全液压式自动控制系统、绳锯机技术方案

本公开的实施例提供一种用于绳锯机的全液压式自动控制系统、以及一种绳锯机。该全液压式自动控制系统包括进给控制部，进给控制部包括：液压油入口和液压油出口、常开式顺序阀、常闭式顺序阀、第一换向阀、以及第一液压马达。第一换向阀包括第一通路和第二通路，常开式顺序阀控制第一通路的开或闭，常闭式顺序阀控制第二通路的开或闭。第一通路和第二通路中液压油的流动方向相反。该全液压式自动控制系统可以应用于海洋环境的切割作业，并且可以实现自动进给，提高了切割效率，降低了设备的操作复杂度，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
全液压式自动控制系统、绳锯机


[0001]本公开的实施例涉及一种全液压式自动控制系统、绳锯机。

技术介绍

[0002]绳锯机是一种将高硬度的颗粒物(例如金刚石)串成绳锯，绳锯做高速运动以切割待切割物的设备。采用绳锯机进行柔性机械切割是一种高效且精密的切割方法，可以在同一次切削过程中实现切削不同材料，如岩石、混凝土以及钢材等，且作业受环境因素影响较小，在建筑物的破碎切割，石材开采、荒料加工，钢筋混凝土结构物拆除，海洋结构物维修等工程中显现出独特的优势。绳锯机具有操作简单、对环境要求低、切割效率高以及切口质量好等优点，大大降低了企业的改造成本。
[0003]绳锯机在切割尺寸较大的金属材料制成的物体时，通常需要耗费几个小时的时间，现有绳锯机的液压控制系统需要操作人员检测压力变化，并手动推动手柄实施切割作业。这就需要操作人员在较长时间的施工过程中始终观测压力值并多次手动推动手柄，以确保持续切割。整个作业过程，对于操作人员的操作水平和体力精力要求较高。
[0004]为了实现绳锯机的自动切割，现有技术多使用电气控制，这种控制方式需要安装压力传感器、速度传感器等，并且需要匹配相应的接线口及控制程序。如果应用于海洋环境，各类电气元件无法承受高压及水环境，作业条件受到了极大的限制。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提供一种用于绳锯机的全液压式自动控制系统、以及一种绳锯机。该全液压式自动控制系统包括进给控制部，进给控制部包括：液压油入口和液压油出口、常开式顺序阀、常闭式顺序阀、第一换向阀、以及第一液压马达，第一液压马达被配置为驱动绳锯机的进给装置运动。第一换向阀包括第一通路和第二通路，常开式顺序阀控制第一通路的开闭，常闭式顺序阀控制第二通路的开闭。第一通路和第二通路中液压油的流动方向相反。该全液压式自动控制系统以及该绳锯机可以应用于包括海洋环境等多种环境的切割作业，并且进给装置可以根据实际作业时的切割压力自动地选择前进、停止或后退，实现了自动切割，提高了切割效率，降低了设备的操作复杂度，提高了安全性。
[0006]本公开一实施例提供一种绳锯机的全液压式自动控制系统，包括进给控制部，所述进给控制部包括：液压油入口和液压油出口；常开式顺序阀，包括第一输入口和第一输出口；常闭式顺序阀，包括第二输入口和第二输出口；第一换向阀，包括第一换向接口、第二换向接口、第一进油口、第一回油口、第一工作接口和第二工作接口；以及第一液压马达，包括第一接口和第二接口，所述第一液压马达被配置为驱动所述绳锯机的进给装置运动。所述第一输入口连接到所述液压油入口，所述第一输出口连接到所述第一换向接口并被配置为打开或关闭所述第一换向阀的第一通路；所述第二输入口连接到所述液压油入口，所述第二输出口连接到所述第二换向接口并被配置为打开或关闭所述第一换向阀的第二通路；所述第一进油口连接所述液压油入口，所述第一回油口连接所述液压油出口，所述第一工作
接口连接所述第一液压马达的所述第一接口，所述第二工作接口连接所述第一液压马达的所述第二接口。在所述第一通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第一进油口、所述第一工作接口、所述第一接口、所述第二接口、所述第二工作接口、所述第一回油口；在所述第二通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第一进油口、所述第二工作接口、所述第二接口、所述第一接口、所述第一工作接口、所述第一回油口。
[0007]在一些示例中，在所述第一通路打开的情况下和在所述第二通路打开的情况下，所述第一液压马达的转动方向彼此相反。
[0008]在一些示例中，所述常开式顺序阀还包括第一控制口，被配置为根据压力打开或关闭所述常开式顺序阀；所述常闭式顺序阀还包括第二控制口，被配置为根据压力打开或关闭所述常闭式顺序阀。
[0009]在一些示例中，所述第一控制口与所述液压油入口连接，被配置为根据所述液压油入口的压力打开或关闭所述常开式顺序阀；所述第二控制口与所述液压油入口连接，被配置为根据所述液压油入口的压力打开或关闭所述常闭式顺序阀。
[0010]在一些示例中，所述常开式顺序阀可被配置为具有第一阈值压力，所述常开式顺序阀在压力小于等于所述第一阈值压力的情况下打开，所述常开式顺序阀在压力大于所述第一阈值压力的情况下关闭；所述常闭式顺序阀可被配置为具有第二阈值压力，所述常闭式顺序阀在压力小于等于所述第二阈值压力的情况下关闭，所述常闭式顺序阀在压力大于所述第二阈值压力的情况下打开，所述第二阈值压力大于所述第一阈值压力。
[0011]在一些示例中，在所述液压油入口的压力小于等于第一阈值压力的状态，所述常开式顺序阀打开，所述常闭式顺序阀关闭，所述第一输出口控制所述第一换向接口打开所述第一通路，以控制所述第一液压马达沿第一方向转动；在所述液压油入口的压力大于等于第二阈值压力的状态，所述常闭式顺序阀打开，所述常开式顺序阀关闭，所述第二输出口控制所述第二换向接口打开所述第二通路，以控制所述第一液压马达沿第二方向转动；以及在所述液压油入口的压力大于所述第一阈值压力且小于第二阈值压力的状态，所述常开式顺序阀、所述常闭式顺序阀和所述第一换向阀均关闭，所述第一液压马达停止转动。
[0012]在一些示例中，所述进给控制部还包括单向调速阀，连通在所述液压油入口和所述第一进油口之间，所述单向调速阀被配置为调节进入所述第一液压马达的液压油的流量，以调节所述第一液压马达的转速。
[0013]在一些示例中，所述进给控制部还包括串连的第一单向阀和第一节流阀，所述第一单向阀和所述第一节流阀连通所述第一换向接口和所述液压油出口，所述第一单向阀被配置为，在所述常开式顺序阀关闭的状态，使所述第一换向接口内的液压油流向所述液压油出口；所述第一节流阀被配置为控制从所述第一换向接口向所述液压油出口流动的液压油的流量，以防止对所述第一换向阀的控制产生干扰。
[0014]在一些示例中，所述进给控制部还包括串连的第二单向阀和第二节流阀，所述第二单向阀和所述第二节流阀连通所述第二换向接口和所述液压油出口，所述第二单向阀被配置为，在所述常闭式顺序阀关闭的状态，使所述第二换向接口内的液压油流向所述液压油出口；所述第二节流阀被配置为控制从所述第二换向接口向所述液压油出口流动的液压油的流量，以防止对所述第一换向阀的控制产生干扰。
[0015]在一些示例中，所述进给控制部还包括开关阀，连接所述液压油入口和外部液压
油路，被配置为打开或关闭所述进给控制部。
[0016]在一些示例中，所述全液压式自动控制系统还包括供油系统，所述供油系统包括液压泵和液压油箱，所述液压泵的入口连接到所述液压油箱，所述液压泵的出口连接到所述液压油入口，所述液压油出口连接到所述液压油箱。
[0017]在一些示例中，所述供油系统还包括过滤器、溢流阀和第一压力表，所述过滤器连接在所述液压泵和所述液压油箱之间，所述溢流阀的第一端连接在所述液压泵的出口和所述液压油入口之间，所述溢流阀的第二端连接到所述液压油箱，所述第一压力表连接在所述溢流阀的第一端和所述液压泵的出口之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳锯机的全液压式自动控制系统，其特征在于，包括进给控制部，其中，所述进给控制部包括：液压油入口和液压油出口；常开式顺序阀，包括第一输入口和第一输出口；常闭式顺序阀，包括第二输入口和第二输出口；第一换向阀，包括第一换向接口、第二换向接口、第一进油口、第一回油口、第一工作接口和第二工作接口；以及第一液压马达，包括第一接口和第二接口，所述第一液压马达被配置为驱动所述绳锯机的进给装置运动，其中，所述第一输入口连接到所述液压油入口，所述第一输出口连接到所述第一换向接口并被配置为打开或关闭所述第一换向阀的第一通路；所述第二输入口连接到所述液压油入口，所述第二输出口连接到所述第二换向接口并被配置为打开或关闭所述第一换向阀的第二通路；所述第一换向阀的第一进油口连接所述液压油入口，所述第一换向阀的第一回油口连接所述液压油出口，所述第一工作接口连接所述第一液压马达的所述第一接口，所述第二工作接口连接所述第一液压马达的所述第二接口，在所述第一通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第一进油口、所述第一工作接口、所述第一接口、所述第二接口、所述第二工作接口、所述第一回油口；在所述第二通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第一进油口、所述第二工作接口、所述第二接口、所述第一接口、所述第一工作接口、所述第一回油口。2.根据权利要求1所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，在所述第一通路打开的情况下和在所述第二通路打开的情况下，所述第一液压马达的转动方向彼此相反。3.根据权利要求2所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，所述常开式顺序阀还包括第一控制口，被配置为根据压力打开或关闭所述常开式顺序阀；所述常闭式顺序阀还包括第二控制口，被配置为根据压力打开或关闭所述常闭式顺序阀。4.根据权利要求3所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，所述第一控制口与所述液压油入口连接，被配置为根据所述液压油入口的压力打开或关闭所述常开式顺序阀；所述第二控制口与所述液压油入口连接，被配置为根据所述液压油入口的压力打开或关闭所述常闭式顺序阀。5.根据权利要求4所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，所述常开式顺序阀可被配置为具有第一阈值压力，所述常开式顺序阀在压力小于等于所述第一阈值压力的情况下打开，所述常开式顺序阀在压力大于所述第一阈值压力的情况下关闭；所述常闭式顺序阀可被配置为具有第二阈值压力，所述常闭式顺序阀在压力小于等于所述第二阈值压力的情况下关闭，所述常闭式顺序阀在压力大于所述第二阈值压力的情况下打开，所述第二阈值压力大于所述第一阈值压力。6.根据权利要求5所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，在所述液压油入口的压力小于等于第一阈值压力的状态，所述常开式顺序阀打开，所述常闭式顺序阀关闭，所述第一输出口控制所述第一换向接口打开所述第一通路，以控制所述第一液压马达沿第一方向
转动；在所述液压油入口的压力大于等于第二阈值压力的状态，所述常闭式顺序阀打开，所述常开式顺序阀关闭，所述第二输出口控制所述第二换向接口打开所述第二通路，以控制所述第一液压马达沿第二方向转动；以及在所述液压油入口的压力大于所述第一阈值压力且小于第二阈值压力的状态，所述常开式顺序阀、所述常闭式顺序阀和所述第一换向阀均关闭，所述第一液压马达停止转动。7.根据权利要求1所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，所述进给控制部还包括单向调速阀，连通在所述液压油入口和所述第一进油口之间，所述单向调速阀被配置为调节进入所述第一液压马达的液压油的流量，以调节所述第一液压马达的转速。8.根据权利要求1所述的全液压式自动控制系统，其特征在于，所述进给控制部还包括串连的第一单向阀和第一节流阀，所述第一单向阀和所述第一节流阀连通所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽宁，张海波，卓旺旺，王体躲，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：