一种定位模具及链板自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位模具及链板自动装配机构，该定位模具包括压销板、导向座、定位销、弹性件和销钉，所述销钉径向穿设于定位销上，所述导向座设置于压销板上，所述压销板上设有用于感应销钉位置的接触式传感器，所述销钉和接触式传感器之间的距离与定位销前端和被定位工件之间的距离一致；该链板自动装配机构，用于把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配，包括上述的定位模具、控制单元、顶杆、第一传动组件和控制单元。本实用新型专利技术的定位模具和链板自动装配机构，可自动对链板进行定位然后进行自动装配，自动化程度高，大幅提高了工作效率和装配准确率。高了工作效率和装配准确率。高了工作效率和装配准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位模具及链板自动装配机构


[0001]本技术属于链板装配
，具体涉及一种定位模具及链板自动装配机构。

技术介绍

[0002]链板进行装配时，需要先对链板进行定位，再把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配。但是目前不仅需要人工进行定位，而且需要人工移动待装配的链板到装配工位上，在完成装配后，再人工移走装配好的链板，这样不仅效率低下，容易装配不准，而且浪费了人力，增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的问题，本技术的目的在于提供一种定位模具。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种链板自动装配机构。
[0005]一种定位模具，包括压销板、导向座、定位销、弹性件，所述定位销可轴向移动设置于导向座内，所述定位销前部伸出导向座用于对工件定位，所述定位销末端抵接于弹性件，所述定位模具还包括销钉，所述销钉径向穿设于定位销上，所述导向座设置于压销板上，所述压销板上设有用于感应销钉位置的接触式传感器，所述销钉和接触式传感器之间的距离与定位销前端和被定位工件之间的距离相同。
[0006]一种链板自动装配机构，用于把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配，包括上述的定位模具、控制单元、顶杆和第一传动组件，所述定位模具安装于装配工位上，所述定位销前端设有圆弧面；所述顶杆与定位销相向设置，所述顶杆的一端用于接触销轴并将销轴推入到轴孔中，所述顶杆的另一端设有驱动顶杆往返移动的第一驱动件；所述第一传动组件用于将链板传送至装配工位上，所述第一传动组件设有驱动所述第一传动组件运行的第二驱动件；所述接触式传感器、第一驱动件和第二驱动件分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到接触式传感器传送的信号后控制第一驱动件和第二驱动件开启或关闭。
[0007]优选地，所述第一传动组件包括链轮和传动轴，所述链轮与链板相啮合，所述链轮固定于传动轴上，所述传动轴通过带传动结构进行转动。
[0008]优选地，所述链板自动装配机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件用于将链板传送至链轮处。
[0009]优选地，所述第二传动组件包括传送带和第一皮带轮，所述传送带套设于第一皮带轮上，所述第一皮带轮通过第一电机进行驱动，所述链板放置于传送带上。
[0010]优选地，所述传送带的输出端与导轨相连接，所述导轨上开设有用于放置第一传动组件传入的链板和装配完成后的链板的开槽。
[0011]优选地，装配工位前设有顶块，所述顶块的一端连接有第三驱动件用于推动销轴向轴孔方向移动，在顶块处的导轨表面开设有与销轴相适配的导槽。
[0012]优选地，所述传送带两侧设有护栏，用于对链板限位。
[0013]优选地，所述第一驱动件为连接有电磁阀的第一气缸，所述电磁阀设有定时器；第二驱动件为第二电机，第三驱动件为第二气缸。
[0014]本技术的有益效果体现在：
[0015]本技术的定位模具和链板自动装配机构，可自动对链板进行定位然后进行自动装配，自动化程度高，操作简单，大幅提高了工作效率和装配准确率，并降低了人工成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的链板自动装配机构的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的链板自动装配机构在销轴打入轴孔前的整体结构俯视示意图；
[0018]图3为图2在A
‑
A处的剖视图；
[0019]图4为本技术的链板自动装配机构在销轴打入轴孔时的整体结构俯视示意图；
[0020]图5为图4在A
‑
A处的剖视图；
[0021]图中：
[0022]1、定位销；2、弹性件；3、销钉；4、接触式传感器；5、导向座；6、压销板；7、圆弧面；8、顶杆；9、导向块；10、第一驱动件；11、销轴；12、链板；13、传送带；14、第一皮带轮；15、链轮；16、从动带轮；17、传动轴；18、护栏；19、顶块；20、第三驱动件；21、轴孔；22、导轨；23、开槽；24、导槽。
具体实施方式
[0023]为了使本
人员更好理解本技术的方案，下面结合附图和实施方式对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0024]如图1
‑
图5所示，一种定位模具，包括压销板6、导向座5、定位销1、弹性件2和销钉3，所述定位销1可沿轴向移动地设置于导向座5内，所述定位销1前部伸出导向座5用于对工件定位，所述定位销1末端抵接于弹性件2，可选择轻质弹簧作为弹性件2，所述销钉3径向穿设于定位销1上，导向座5上设有供销钉3前后移动的开口，所述导向座5设置于压销板6上，所述压销板6上设有用于感应销钉3位置的接触式传感器4，所述销钉3和接触式传感器4之间的距离与定位销1前端和被定位工件之间的距离相同。
[0025]这样，将导向座5安装于装配工位上，用销钉3将定位销1向后拖动，然后将待定位的工件放置于定位销1前方，松开销钉3，定位销1就能弹出对工件进行定位，当定位销1移动至被定位工件处时，销钉3随着定位销1移动至接触式传感器4处，接触式传感器4就能感应到销钉3，从而发出信号。
[0026]为了控制定位销1的行程，定位销1末端可设置限位块。
[0027]一种链板自动装配机构，用于把销轴11插入到链板12上的轴孔21中对链板12进行装配，包括上述的定位模具、控制单元、顶杆8和第一传动组件，所述定位模具安装于装配工位上，所述定位销1前端设有圆弧面7；所述顶杆8与定位销1相向设置，所述顶杆8的一端用
于接触销轴11并将销轴11推入到轴孔21中，所述顶杆8的另一端设有驱动顶杆8往返移动的第一驱动件10；所述第一传动组件用于将链板12传送至装配工位上，所述第一传动组件设有驱动第一传动组件运行的第二驱动件；所述接触式传感器4、第一驱动件10和第二驱动件分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到接触式传感器4传送的信号后控制第一驱动件10和第二驱动件开启或关闭。
[0028]具体地，第一驱动件10为连接有电磁阀的第一气缸，电磁阀设有定时器，可控制电磁阀的送气时间。当控制单元收到接触式传感器4的信号后，可通过控制电磁阀开启，使电磁阀向气缸送气，可将送气时间设为1
‑
2s，当送气1
‑
2s后停止送气，这样第一气缸在电磁阀送气时伸出气缸的活塞杆推动顶杆8移动，电磁阀停止送气后，第一气缸缩回，顶杆8也同时缩回。
[0029]这样，将定位销1向后拖动，压缩弹性件2，启动第一传动组件将链板12传送至装配工位处，松开定位销1，由于链板12的轴孔21不是位于链板的前端，链板12移动至定位销1处时，定位销12先与链板12的侧面相接触，定位销1的前端抵接在链板12的侧面，链板12上的轴孔21移动至定位销1的位置时，定位销1在弹性件2的弹力下自动弹入到轴孔21中，定位销1伸入到轴孔21中时，销顶3随着定位销1移动至接触式传感器4处，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位模具，包括压销板(6)、导向座(5)、定位销(1)、弹性件(2)，所述定位销(1)可沿轴向移动地设置于导向座(5)内，所述定位销(1)前部伸出导向座(5)用于对工件定位，所述定位销(1)末端抵接于弹性件(2)，其特征在于，所述定位模具还包括销钉(3)，所述销钉(3)径向穿设于定位销(1)上，所述导向座(5)设置于压销板(6)上，所述压销板(6)上设有用于感应销钉(3)位置的接触式传感器(4)，所述销钉(3)和接触式传感器(4)之间的距离与定位销(1)前端和被定位工件之间的距离相同。2.一种链板自动装配机构，用于把销轴(11)插入到链板(12)上的轴孔(21)中对链板(12)进行装配，其特征在于，包括权利要求1所述的定位模具、控制单元、顶杆(8)和第一传动组件，所述定位模具安装于装配工位上，所述定位销(1)前端设有圆弧面(7)；所述顶杆(8)与定位销(1)相向设置，所述顶杆(8)的一端用于接触销轴(11)并将销轴(11)推入到轴孔(21)中，所述顶杆(8)的另一端设有驱动顶杆(8)往返移动的第一驱动件(10)；所述第一传动组件用于将链板(12)传送至装配工位上，所述第一传动组件设有驱动所述第一传动组件运行的第二驱动件；所述接触式传感器(4)、第一驱动件(10)和第二驱动件分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到接触式传感器(4)传送的信号后控制第一驱动件(10)和第二驱动件开启或关闭。3.根据权利要求2所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述第一传动组件包括链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙苏鹏，苏克楠，余东本，
申请(专利权)人：广州星宝莱实业有限公司，
类型：新型
国别省市：