【技术实现步骤摘要】
定位装置及治具库
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种定位装置及治具库。
技术介绍
[0002]随着劳动力成本持续上升，各种行业的工厂普遍出现由“人工生产”转型为“自动化生产”的现象，而工业机器人是自动化生产中必不可缺的自动化设备，越来越多的企业推行引进机器人智能自动化的技术与设备。
[0003]随着自动化技术的发展，一台机器人使用一套治具去完成一个类型的工作已经不能满足实际生产需求，一台机器人对应多套不同类别的治具成为自动化生产的普遍趋势。在机器人更换治具时，通常需要机器人在治具库指定位置卸下不需要的治具，然后控制系统在治具库中定位所需的治具的精确坐标，最后控制机器人移动至该坐标并更换上所需治具。为了使卸下来的治具在下次使用时，能被控制系统准确定位，机器人在卸下治具时需要保证卸下的治具能准确对位到指定位置。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种定位装置及治具库，定位装置能在机器人在卸下治具时确保治具准确对位，以便于机器人快速更换治具。
[0005]一方面，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于机器人更换治具，其特征在于，包括：定位块，所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起；所述本体的一端用于连接治具，所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接，定位组件，所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间，所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽，所述定位凸起用于插设在所述定位槽中，并且沿所述定位凸起的插入方向，所述定位槽的等效直径逐渐减小，所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述本体具有呈夹角设置的第一边缘以及第二边缘，所述第一边缘以及所述第二边缘均设有所述定位凸起，所述定位组件包括对应所述第一边缘的第一定位座以及对应所述第二边缘的第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座均设有所述定位槽，所述第一边缘的所述定位凸起用于插设在所述第一定位座的所述定位槽内，第二边缘的所述定位凸起用于插设在所述第二定位座的所述定位槽内。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述本体还包括与所述第二边缘相对且平行设置的第三边缘，所述第三边缘设有所述定位凸起；所述定位组件还包括对应所述第三边缘的第三定位座，所述第三定位座设有所述定位槽，第三边缘的所述定位凸起用于插设在所述第三定位座的所述定位槽内。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位座、所述第二定位座以及所述第三定位座共同围合形成所述容纳空间，所述容纳空间与所述第一定位座相对的一侧具有开口，所述开口用于避让所述治具。5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位座沿第一方向可活动设置，所述第二定位座以及所述第三定位座沿所述第二方向可活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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