本实用新型专利技术公开了一种机器人用便于拆装的夹取装置，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一侧固定连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构的一侧固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧固定连接有第二旋转机构，本实用新型专利技术的一种机器人用便于拆装的夹取装置，通过连接盘和夹取机构的设置，夹取机构通过螺栓固定在连接盘的外表面，可以使夹取装置的拆卸更加便捷，通过防滑层的设置，可以避免物体滑落，使夹爪夹取时更加牢靠，通过固定螺栓和连接块的设置，可以使设备安装拆卸更加便捷安全，通过金属弹簧的设置，运用金属弹簧的弹性，配合卡块可以使连接块的安装固定更加牢靠。块可以使连接块的安装固定更加牢靠。块可以使连接块的安装固定更加牢靠。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用便于拆装的夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，特别涉及一种机器人用便于拆装的夹取装置。
技术介绍
[0002]随着工业的发展，工业机器人的发展也非常迅速，其中，工业机器人用夹取装置的重要性越来越明显，相当于人类的手臂，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，为了满足使用需求，提高生产效率，所以需要一种机器人用便于拆装的夹取装置。
[0003]现有的机器人夹取装置安装拆卸较麻烦，夹取方位、使用长度和自由度都具有限制，一些夹取工作无法达到的，费时费力影响使用，而且夹取装置在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，导致被夹取物体脱落，导致设备实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人用便于拆装的夹取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人用便于拆装的夹取装置，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一侧固定连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构的一侧固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧固定连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘的外表面通过螺栓连接有夹取机构；
[0007]为了使得设备进行夹取工作更加方便，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述夹取机构包括固定架，所述固定架一端的外壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端活动连接有夹爪。
[0008]为了使得夹爪夹取更加牢靠，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述夹爪活动连接于固定架一端的中部，所述夹爪一端的一侧设置有防滑层。
[0009]为了使得设备安装更加便捷，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述固定板一侧的四周均设置有固定螺栓，所述固定板的另一侧固定连接有连接块。
[0010]为了使得设备安装更加牢靠，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述连接块的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有金属弹簧，所述金属弹簧的一侧固定连接有卡块。
[0011]为了使得便于调节设备的使用长度，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一伸缩机构包括第一螺杆座，所述第一螺杆座的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定连接有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的一侧固定连接有支撑
伸缩块。
[0012]为了使得调节设备使用的方位，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一旋转机构包括第一旋转座，所述第一旋转座的中部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有第一连接套，所述第一连接套的外壁固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端活动连接有第一转动块。
[0013]为了使得调节夹取机构的使用长度，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第二伸缩机构包括第二螺杆座，所述第二螺杆座的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的一侧固定连接有支撑伸缩杆。
[0014]为了使得便于调节夹取机构的使用方位，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第二旋转机构包括第二旋转座，所述第二旋转座的中部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有第二连接套，所述第二连接套的外壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端活动连接有第二转动块。
[0015]为了使得调节设备使用方位时更加安全，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一旋转座的一侧和第二旋转座的一侧均开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转架。
[0016]为了使得便于拆装携带夹取机构，作为本技术一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述固定架的一侧固定连接有把手。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术中，通过连接盘和夹取机构的设置，夹取机构通过螺栓固定在连接盘的外表面，可以使夹取装置的拆卸更加便捷，通过固定架、微型电机和夹爪的设置，微型电机带着夹爪转动，从而实现夹取工作，可以使夹取更加便捷牢靠，提高夹取效率，通过防滑层的设置，可以避免物体滑落，使夹爪夹取时更加牢靠，通过固定螺栓和连接块的设置，可以使设备安装拆卸更加便捷安全，通过金属弹簧和卡块的设置，运用金属弹簧的弹性，配合卡块可以使连接块的安装固定更加牢靠。
[0019]2、本技术中，通过第一螺杆座、第一螺杆、第一伸缩电机和支撑伸缩块的设置，第一伸缩电机带动第一螺杆转动，支撑伸缩块提供支撑保护，调节其在第一螺杆座内的长度，从而便于调节设备的使用长度，通过第一旋转座、第一旋转电机、第一连接套、第一转动电机和第一转动块的设置，第一旋转电机带动第一连接套转动，第一转动电机带着第一转动块转动，配合使用从而可以便于调节设备的工作方位，通过第二螺杆座、第二螺杆、第二伸缩电机和支撑伸缩杆的设置，第二伸缩电机带动第二螺杆转动，支撑伸缩杆提供支撑保护，调节其在第二螺杆座内的长度，从而便于调节夹取机构的使用长度，通过第二旋转座、第二旋转电机、第二连接套、第二转动电机和第二转动块的设置，第二旋转电机带动第二连接套转动，第二转动电机带着第二转动块转动，配合使用从而可以便于调节夹取机构的工作方位，通过旋转槽和旋转架的设置，旋转架在旋转槽内转动，可以为第一连接套和第二连接套的活动提供安全支撑。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中第一伸缩机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中第二伸缩机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中夹取机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例2把手的结构示意图。
[0025]附图标记：1、固定板；2、第一伸缩机构；201、第一螺杆座；202、第一螺杆；203、第一伸缩电机；204、支撑伸缩块；3、第一旋转机构；301、第一旋转座；302、第一旋转电机；303、第一连接套；304、第一转动电机；305、第一转动块；4、第二伸缩机构；401、第二螺杆座；402、第二螺杆；403、第二伸缩电机；404、支撑伸缩杆；5、第二旋转机构；501、第二旋转座；502、第二旋转电机；503、第二连接套；504、第二转动电机；505、第二转动块；6、连接盘；7、夹取机构；701、固定架；702、微型电机；703、夹爪；8、防滑层；9、固定螺栓；10、连接块；11、金属弹簧；12、卡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用便于拆装的夹取装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的一侧固定连接有第一伸缩机构（2），所述第一伸缩机构（2）的一侧固定连接有第一旋转机构（3），所述第一旋转机构（3）的一侧固定连接有第二伸缩机构（4），所述第二伸缩机构（4）的一侧固定连接有第二旋转机构（5），所述第二旋转机构（5）的一侧固定连接有连接盘（6），所述连接盘（6）的外表面通过螺栓连接有夹取机构（7）；所述夹取机构（7）包括固定架（701），所述固定架（701）一端的外壁固定连接有微型电机（702），所述微型电机（702）的输出端活动连接有夹爪（703）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆装的夹取装置，其特征在于：所述夹爪（703）活动连接于固定架（701）一端的中部，所述夹爪（703）一端的一侧设置有防滑层（8）。3.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆装的夹取装置，其特征在于：所述固定板（1）一侧的四周均设置有固定螺栓（9），所述固定板（1）的另一侧固定连接有连接块（10）。4.根据权利要求3所述的一种机器人用便于拆装的夹取装置，其特征在于：所述连接块（10）的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有金属弹簧（11），所述金属弹簧（11）的一侧固定连接有卡块（12）。5.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆装的夹取装置，其特征在于：所述第一伸缩机构（2）包括第一螺杆座（201），所述第一螺杆座（201）的内部螺纹连接有第一螺杆（202），所述第一螺杆（202）的一端固定连接有第一伸缩电机（203），所述第一伸缩电机（203）的一侧固定连接有支撑伸缩块（204）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建勋，
申请(专利权)人：张建勋，
类型：新型
国别省市：
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