一种机械臂散热机构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂散热机构及机械臂，在所述机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与所述机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。本实用新型专利技术通过将散热机构和发热器件分开，散热效率高，同时达到高防尘防水的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂散热机构及机械臂


[0001]本技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种机械臂散热机构及机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，微创手术机器人技术已被广泛应用。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式，相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]在微创手术机器人工作时，医生通过操作手柄向从操作设备发送控制命令，从操作设备包括多个操纵器臂及装设于操纵器臂的操作臂，操作臂具有末端器械，在工作状态时，末端器械跟随手柄移动，以实现远程手术操作。操纵器臂包括持械臂和连接臂，连接臂与持械臂转动连接，操作臂滑动连接于持械臂。通常，操作臂具有多个自由度并分别由不同电机驱动，各电机的工作需要配置相应的驱动模块，由于持械臂内设置有驱动操作臂直线移动的直线移动机构，导致持械臂内空间不足以收纳该多个驱动模块，因而往往将该多个驱动模块统一收纳于离持械臂较近的连接臂内。然而，由于驱动模块属于发热元件且连接臂空间紧凑，导致这些驱动模块在工作时会产生大量的热量不能及时、有效的向外排出，容易造成连接臂温度大幅升高，而连接臂处的高温一方面容易导致接触者烫伤，另一方面容易降低驱动模块的使用寿命和可靠性。
[0004]现有的机械臂散热方式基本是被动散热或者主动散热，被动散热的方式散热效率低；而目前机械臂主动散热的方法，大多采用轴流风扇直接从外面吸风，但是容易将灰尘和水蒸气等杂质直接吹附到发热器件上面，积累灰尘后导致减速机损坏、电气系统失效等故障，而且在潮湿环境中水蒸气与灰尘结合导致绝缘等级降低，容易引发设备故障和事故。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本技术针对上述不足，提出了一种机械臂散热机构及机械臂，将发热器件和风扇分离，采用离心涡流风扇能兼顾防尘散热的问题，而且占用空间较小，在机械臂散热上更适宜。
[0006]技术方案：
[0007]一种机械臂散热机构，在所述机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与所述机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。
[0008]在所述机械臂壳体上位于所述散热壳体一端处固定安装有风扇，在所述散热壳体外覆盖安装有盖板；在所述盖板上与所述风扇对应位置处开设有进风口，其另一端开设有出风口，在所述盖板与所述散热壳体形成空气的流动空间。
[0009]所述散热翅片平行排布，且相邻所述散热翅片之间相距设定距离，形成风道。
[0010]所述盖板上的出风口设置在所述风道的末端处，且设计为与所述风道对应的通孔，所述通孔与所述风道出口一一对应对齐。
[0011]所述散热壳体位于所述出风口的端部向所述出风口倾斜形成倾斜风道。
[0012]所述风扇的进风口和所述盖板的进风口对齐，所述风扇的出风口朝向所述散热翅片；所述风扇的半径大于所述盖板的进风口的宽度。
[0013]所述风扇为垂直于所述散热壳体安装的轴流风扇。
[0014]所述风扇通过所述机械臂壳体上开设的线缆孔与所述机械臂内控制板连接，并通过硅胶密封垫进行密封。
[0015]在所述发热器件上安装有用于检测其温度的温度传感器，所述机械臂内的控制板通过所述温度传感器检测所述发热器件的温度高低，并据此控制所述风扇的转速调节散热效率。
[0016]所述散热壳体与所述机械臂壳体一体化设计。
[0017]在所述机械臂壳体上与所述发热器件相对的侧面上开设有散热槽，所述散热壳体固定安装在所述散热槽内，并与所述机械臂壳体密封配合。
[0018]一种应用前述机械臂散热机构的机械臂。
[0019]有益效果：本技术采用把发热器件和风扇分离的方案，将风扇和发热器件隔离在两个仓室，发热器件的热量通过机械臂壳体导入到散热器上，风扇从风扇仓外面吸入冷风流过散热器，将热量带走，气流从发热器尾端回到风扇仓外面。整个过程中气流和发热器件完全隔绝在两个仓室，有很高的防护等级，避免高湿度灰尘环境的导致绝缘等级降低等相关故障，做到了防水防尘。气流从外部吸入，温度相差梯度大，冷却效果明显，散热器和发热元器件之间热阻小，能够实现高效散热。
附图说明
[0020]图1为本技术的机械臂散热机构安装示意图；
[0021]图2为本技术的机械臂散热机构正面图；
[0022]图3为本技术的机械臂散热机构散热仓的内部构造图；
[0023]图4为本技术的机械臂散热机构的横向剖面图；
[0024]图5为本技术的机械臂散热机构的纵向整体剖面图；
[0025]图6为本技术的机械臂散热机构横向剖面正视图；
[0026]图7为为本技术的机械臂散热机构的风扇仓结构示意图。
[0027]其中，A为机械臂，1为机械臂壳体，2为散热机构；
[0028]11为器件仓，12为发热器件，13为线缆孔，14为密封垫；
[0029]21为散热壳体，22为散热翅片，23为风扇板，24为风扇，25为盖板，251为进风口，252为出风口。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0031]图1为本技术的机械臂散热机构安装示意图，如图1所示，本技术的机械臂散热机构安装在机械臂A上，进一步地，本技术的机械臂散热机构与机械臂壳体1配合形成密封结构，以在散热的同时保证防水防尘。
[0032]如图2、5所示，机械臂A的器件仓11安装在机械臂壳体1内，机械臂壳体1一侧面上开设有散热槽，器件仓11内的发热器件12安装在该散热槽处，在发热器件12上安装有温度
传感器，以检测发热器件12的温度。
[0033]如图2、3、5、6所示，本技术的散热机构包括散热壳体21、散热翅片22、风扇24及盖板25，散热壳体21通过螺钉与密封垫安装在散热槽处，并与发热器件12接触，实现整个机械臂壳体1的密封，进而在散热的同时防水防尘。
[0034]如图3、5所示，在散热壳体21的外侧面上设置有若干散热翅片22。
[0035]在本技术中，散热壳体21可以通过机械臂壳体1加工出来的，即在机械臂壳体1上与器件仓11内发热器件12对应位置处加工形成凹槽，在该凹槽面设置若干散热翅片22，通过如此设计是的散热壳体21与机械臂壳体1一体化设计，既作为受力部件，又作为传热散热的部件。
[0036]进一步地，如图7所示，在机械臂壳体1上位于散热壳体21一端处设有风扇板23，在风扇板23上固定安装有风扇24，风扇24通过机械臂壳体1上开设的线缆孔13与机械臂A内控制板连接，并通过硅胶密封垫14进行密封，如图4所示；控制板通过温度传感器检测发热器件12的温度高低，并据此控制风扇24的转速，以调节散热效率；本技术中，所述风扇24为离心涡流风扇。
[0037]在散热壳体21外通过螺钉固定安装有盖板25，盖板25的长度正好覆盖风扇24及散热壳体21，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂散热机构，其特征在于，在机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。2.根据权利要求1所述的机械臂散热机构，其特征在于，在所述机械臂壳体上位于所述散热壳体一端处固定安装有风扇，在所述散热壳体外覆盖安装有盖板；在所述盖板上与所述风扇对应位置处开设有进风口，其另一端开设有出风口，在所述盖板与所述散热壳体形成空气的流动空间。3.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述散热翅片平行排布，且相邻所述散热翅片之间相距设定距离，形成风道。4.根据权利要求3所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述盖板上的出风口设置在所述风道的末端处，且设计为与所述风道对应的通孔，所述通孔与所述风道出口一一对应对齐。5.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述散热壳体位于所述出风口的端部向所述出风口倾斜形成倾斜风道。6.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述风扇的进风口和所述盖板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，刘志勇，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：