一种搭载体温监测系统的安防机器人技术方案

一种搭载体温监测系统的安防机器人，本申请设计一种应用于人员流动性大的商场、广场、车站或其他公共场的搭载体温监测系统的安防机器人，所述安防机器人设置全地形履带，安装超声波探测器和装载北斗卫星定位系统，使其能在设定的范围内自行运动；所述安防机器人上部搭载红外测温摄像头，可对进入视频摄像范围内的人员进行人脸捕捉测温；所述安防机器人上设置视频图传模块和警报模块，在捕捉到有体温异常人员后开启警报模式，引导疏散无关人员，同时将体温异常人员相关信息传送到控制中心，进行联动防控；所述安防机器人安装太阳能板，满足长时间室外工作；所述安防机器人还搭载语音交互装置，能实现现场的人机互动，为现场人员提供帮助。提供帮助。提供帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载体温监测系统的安防机器人


[0001]本技术涉及探测类机器人
，特别是涉及到一种搭载体温监测系统的安防机器人的生产制造。

技术介绍

[0002]随着机器人科技的不断进步，机器人为我们提供各式各样服务，其大大提高人们的工作效率，节省人们完成工作的时间，在很多领域发挥着巨大的作用。在全球化的今天，随着交通技术网络的越来越发达，人们出行和流动变得非常的快，千里万里的地方不在变得遥不可及，给人的生活方式带来了极大的改变，这里面有很大一部份都有服务机器人的身影；但随着大量的人员出行，各地区的人员交流变得非常频繁，这就导致在出现病毒或疫情出现时，传播非常快，严重威胁着人们的生命安全，而在病毒传播期间，一般感染病毒的人员都会出现身体发热的情况，在病毒和疫情面前我们都要严阵以待，不要漏掉任何一个可疑之人，而在这筛查检查过程中，测量人体体温就是关键的一项，其通过监测人体温度的高低来快速排查，然后针对性的检查核验，为此在病毒疫情发生时，除了及时隔离感染人员进行治疗，还有一项重要的工作就是快速找出可能的感染人员。传染性病毒疫情出现时，如没有特效药，会持续一段相当长的时间，其为排除检查人群中的可能感染者需要耗费大量的人力、物力，是一项关于人们生命财产安全的重大事项，在常规的检查排除中，为了不影响人们的生活，学校、车站、超市等人们生活必须的活动地都会开放，而检查点一般设置在场所的进出口位置，对过往的人员进行检查，但在公共场所内部，如有异常人员，便很难发现，为此申请人设计一款搭载体温监测系统的安防机器人，通过安防机器人在人员流动性大的场所对人员自主检测识别，将体温异常人员排查出来，及时进行管控，降低病毒疫情扩散的风险，保障人们生命财产安全。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在问题。本技术提供一种搭载体温监测系统的安防机器人，通过采全地形履带设计，安装北斗卫星定位系统和超声波探测器，满足对限定范围内不同场地的自行运动需求，搭载红外测温摄像头、警报装置和视频图传装置，通过自主捕捉监测安防机器人运行范围内的人员，发现体温异常者开启警报装置，提醒相关人员注意，并程序化引导相关人员疏散或到检测点进行二次检查，视频图传装置将体温异常人员的外貌特征及衣着服饰发送到管理中心，进行联防控制；安防机器人搭载语音交互装置，能与现场人员进行语音交互，引导协助需要帮助的人员；安防机器人安装太阳能追踪支架和太阳能板，在露天广场时太阳能追踪支架自动调节使太阳能板与太阳位置处于最佳位置，最大化转化太阳能，提高安防机器人在室外的运行时间；安防机器人通过安装上述设备，实现对广场、车站、超市等人员流动大的场所进行人员筛查，避免因检查不到位而导致疫情病毒扩散，威胁人们生命安全。
[0004]本技术提供一种搭载体温监测系统的安防机器人，包括底盘架、蓄电池、超声
波探测器、语音交互装置、控制器、红外测温摄像头、太阳能追踪支架、太阳能板、视频图传装置、警报装置、动力箱、驱动轮、支撑轮、全地形履带和调节轮，所述搭载体温监测系统的安防机器人设计底盘架，所述底盘架前端内侧安装蓄电池，底盘架前后两侧边安装超声波探测器，所述底盘架上部前端安装语音交互装置和控制器，所述底盘架上部中间位置安装太阳能追踪支架，所述太阳能追踪支架上安装太阳能板，所述太阳能板下部安装红外测温摄像头，所述底盘架上部后侧安装视频图传装置和警报装置，所述底盘架两侧安装全地形履带，所述全地形履带的内部安装驱动轮、支撑轮和调节轮，所述驱动轮安装在底盘架下部的后端，支撑轮安装在底盘架底部中侧，所述调节轮安装在底盘架下部的前端，所述在驱动轮内侧的底盘架内部安装动力箱，所述动力箱安装驱动电机，所述驱动电机通过控制器控制运行。
[0005]作为本技术进一步改进，所述安防机器人在中部安装红外测温摄像头，所述红外测温摄像头自带云台，能180
°
旋转控制，所述摄像头系统设置人脸捕捉系统，能精准捕捉摄像范围内的人员，摄像头通过云台可对异常体温异常人员追踪捕捉。
[0006]作为本技术进一步改进，所述安防机器人内部安装视频图传装置和警报装置，在巡逻时发现体温异常人员时警报装置发出警报声，提醒相关人员注意，视频图传装置将体温异常人员位置信息，人员脸部服装信息传送到管控中心，实现联防功能。
[0007]作为本技术进一步改进，所述安防机器人搭载北斗卫星定位系统，通过卫星定位设置安防机器人运行区域。
[0008]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0009]1.本技术设计的搭载体温监测系统的安防机器人，设计采用全地形履带，安装北斗卫星定位系统，底盘架前后安装超声波探测器，通过北斗卫星定位导航能在限定的范围内移动运行，所述安装的超声波探测器能避免安防机器人与移动过程中的障碍物相碰撞；
[0010]2.本技术设计的搭载体温监测系统的安防机器人，安防机器人搭载红外测温摄像头，摄像头自带云台，通过云台可让摄像头在180
°
平面内旋转拍摄，摄像头搭载人脸捕捉技术，将摄像头范围内的人员进行人脸捕捉测温，测温数据更加真实，在检测到异常体温人员时，人脸捕捉系统配合云台系统对人员进行跟踪拍摄；
[0011]3.本技术设计的搭载体温监测系统的安防机器人，所述安防机器人内部安装视频图传装置和警报装置，在巡逻时红外测温摄像头发现体温异常人员时警报装置发出警报声，提醒相关人员注意，引导无关人员疏散，引导异常体温人员到检查点进行核查，视频图传装置将体温异常人员位置信息，人员脸部服装信息传送到管控中心，实现联防功能，如发现体温异常人员不配合时，可快速出动管理人员前往进行防控工作；
[0012]4.本技术设计的搭载体温监测系统的安防机器人，所述安防机器人安装太阳能追踪支架和太阳能板，在露天广场运行时太阳能追踪支架自动调节使太阳能板方向与太阳位置处于最佳位置，最大化转化太阳能，提高安防机器人在室外的运行时间；
[0013]5、本技术设计的搭载体温监测系统的安防机器人，所述安防机器人搭载安装语音交互装置，语音交互系统能捕捉与安防机器人交谈的语音信息，能与现场人员进行语音交谈，安防机器人引导协助需要帮助的人员，让需要帮助的人员快速获得帮助。
附图说明
[0014]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0015]图2为本技术装置超声波探测器探测示意图；
[0016]图3为本技术语音交互装置工作示意图。
[0017]图中标记为：1、底盘架；2、蓄电池；3、超声波探测器；4、语音交互装置；5、控制器；6、红外测温摄像头；7、太阳能追踪支架；8、太阳能板；9、视频图传装置；10、警报装置；11、动力箱；12、驱动轮；13、支撑轮；14、全地形履带；15、调节轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0019]本技术提供一种搭载体温监测系统的安防机器人,通过采全地形履带设计，安装北斗卫星定位系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载体温监测系统的安防机器人，包括底盘架（1）、蓄电池（2）、超声波探测器（3）、语音交互装置（4）、控制器（5）、红外测温摄像头（6）、太阳能追踪支架（7）、太阳能板（8）、视频图传装置（9）、警报装置（10）、动力箱（11）、驱动轮（12）、支撑轮（13）、全地形履带（14）和调节轮（15），其特征在于：所述搭载体温监测系统的安防机器人设计底盘架（1），所述底盘架（1）前端内侧安装蓄电池（2），底盘架（1）前后两侧边安装超声波探测器（3），所述底盘架（1）上部前端安装语音交互装置（4）和控制器（5），所述底盘架（1）上部中间位置安装太阳能追踪支架（7），所述太阳能追踪支架（7）上安装太阳能板（8），所述太阳能板（8）下部安装红外测温摄像头（6），所述底盘架（1）上部后侧安装视频图传装置（9）和警报装置（10），所述底盘架（1）两侧安装全地形履带（14），所述全地形履带（14）的内部安装驱动轮（12）、支撑轮（13）和调节轮（15），所述驱动轮（12）安装在底盘架（1）下部的后端，支撑轮（13）安装在底盘架（1）底部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叙然，李永琳，姜玉东，李東昊，吴伟峰，戴懋，李罗生，李浩然，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：