本实用新型专利技术公开了一种电容器带螺栓铝壳输出装置，包括：震动盘、出料轨道、输出平台、姿态调整机构和水平直线移动机构；震动盘、出料轨道和输出平台依次布置，且出料轨道的进料口和震动盘的出料口连通；水平直线移动机构布置在出料轨道的出料口和输出平台之间，且可相对于输出平台在出料轨道的出料口和输出平台之间往复直线移动；姿态调整机构设置于水平直线移动机构上，姿态调整机构用于抓取并将带螺栓铝壳定向放置。本实用新型专利技术可将带螺栓铝壳定向放置在输出平台上，使得带螺栓铝壳定向布置在输出平台上，实现带螺栓铝壳的定向输出，有利于下一步工序的取料锁紧。于下一步工序的取料锁紧。于下一步工序的取料锁紧。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器带螺栓铝壳输出装置
[0001]本技术涉及电容器生产设备
，尤其涉及一种电容器带螺栓铝壳输出装置。
技术介绍
[0002]电容器又叫做电容，是一种容纳电荷的器件，被广泛应用于电子电力设备中。带螺栓铝壳是电容器一种常用的外壳。在带螺栓铝壳的成型过程中，需要采用震动盘对带螺栓铝壳进行输送，但由于带螺栓铝壳包括铝壳和设置在铝壳端部的杆体，铝壳的长度远远超过杆体的长度，而且铝壳的直径远大于杆体的直径，在输送至出料口位置处需要确保带螺栓铝壳的杆体朝向一致才能有效满足后续的取料锁紧工序的要求，因此，需要设计一种能够使带螺栓铝壳定向输送的输送装置。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种电容器带螺栓铝壳输出装置。
[0004]本技术提出的一种电容器带螺栓铝壳输出装置，包括：震动盘、出料轨道、用于定向放置带螺栓铝壳的输出平台、姿态调整机构和水平直线移动机构；
[0005]震动盘、出料轨道和输出平台依次布置，且出料轨道的进料口和震动盘的出料口连通；
[0006]水平直线移动机构布置在出料轨道的出料口和输出平台之间，且可相对于输出平台在出料轨道的出料口和输出平台之间往复直线移动；
[0007]姿态调整机构包括：机械臂、抓取板和负压发生组件；
[0008]机械臂设置于水平直线移动机构上，抓取板安装在机械臂的抓取端上，抓取板开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面；抓取板内部开设有空腔，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板背向弧形面的一侧开设有一个与空腔连通的第二气孔；负压发生组件和第二气孔通过气管连通。
[0009]优选地，输出平台具有顶面以及在水平直线移动机构的移动方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，输出平台开设有顶面、第一侧面和第二侧面均敞口的容纳槽，容纳槽的宽度小于带螺栓铝壳的壳体的外径且大于或等于带螺栓铝壳的杆体的外径。
[0010]优选地，带螺栓铝壳的杆体和容纳槽滑动连接。
[0011]优选地，还包括控制器，控制器分别与震动盘、水平直线移动机构和姿态调整机构控制连接。
[0012]优选地，还包括用于检测带螺栓铝壳姿态的姿态检测机构，姿态检测机构布置在出料轨道的出料口的上方，姿态检测机构和控制器信号连接。
[0013]优选地，姿态检测机构为图像获取机构或距离检测机构。
[0014]优选地，出料轨道的出料口设有挡块。
[0015]优选地，还包括接近传感器，接近传感器设置于挡块上，接近传感器和控制器信号连接。
[0016]本技术中，所提出的电容器带螺栓铝壳输出装置，通过震动盘将带螺栓铝壳有序排列后通过出料轨道进行出料，有利于逐个进行出料；通过机械臂5、抓取板和负压发生组件的配合吸附固定移动至出料轨道的出料口的带螺栓铝壳并调整带螺栓铝壳的姿态，从而使带螺栓铝壳定向布置；通过水平直线移动机构工作带动姿态调整机构移动至输出平台上方，并通过机械臂和负压发生组件的配合将带螺栓铝壳定向放置在输出平台上，使得带螺栓铝壳定向布置在输出平台上，实现带螺栓铝壳的定向输出，有利于下一步工序的取料锁紧。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种电容器带螺栓铝壳输出装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术中的姿态调整机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]参照图1和图2，本技术提出的一种电容器带螺栓铝壳输出装置，包括：震动盘1、出料轨道2、用于定向放置带螺栓铝壳的输出平台3、用于抓取并将带螺栓铝壳定向放置的姿态调整机构和水平直线移动机构4；
[0020]震动盘1、出料轨道2和输出平台3依次布置，且出料轨道2的进料口和震动盘1的出料口连通；
[0021]水平直线移动机构4布置在出料轨道2的出料口和输出平台3之间，且可相对于输出平台3在出料轨道2的出料口和输出平台3之间往复直线移动；
[0022]姿态调整机构包括：机械臂5、抓取板6和负压发生组件；
[0023]机械臂设置于水平直线移动机构4上，抓取板6安装在机械臂5的抓取端上，抓取板6开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面；
[0024]抓取板6内部开设有空腔，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板6背向弧形面的一侧开设有一个与空腔连通的第二气孔；负压发生组件和第二气孔通过气管连通。
[0025]本技术具体使用时，震动盘1将带螺栓铝壳有序排列后通过出料轨道2 进行出料，有利于逐个进行出料；当带螺栓铝壳移动至出料轨道2的出料口时，机械臂5带动抓取板6紧密接触带螺栓铝壳并通过负压发生组件对空腔进行抽真空，从而吸附固定带螺栓铝壳，接着机械臂5动作调整带螺栓铝壳的姿态，从而使带螺栓铝壳定向布置，水平直线移动机构4工作带动姿态调整机构移动至输出平台3上方，机械臂5动作将带螺栓铝壳定向放置在输出平台3上并且停止负压发生组件的运行，使得带螺栓铝壳定向布置在输出平台3上，实现带螺栓铝壳的定向输出，有利于下一步工序的取料锁紧。
[0026]其中，负压发生组件安装在机械臂5上。其中，机械臂5为四轴、五轴或六轴机械臂5，用于将抓取板6接触带螺栓铝壳并翻转。
[0027]当然，应当指出的是，出料轨道2倾斜布置，便于出料。
[0028]当需要带螺栓铝壳竖直布置，且带螺栓铝壳的杆体位于带螺栓铝壳的壳体下方
时，在本实施例中，输出平台3具有顶面以及在水平直线移动机构4的移动方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，输出平台3开设有顶面、第一侧面和第二侧面均敞口的容纳槽，容纳槽的宽度小于带螺栓铝壳的壳体的外径且大于或等于带螺栓铝壳的杆体的外径。
[0029]在进一步地实施例中，带螺栓铝壳的杆体和容纳槽滑动连接。
[0030]当需要带螺栓铝壳竖直布置，且带螺栓铝壳的杆体位于带螺栓铝壳的壳体上方时，在本实施例中，输出平台3的顶面为一平面。
[0031]在本实施例中，还包括控制器，控制器分别与震动盘1、水平直线移动机构 4和姿态调整机构控制连接，工作人员可通过控制器控制震动盘1、水平直线移动机构4和姿态调整机构工作，有利于提高自动化程度。
[0032]在本实施例中，还包括用于检测带螺栓铝壳姿态的姿态检测机构，姿态检测机构布置在出料轨道2的出料口的上方，姿态检测机构和控制器信号连接。其中，姿态检测机构检测带螺栓铝壳的姿态信息并将姿态信息传递给控制器，控制器根据接收的图姿态信息控制姿态调整机构动作实现带螺栓铝壳姿态的调整，从而定向放置带螺栓铝壳，有利于下一步的操作。
[0033]在其中一个具体实施例中，姿态检测机构为图像获取机构。其中，图像获取机构用于获取带螺栓铝壳的图像信息并将图像信息传递给控制器。具体的，图像获取机构为CCD检测机构或红外摄像检测机构。
[0034]在另一个具体实施例中，姿态检测机构为距离检测机构。其中，距离检测机构用于获取带螺栓铝壳中部在轴向上的距离信息并将距离信息传递给控制器。具体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器带螺栓铝壳输出装置，其特征在于，包括：震动盘(1)、出料轨道(2)、用于定向放置带螺栓铝壳的输出平台(3)、姿态调整机构和水平直线移动机构(4)；震动盘(1)、出料轨道(2)和输出平台(3)依次布置，且出料轨道(2)的进料口和震动盘(1)的出料口连通；水平直线移动机构(4)布置在出料轨道(2)的出料口和输出平台(3)之间，且可相对于输出平台(3)在出料轨道(2)的出料口和输出平台(3)之间往复直线移动；姿态调整机构包括：机械臂(5)、抓取板(6)和负压发生组件；机械臂设置于水平直线移动机构(4)上，抓取板(6)安装在机械臂(5)的抓取端上，抓取板(6)开设有与带螺栓铝壳相匹配的弧形面；抓取板(6)内部开设有空腔，弧形面均匀分布有多个与空腔连通第一气孔，抓取板(6)背向弧形面的一侧开设有一个与空腔连通的第二气孔；负压发生组件和第二气孔通过气管连通。2.根据权利要求1所述的电容器带螺栓铝壳输出装置，其特征在于，输出平台(3)具有顶面以及在水平直线移动机构(4)的移动方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，输出平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱帅，阮呈浩，
申请(专利权)人：安徽双巨电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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