一种防撞自动快速回位机构制造技术

一种防撞自动快速回位机构，包括喷臂，所述喷臂外设有一外部链接部件；所述外部链接部件内端上侧设有固定臂；所述固定臂上设有一转轴；所述喷臂外端上侧设有一位于固定臂下方的限位臂；所述限位臂上设有一与转轴同轴的旋转孔；所述转轴穿过旋转孔并位于喷臂与外部链接部件之间；所述转轴下端设有一下哈夫块；所述下哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔，转轴穿过下穿孔；所述下哈夫块下表面设有一限位结构；所述下哈夫块上方设有与其同轴的上哈夫块；所述上哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔。本实用新型专利技术的防撞自动快速回位机构不仅能够实现柔性防撞的效果，且能够保证喷雾的均匀性以及一致性，保证喷雾质量。保证喷雾质量。保证喷雾质量。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞自动快速回位机构


[0001]本技术涉及一种防撞自动快速回位机构。

技术介绍

[0002]一些机器工作时，则会张开较长的工作臂，比如喷杆喷雾机，喷杆喷雾机在使用时，两侧喷臂处于展开状态，从而完成喷雾作业，但在实际喷雾作业中，会遭遇不同的工作环境，若是处于陡坡、梯形地域或具有电线杆、大树等障碍物的作业区间时，为了防止喷臂撞坏以及避免人为处理而影响作业效率，通常会在喷臂总成中增加一种防撞回位机构。
[0003]目前，市场上采用的防撞回位机构存在两个重要的缺陷：1，防撞回位机构起始惯性锁紧力无法到达最佳效果，要么锁紧力过大无法实现柔性防撞的目的，要么锁紧力过小导致喷臂在运行过程中不停摆动而造成喷雾不均匀；2，当遇到障碍物时，喷臂遭受阻力，出现一定程度折叠，但当滑过或绕开障碍物后，很难快速回位，甚至有时通过障碍物时，机器需要在一定的加速度作用下产生惯性后，方可缓慢回位，影响喷雾均一致性效果。

技术实现思路

[0004]本技术要解决现有的技术问题是提供是提供一种防撞自动快速回位机构，它不仅能够实现柔性防撞的效果，且能够保证喷雾的均匀性以及一致性，保证喷雾质量。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]本技术公开一种防撞自动快速回位机构，包括喷臂，其特征在于：所述喷臂外设有一外部链接部件；所述外部链接部件内端上侧设有固定臂；所述固定臂上设有一转轴；所述喷臂外端上侧设有一位于固定臂下方的限位臂；所述限位臂上设有一与转轴同轴的旋转孔；所述转轴穿过旋转孔并位于喷臂与外部链接部件之间；所述转轴下端设有一下哈夫块；所述下哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔，转轴穿过下穿孔；所述下哈夫块下表面设有一限位结构；所述下哈夫块上方设有与其同轴的上哈夫块；所述上哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔，转轴穿过上穿孔；所述转轴上设有一位于上哈夫块上方的弹簧托；所述上哈夫块上表面设有一带动结构；所述弹簧托与带动结构之间通过一套于转轴外的弹簧相连接；所述上哈夫块下表面中部设有一凹槽；所述下哈夫块上表面中部设有一与凹槽相匹配的凸台；所述上哈夫块下表面设有一与凸台相匹配的螺旋旋转结构。
[0007]所述螺旋旋转结构包括设于上哈夫块下表面右前部位、左后部位的左螺旋曲面；所述上哈夫块下表面右后部位、左前部位皆设有一右螺旋曲面；所述右螺旋曲面与和其相邻的左螺旋曲面通过一上尖角轮廓过渡连接；所述凸台左右两侧壁面设有外斜面；所述凸台上表面中心设有一下尖角轮廓；所述下尖角轮廓与外斜面之间通过一滑动弧面过渡连接；所述凹槽左右两侧内壁设有与外斜面相贴合的内斜面；所述内斜面与上哈夫块下表面之间通过一滑出弧面过渡连接；所述滑出弧面中部设有一导向面，导向面使滑出弧面中部向着下尖角轮廓逐渐弯曲并与下尖角轮廓相连接。
[0008]所述限位结构包括设于喷臂外端下侧的限位槽；所述下哈夫块下表面中部设有一
下卡槽；所述下哈夫块下方设有一套于转轴外的限位板，限位板内端伸入至限位槽内；所述限位板上表面设有与下卡槽相匹配的下卡块；所述转轴下端螺接有一与限位板下表面相贴合的调节螺母。
[0009]所述限位板与调节螺母之间设有一垫片。
[0010]所述带动结构包括设于上哈夫块上表面中部的上卡槽；所述上哈夫块上方设有一套于转轴外的带动板，带动板通过弹簧与弹簧托相连接；所述带动板下表面设有与上卡槽相匹配的上卡块。
[0011]所述下哈夫块一侧外壁设有一与下穿孔相贯通的油路；所述油路位于下哈夫块外壁上的端口设有一与其相匹配的直通式注油杯。
[0012]所述上尖角轮廓与下尖角轮廓经过淬火硬化。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]与现有技术相比，采用本技术结构的防撞自动快速回位机构将外部链接部件设置于喷臂的最外侧，一旦遭遇障碍物，外部链接部件则会替代喷臂与障碍物发生碰撞，而外部链接部件通过上哈夫块与下哈夫块之间的配合能够以转轴为中心进行旋转，起到柔性防撞效果，从而避免外部链接部件与障碍物硬性碰撞导致损坏的情况，有效保护外部链接部件，同时在外部链接部件遭遇碰撞而旋转后，在弹簧的弹性作用下以及螺旋旋转结构的左螺旋曲面与右螺旋曲面的引导下，上哈夫块能够在旋转后快速回位，随着外部链接部件快速回位，外部链接部件上的喷嘴与喷臂上的喷嘴则会处于同一直线上，从而有效保证喷杆喷雾机喷雾时的一致性，保证喷雾质量。
附图说明
[0015]图1是本技术防撞自动快速回位机构的结构示意图；
[0016]图2是图1的A部的放大图；
[0017]图3是上哈夫块的内斜面与下哈夫块的外斜面重合时的结构示意图；
[0018]图4是上哈夫块的滑出弧面与下哈夫块的滑动弧面接触时的结构示意图；
[0019]图5是上哈夫块的上尖角轮廓与下哈夫块的下尖角轮廓相对时的结构示意图；
[0020]图6是下哈夫块的结构示意图；
[0021]图7是上哈夫块的一个角度的结构示意图；
[0022]图8是上哈夫块的另一个角度的结构示意图；
[0023]图9是本技术防撞自动快速回位机构的外部铰接部件与障碍物发生碰撞进行旋转时的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0025]请参阅图1至图9，本技术提供一种防撞自动快速回位机构，包括喷臂1，所述喷臂1外设有一外部链接部件2；所述外部链接部件2内端上侧设有固定臂3；所述固定臂3上设有一转轴4；所述喷臂1外端上侧设有一位于固定臂3下方的限位臂5；所述限位臂5上设有一与转轴4同轴的旋转孔6；所述转轴4穿过旋转孔6并位于喷臂1与外部链接部件2之间；所述转轴4下端设有一下哈夫块7；所述下哈夫块7中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔8，转轴4
穿过下穿孔8；所述下哈夫块7下表面设有一限位结构；所述下哈夫块7上方设有与其同轴的上哈夫块9；所述上哈夫块9中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔10，转轴4穿过上穿孔10；所述转轴4上设有一位于上哈夫块9上方的弹簧托11；所述上哈夫块9上表面设有一带动结构；所述弹簧托11与带动结构之间通过一套于转轴4外的弹簧12相连接；所述上哈夫块9下表面中部设有一凹槽13；所述下哈夫块7上表面中部设有一与凹槽13相匹配的凸台14；所述上哈夫块9下表面设有一与凸台14相匹配的螺旋旋转结构。
[0026]所述螺旋旋转结构包括设于上哈夫块9下表面右前部位、左后部位的左螺旋曲面15；所述上哈夫块9下表面右后部位、左前部位皆设有一右螺旋曲面16；所述右螺旋曲面16与和其相邻的左螺旋曲面15通过一上尖角轮廓17过渡连接；所述凸台14左右两侧壁面设有外斜面18；所述凸台14上表面中心设有一下尖角轮廓19；所述下尖角轮廓19与外斜面18之间通过一滑动弧面20过渡连接；所述凹槽13左右两侧内壁设有与外斜面18相贴合的内斜面21；所述内斜面21与上哈夫块9下表面之间通过一滑出弧面22过渡连接；所述滑出弧面22中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞自动快速回位机构，包括喷臂，其特征在于：所述喷臂外设有一外部链接部件；所述外部链接部件内端上侧设有固定臂；所述固定臂上设有一转轴；所述喷臂外端上侧设有一位于固定臂下方的限位臂；所述限位臂上设有一与转轴同轴的旋转孔；所述转轴穿过旋转孔并位于喷臂与外部链接部件之间；所述转轴下端设有一下哈夫块；所述下哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔，转轴穿过下穿孔；所述下哈夫块下表面设有一限位结构；所述下哈夫块上方设有与其同轴的上哈夫块；所述上哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔，转轴穿过上穿孔；所述转轴上设有一位于上哈夫块上方的弹簧托；所述上哈夫块上表面设有一带动结构；所述弹簧托与带动结构之间通过一套于转轴外的弹簧相连接；所述上哈夫块下表面中部设有一凹槽；所述下哈夫块上表面中部设有一与凹槽相匹配的凸台；所述上哈夫块下表面设有一与凸台相匹配的螺旋旋转结构。2.根据权利要求1所述的一种防撞自动快速回位机构，其特征在于：所述螺旋旋转结构包括设于上哈夫块下表面右前部位、左后部位的左螺旋曲面；所述上哈夫块下表面右后部位、左前部位皆设有一右螺旋曲面；所述右螺旋曲面与和其相邻的左螺旋曲面通过一上尖角轮廓过渡连接；所述凸台左右两侧壁面设有外斜面；所述凸台上表面中心设有一下尖角轮廓；所述下尖角轮廓与外斜面之间通过一滑动弧面过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烨刚，陈健，
申请(专利权)人：台州信溢农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：