一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人，包括：机身，其两侧设有动力轮，所述机身上设有控制器和通讯模块；综合工作台，设置在所述机身上且可调整角度；巡检副机，容纳在所述机身内且可脱离所述机身并通过通讯模块与所述控制器通讯连接；所述动力轮和所述综合工作台均与所述控制器连接，所述控制器通过所述通讯模块与远程控制端通讯连接，本实用新型专利技术通过设置可调整角度的综合工作台，可做到全方位的观察，通过设置可脱离机身的巡检副机可观察到机身不易到达的区域，观察更为全面。观察更为全面。观察更为全面。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其是涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着国家对各领域智能化建设的重视以及“机器换人”概念的提出，机器人应用越来越广泛，目前巡检机器人已经广泛应用于石油石化，井下煤矿、电厂、变电站等场景中，协助甚至代替工作人员执行巡检任务，提高工作效率。
[0003]然而，现行部署的巡检机器人多以履带式、挂轨式为下装移动平台，固定装配观察摄像头以及传感器作为功能上装，无法做到全方位观察，无法满足巡检机器人的通用性要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人，该巡检机器人能够解决上述问题；
[0005]本技术提供一种巡检机器人，包括：
[0006]机身，其两侧设有动力轮，所述机身上设有控制器和通讯模块；
[0007]综合工作台，设置在所述机身上且可调整角度；
[0008]巡检副机，容纳在所述机身内且可脱离所述机身并通过通讯模块与所述控制器通讯连接；
[0009]所述动力轮和所述综合工作台均与所述控制器连接，所述控制器通过所述通讯模块与远程控制端通讯连接。
[0010]在优选的实施方案中，所述机身包括上机身和下机身，所述下机身通过活动机构设置在所述上机身的后侧下部，所述上机身和所述下机身的底部齐平。
[0011]在优选的实施方案中，所述动力轮包括设置在所述上机身前端两侧的第一动力轮和设置在所述下机身两侧的第二动力轮，每个所述第一动力轮和第二动力轮均连接有单独的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接。
[0012]在优选的实施方案中，所述活动机构包括支撑装置和第一电机，所述支撑装置的顶部与所述上机身固定连接，底部通过旋转轴与所述下机身旋转连接；所述旋转轴水平设置且与所述机身行进方向垂直，所述第一电机与所述旋转轴连接带动所述支撑装置沿所述旋转轴转动，所述第一电机与所述控制器电连接。
[0013]在优选的实施方案中，所述支撑装置为两组呈八字形设置的支撑杆，两组所述支撑杆相对设置在所述旋转轴的两端，每组所述支撑杆均沿所述机身行进方向张开，其宽口端与所述上机身固定连接，窄口端与所述旋转轴固定连接，所述宽口端的两侧与所述下机身的前后两侧齐平。
[0014]在优选的实施方案中，所述下机身的上部设有沿所述机身行进方向延伸的安装槽，所述旋转轴设置在所述安装槽的中心。
[0015]在优选的实施方案中，所述上机身上设有用于容纳所述巡检副机的容纳腔，所述
容纳腔的前端设有与所述控制器电连接的电动门。
[0016]在优选的实施方案中，所述上机身的前后两端分别设有前端观察单元和后端观察单元，所述机身的四周设有用于避障的超声波传感器，所述前端观察单元、所述后端观察单元和所述超声波传感器均与所述控制器电连接。
[0017]在优选的实施方案中，所述综合工作台包括可调整角度的支撑架和用于采集信息的工作部。
[0018]在优选的实施方案中，所述支撑架包括旋转底座、一端与所述旋转底座顶部转动连接的机械主臂和与所述机械主臂另一端转动连接的机械小臂，所述旋转底座通过第二电机带动水平旋转，所述机械主臂与所述旋转底座连接的一端与水平设置的第三电机连接，所述机械小臂与所述机械主臂连接的一端与水平设置的第四电机连接；
[0019]所述工作部与所述机械小臂的另一端连接，包括气体传感器、声纹振动传感器、防爆激光雷达和红外摄像头的一种或多种；
[0020]所述第二电机、第三电机、第四电机、气体传感器、声纹振动传感器、防爆激光雷达和红外摄像头均与控制器电连接。
[0021]本技术的技术方案通过设置可调整角度的综合工作台，可做到全方位的观察，通过设置可脱离机身的巡检副机可观察到机身不易到达的区域，观察更为全面。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术所述的巡检机器人的正视图；
[0024]图2为本技术所述的巡检机器人的俯视图；
[0025]图3为本技术所述的巡检机器人的左视图；
[0026]图4为本技术所述的巡检机器人的右视图；
[0027]图5为本技术所述的巡检机器人的系统连接图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1、上机身；2、下机身；3、第一动力轮；4、第二动力轮；5、支撑杆；6、旋转底座；7、机械主臂；8、机械小臂；9、工作部；10、电动门；11、前端观察单元；12、超声波传感器；13、后端观察单元；14、旋转轴；15、控制器；16、通讯模块；17、巡检副机；18、远程控制端；19、第一电机；20、第二电机；21、第三电机；22、第四电机；23、驱动装置。
具体实施方式
[0030]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽
度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1
‑
5所示，本技术提供一种巡检机器人，包括：
[0034]机身，其两侧设有动力轮，所述机身上设有控制器15和通讯模块16，控制器15为单片机，通讯模块16为网络模块，机身上设有UWB定位导航模块，UWB定位导航模块与控制器15连接；
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机身，其两侧设有动力轮，所述机身上设有控制器和通讯模块；综合工作台，设置在所述机身上且可调整角度；巡检副机，容纳在所述机身内且可脱离所述机身并通过通讯模块与所述控制器通讯连接；所述动力轮和所述综合工作台均与所述控制器连接，所述控制器通过所述通讯模块与远程控制端通讯连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机身包括上机身和下机身，所述下机身通过活动机构设置在所述上机身的后侧下部，所述上机身和所述下机身的底部齐平。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力轮包括设置在所述上机身前端两侧的第一动力轮和设置在所述下机身两侧的第二动力轮，每个所述第一动力轮和第二动力轮均连接有单独的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述活动机构包括支撑装置和第一电机，所述支撑装置的顶部与所述上机身固定连接，底部通过旋转轴与所述下机身旋转连接；所述旋转轴水平设置且与所述机身行进方向垂直，所述第一电机与所述旋转轴连接带动所述支撑装置沿所述旋转轴转动，所述第一电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑装置为两组呈八字形设置的支撑杆，两组所述支撑杆相对设置在所述旋转轴的两端，每组所述支撑杆均沿所述机身行进方向张开，其宽口端与所述上机身固定连接，窄口端与所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，郑晓璞，
申请(专利权)人：北京京信重诚智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：