一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置，包括：支撑架、转动机构、伸缩机构、翻转机构和抓取机构；伸缩机构竖直设置于支撑架上，伸缩机构的伸缩端朝下且可相对于支撑架伸缩；转动机构安装在伸缩机构的伸缩端上，且转动机构的转轴竖直布置；翻转机构安装在转轴上，且翻转机构的翻转轴水平布置；抓取机构包括抓取板，抓取板和翻转轴固定连接，抓取板内部开设有空腔，抓取板底部开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板顶部开设有一个与空腔连通的第二气孔，第二气孔连接有负压发生组件。本实用新型专利技术可使水平布置的带螺栓铝壳竖直布置，有利于后续工序的抓取取料。有利于后续工序的抓取取料。有利于后续工序的抓取取料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置


[0001]本技术涉及电容器生产设备
，尤其涉及一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置。

技术介绍

[0002]在带螺栓铝壳的成型过程中，需要采用震动盘对带螺栓铝壳进行有序输送，但由于带螺栓铝壳包括铝壳和设置在铝壳端部的杆体，铝壳的长度远远超过杆体的长度，而且铝壳的直径远大于杆体的直径，在输送方向上带螺栓铝壳一般沿轴向间隔布置，但带螺栓铝壳的杆体朝向不一致，不能满足后续的取料锁紧工序的要求，因此，需要设计一种能够使带螺栓铝壳定向布置的姿态调整装置。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置。
[0004]本技术提出的一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置，包括：支撑架、伸缩机构、翻转机构、抓取机构和转动机构；
[0005]伸缩机构竖直设置于支撑架上，伸缩机构的伸缩端朝下且可相对于支撑架伸缩；
[0006]转动机构安装在伸缩机构的伸缩端上，且转动机构的转轴竖直布置；
[0007]翻转机构安装在转轴上，且翻转机构的翻转轴水平布置；
[0008]抓取机构包括抓取板和负压发生组件，抓取板和翻转轴固定连接，抓取板底部开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面；
[0009]抓取板内部开设有空腔，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板顶部开设有一个与空腔连通的第二气孔；
[0010]负压发生组件和第二气孔通过气管连通。
[0011]优选地，还包括控制器，控制器分别与伸缩机构、转动机构、负压发生组件、翻转机构和抓取机构控制连接。
[0012]优选地，还包括用于获取带螺栓铝壳图像的图像信息的图像检测机构，图像检测机构布置在工作台的上方，图像检测机构和控制器信号连接。
[0013]优选地，图像获取机构为CCD检测机构或红外摄像检测机构。
[0014]优选地，还包括用于承载支撑架在水平方向移动的水平移动机构，支撑架安装在水平移动机构上，控制器与水平移动机构控制连接。
[0015]本技术中，所提出的用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置，通过伸缩机构、转动机构、翻转机构、负压发生组件和抓取板的配合使水平布置的带螺栓铝壳竖直布置，且带螺栓铝壳的杆体位于上方，有利于后续工序的抓取工作。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术中的抓取有带螺栓铝壳的姿态调整装置的结构示意图。
[0018]图3为本技术中的另一实施例中的姿态调整装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]参照图1
‑
图3，本技术提出的一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置，包括：支撑架1、伸缩机构2、翻转机构4、抓取机构和转动机构6；
[0020]伸缩机构2竖直设置于支撑架1上，伸缩机构2的伸缩端朝下且可相对于支撑架1伸缩；
[0021]转动机构6安装在伸缩机构2的伸缩端上，且转动机构6的转轴竖直布置；
[0022]翻转机构4安装在转轴上，且翻转机构4的翻转轴水平布置；
[0023]抓取机构包括抓取板3和负压发生组件5，抓取板3和翻转轴固定连接，抓取板3底部开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面；
[0024]抓取板3内部开设有空腔，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板3顶部开设有一个与空腔连通的第二气孔；
[0025]负压发生组件5和第二气孔通过气管连通。
[0026]本技术具体使用时，控制伸缩机构2的伸缩端向下伸展，并通过转动机构6和翻转机构4的配合动作使抓取板3接触水平布置的带螺栓铝壳的外周壁，负压发生组件5工作对空腔进行抽气使得抓取板3和带螺栓铝壳的外周壁紧密接触从而对带螺栓铝壳进行负压吸附；接着，伸缩机构2的伸缩端向上收缩，从而带动带螺栓铝壳向上移动；接着根据带螺栓铝壳的杆体的方向，控制翻转机构4翻转，使得带螺栓铝壳竖直布置，且带螺栓铝壳的杆体位于上方，有利于后续工序的抓取工作，而且转动机构6的设置有利于抓取板3的复位，抓取板3的弧形面可对带螺栓铝壳进行限位，有效提高了负压吸附的稳定性。
[0027]当然，需要说明的是，抓取板3的弧形面表面光滑。
[0028]在本实施例中，还包括控制器，控制器分别与伸缩机构2、翻转机构4、负压发生组件5、转动机构6和抓取机构控制连接，工作人员可通过控制器控制伸缩机构2、翻转机构4和抓取机构工作，有利于提高自动化程度。
[0029]在本实施例中，还包括用于获取带螺栓铝壳图像的图像信息的图像检测机构，图像检测机构布置在工作台的上方，图像检测机构和控制器信号连接。其中，图像获取机构用于获取带螺栓铝壳的图像信息并将图像信息传递给控制器，控制器根据接收的图像信息控制水平移动机构、伸缩机构2、翻转机构4和抓取机构动作实现带螺栓铝壳姿态的调整，从而定向放置带螺栓铝壳，有利于下一步的操作。
[0030]具体的，图像获取机构为CCD检测机构或红外摄像检测机构。
[0031]在本实施例中，还包括用于承载支撑架1在水平方向移动的水平移动机构，支撑架1安装在水平移动机构上，控制器与水平移动机构控制连接，有利于调整抓取机构抓取的位置，从而更好的实现姿态调整。
[0032]其中，水平移动机构为一维或二维水平移动机构。
[0033]其中，负压发生组件5为抽风机或抽真空泵，其安装在翻转机构4上。
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电容器带螺栓铝壳的姿态调整装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、伸缩机构(2)、翻转机构(4)、抓取机构和转动机构(6)；伸缩机构(2)竖直设置于支撑架(1)上，伸缩机构(2)的伸缩端朝下且可相对于支撑架(1)伸缩；转动机构(6)安装在伸缩机构(2)的伸缩端上，且转动机构(6)的转轴竖直布置；翻转机构(4)安装在转轴上，且翻转机构(4)的翻转轴水平布置；抓取机构包括抓取板(3)和负压发生组件(5)，抓取板(3)和翻转轴固定连接；抓取板(3)内部开设有空腔，抓取板(3)底部开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板(3)背向弧形面的一侧顶部开设有一个与空腔连通的第二气孔，负压发生组件(5)和第二气孔通过气管连通。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文辉，陈绍祥，
申请(专利权)人：安徽双巨电器有限公司，
类型：新型
国别省市：