本申请公开了一种间隙调整装置及机器人。间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，间隙调整装置包括能够安装于机身的支架、转动安装于支架的调节轮、与调节轮螺纹连接的导向柱，以及与导向柱相连的防转柱；支架上开设有防转孔；防转柱插设于防转孔内，以限制导向柱相对支架转动。可通过转动调节轮，带动导向柱向上将壳体顶起或下降一定的高度，使得壳体与机身的表面平齐，或者使得多个壳体的表面平齐。实现壳体与机身之间的间隙符合预设要求，也可减小壳体之间的间隙。对于加工及安装存在一定误差的壳体，可通过间隙调整装置调节至满足要求，降低了机器人的生产加工成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
间隙调整装置及机器人
[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种间隙调整装置及机器人。
技术介绍
[0002]在机器人领域，对于壳体的加工精度要求较高，才能实现壳体安装于机身后，与其他壳体或机身之间较合适的间隙。尤其是对开门壳体的机器人，需要保持前后壳体之间间隙非常小，才能保证顺利的安装并保证较好的防尘防水性能，进而对壳体加工精度要求非常高，稍有误差即无法满足要求，且无法调节，需要更换精度高的壳体，导致材料成本及安装成本高。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种间隙调整装置，旨在解决现有技术中，机器人壳体的安装间隙无法调节的问题。
[0004]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0005]间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，包括能够安装于所述机身的支架、转动安装于所述支架的调节轮、与所述调节轮螺纹连接的导向柱，以及与所述导向柱相连的防转柱；所述支架上开设有防转孔；所述防转柱插设于所述防转孔内，以限制所述导向柱相对所述支架转动(所述导向柱上设有纵向刻度线)。
[0006]在一个实施例中，所述间隙调整装置还包括能够安装于所述壳体的调节件，所述调节件上开设有适配于所述导向柱的调节孔。
[0007]在一个实施例中，所述导向柱上设有与所述调节件相抵接的止位片。
[0008]在一个实施例中，所述防转柱安装于所述止位片上，且所述防转柱与所述导向柱相互平行。
[0009]在一个实施例中，所述止位片的远离所述支架的一侧安装有柔性垫。
[0010]在一个实施例中，所述调节件包括开设有所述调节孔的调节底板，以及设于所述调节底板背对所述支架的一侧的两块调节连接板；所述调节连接板与所述壳体相连；两块所述调节连接板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节连接板之间。
[0011]在一个实施例中，所述调节件还包括设于所述调节底板正对所述支架的一侧的两块调节限位板，两块所述调节限位板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节限位板之间。
[0012]在一个实施例中，所述调节件还包括与各所述调节限位板远离所述调节底板的一端相连的调节导向板，所述调节导向板相对所述调节限位板向远离所述调节孔的一侧倾斜。
[0013]在一个实施例中，所述支架的侧面开设有安装孔，所述调节轮设于所述安装孔中，所述支架的底部开设有与所述安装孔连通的第一导向孔，所述支架的顶部开设有与所述安装孔连通的第二导向孔，所述第一导向孔正对所述第二导向孔设置，所述导向柱贯穿所述
第一导向孔及所述第二导向孔。
[0014]在一个实施例中，所述间隙调整装置还包括与所述导向柱螺纹连接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安装孔外且与所述第一导向孔相对设置。
[0015]在一个实施例中，所述支架上设有安装底板，所述安装底板上开设有横向调节腰型孔。
[0016]本申请的还一个目的在于提供一种机器人，包括机身、转动安装于所述机身的壳体，以及上述任一项实施例中所述的间隙调整装置；所述支架安装于所述机身上。
[0017]在一个实施例中，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别转动安装于所述机身的相对的两端，各所述壳体与所述机身之间均设有两个所述间隙调整装置(两个所述间隙调整装置相对且间隔设置)。
[0018]本申请实施例的有益效果：可通过转动调节轮，带动导向柱向上将壳体顶起或下降一定的高度，使得壳体与机身的表面平齐，或者使得多个壳体的表面平齐。实现壳体与机身之间的间隙符合预设要求，也可减小壳体之间的间隙。对于加工及安装存在一定误差的壳体，可通过间隙调整装置调节至满足要求，降低了机器人的生产加工成本。尤其是对于机器人研发制作前期，未开模时壳体的尺寸误差较大的情况下，可降低研发实验成本，并保证研发实验的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请的实施例中间隙调整装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请的实施例中间隙调整装置的分解图；
[0022]图3为本申请的实施例中安装有间隙调整装置的机器人的示意图；
[0023]图4为本申请的实施例中间隙调整装置安装于机身上的原理图；
[0024]图中：
[0025]1000、机器人；101、机身；102、壳体；2000、间隙调整装置；21、支架；211、防转孔；212、安装孔；213、第一导向孔；214、第二导向孔；215、安装底板；2151、横向调节腰型孔；22、调节轮；23、导向柱；231、刻度线；232、止位片；233、柔性垫；24、防转柱；25、调节件；251、调节孔；252、调节底板；253、调节连接板；254、调节限位板；255、调节导向板；26、限位螺母。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。
[0031]如图1
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图2所示，本申请实施例提出了一种间隙调整装置2000，能够用于安装于具有机身101及壳体102的机器人1000上，用于调节壳体102之间或壳体102与机身101之间的间隙。间隙调整装置2000包括能够安装于机身101的支架21、转动安装于支架21的调节轮22、与调节轮22螺纹连接的导向柱23，以及与导向柱23相连的防转柱24；支架21上开设有防转孔211，防转柱24插设于防转孔211内，因此导向柱23受外力时被防转柱24抵住，进而实现限制导向柱23相对支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，其特征在于，包括能够安装于所述机身的支架、转动安装于所述支架的调节轮、与所述调节轮螺纹连接的导向柱，以及与所述导向柱相连的防转柱；所述支架上开设有防转孔；所述防转柱插设于所述防转孔内，以限制所述导向柱相对所述支架转动，所述导向柱上设有纵向刻度线。2.根据权利要求1所述的间隙调整装置，其特征在于，所述间隙调整装置还包括能够安装于所述壳体的调节件，所述调节件上开设有适配于所述导向柱的调节孔。3.根据权利要求2所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件包括开设有所述调节孔的调节底板，以及设于所述调节底板背对所述支架的一侧的两块调节连接板；所述调节连接板与所述壳体相连；两块所述调节连接板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节连接板之间。4.根据权利要求3所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件还包括设于所述调节底板正对所述支架的一侧的两块调节限位板，两块所述调节限位板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节限位板之间。5.根据权利要求4所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件还包括与各所述调节限位板远离所述调节底板的一端相连的调节导向板，所述调节导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金，刘德福，余文华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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