一种用于焊接机器人的稳定平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的稳定平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有减振弹簧，减振弹簧的顶端固定连接有安装板，安装板的上表面分别固定连接有液压缸和套筒，套筒的内壁滑动连接有滑动杆，套筒的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，滑动杆的顶端固定连接有连接板，连接板的上表面转动连接有转动板。该用于焊接机器人的稳定平台，电子水平仪能够测量转动板的水平度，并通过PLC控制器对指示灯的控制，可以直观的判定转动板是否水平，同时弧形板、连接杆、指针和螺母的设置，便于调节转动板的水平度，从而使焊接机器人能够在水平基准面上进行焊接工作，保证焊接质量。保证焊接质量。保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的稳定平台


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种用于焊接机器人的稳定平台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]一般焊接机器人都是通过螺栓固定安装在地面上，由于周围其他工作机器的振动影响，可能会导致螺栓的松动，造成焊接机器人的底座处无法达到水平，进而影响焊接机器人的焊接质量，因此我们提出一种用于焊接机器人的稳定平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有减振弹簧，减振弹簧的顶端固定连接有安装板，安装板的上表面分别固定连接有液压缸和套筒，套筒的内壁滑动连接有滑动杆，套筒的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，滑动杆的顶端固定连接有连接板，连接板的上表面转动连接有转动板，转动板的正面固定连接有弧形板，连接板的正面分别固定连接有连接杆和指针，连接杆的表面螺纹连接有螺母，转动板的正面分别设置有电子水平仪、PLC控制器和指示灯，转动板的上表面转动连接有转动柱，转动柱的顶端固定连接有连接块，连接块的上表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端通过轴承转动连接有限位块。
[0006]优选的，所述减振弹簧的数量为四个，四个减振弹簧呈矩形阵列设置在底座的上表面。
[0007]优选的，所述液压缸的伸缩端与连接板的下表面固定连接。
[0008]优选的，所述滑动杆的表面开设有若干个与固定螺栓相适配的沉孔。
[0009]优选的，所述弧形板的正面设置有角度刻度线，弧形板的正面开设有弧形口，连接杆的表面与弧形口的内壁搭接。
[0010]优选的，所述转动板的上表面开设有放置槽。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种用于焊接机器人的稳定平台，具备以下有益效果：
[0013]1.该用于焊接机器人的稳定平台，电子水平仪能够测量转动板的水平度，并通过PLC控制器对指示灯的控制，可以直观的判定转动板是否水平，同时弧形板、连接杆、指针和螺母的设置，便于调节转动板的水平度，从而使焊接机器人能够在水平基准面上进行焊接工作，保证焊接质量。
[0014]2.该用于焊接机器人的稳定平台，液压缸能够带动连接板上升调节焊接机器人的
高度，同时套筒、固定螺栓和滑动杆的设置，能够固定连接板的高度，转动柱、连接块、螺纹杆和限位块的设置，便于焊接机器人的安装，从而达到便于使用的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术转动板立体结构示意图。
[0018]图中：1底座、2减振弹簧、3安装板、4液压缸、5套筒、6滑动杆、7固定螺栓、8连接板、9转动板、10弧形板、11连接杆、12指针、13螺母、14电子水平仪、15PLC控制器、16指示灯、17转动柱、18连接块、19螺纹杆、20限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括底座1，底座1的上表面固定连接有减振弹簧2，减振弹簧2的数量为四个，四个减振弹簧2呈矩形阵列设置在底座1的上表面，减振弹簧2的设置能够减少周围振动对焊接机器人的影响，减振弹簧2的顶端固定连接有安装板3。
[0021]安装板3的上表面分别固定连接有液压缸4和套筒5，套筒5的内壁滑动连接有滑动杆6，套筒5的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓7，滑动杆6的表面开设有若干个与固定螺栓7相适配的沉孔，滑动杆6的顶端固定连接有连接板8，液压缸4的伸缩端与连接板8的下表面固定连接。
[0022]连接板8的上表面转动连接有转动板9，转动板9的上表面开设有放置槽，转动板9的正面固定连接有弧形板10，连接板8的正面分别固定连接有连接杆11和指针12，弧形板10的正面设置有角度刻度线，弧形板10的正面开设有弧形口，连接杆11的表面与弧形口的内壁搭接，连接杆11的表面螺纹连接有螺母13，转动板9的正面分别设置有电子水平仪14、PLC控制器15和指示灯16。
[0023]电子水平仪14能够测量转动板9的水平度，并通过PLC控制器15对指示灯16的控制，可以直观的判定转动板9是否水平，同时弧形板10、连接杆11、指针12和螺母13的设置，便于调节转动板9的水平度，从而使焊接机器人能够在水平基准面上进行焊接工作，保证焊接质量。
[0024]转动板9的上表面转动连接有转动柱17，转动柱17的顶端固定连接有连接块18，连接块18的上表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19的底端通过轴承转动连接有限位块20。
[0025]液压缸4能够带动连接板8上升调节焊接机器人的高度，同时套筒5、固定螺栓7和滑动杆6的设置，能够固定连接板8的高度，转动柱17、连接块18、螺纹杆19和限位块20的设置，便于焊接机器人的安装，从而达到便于使用的效果。
[0026]工作原理：当使用该用于焊接机器人的稳定平台时，电子水平仪14测量转动板9的水平度，并将测量结果传递至PLC控制器15，如果测量结果不水平，则PLC控制器15启动指示灯16，此时需要进行转动板9角度的调节，松动螺母13，转动转动板9，连接杆11在弧形板10的弧形口中滑动，同时根据电子水平仪14上的测量数据，通过指针12和弧形板10上的角度刻度线调节转动板9的转动角度，在角度完成调节之后，拧紧螺母13，指示灯16关闭，从而使焊接机器人能够在水平基准面上进行焊接工作，保证焊接质量。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的稳定平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有减振弹簧(2)，减振弹簧(2)的顶端固定连接有安装板(3)，安装板(3)的上表面分别固定连接有液压缸(4)和套筒(5)，套筒(5)的内壁滑动连接有滑动杆(6)，套筒(5)的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓(7)，滑动杆(6)的顶端固定连接有连接板(8)，连接板(8)的上表面转动连接有转动板(9)，转动板(9)的正面固定连接有弧形板(10)，连接板(8)的正面分别固定连接有连接杆(11)和指针(12)，连接杆(11)的表面螺纹连接有螺母(13)，转动板(9)的正面分别设置有电子水平仪(14)、PLC控制器(15)和指示灯(16)，转动板(9)的上表面转动连接有转动柱(17)，转动柱(17)的顶端固定连接有连接块(18)，连接块(18)的上表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，
申请(专利权)人：青岛三合山精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：