一种输送链网及输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种输送链网及输送机构，该输送链网由多块沿输送链网长度方向设置的滚珠模组带连接而成，所述滚珠模组带上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，所述滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠和第二滚珠以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列；该输送机构包括机架、上述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置，所述输送链网包括依次设置于输入段的第一输送链网、设置于分拣分流段的第二输送链网和设置于输出段的第三输送链网，所述第二输送链网下方设有传动装置，所述传动装置运行时能使所述第一滚珠和第二滚珠同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口或分流口。上述输送机构能实现输送、分拣、分流、居中等多种功能。居中等多种功能。

【技术实现步骤摘要】
一种输送链网及输送机构


[0001]本专利技术属于输送装置
，具体地，涉及一种输送链网及输送机构。

技术介绍

[0002]输送链网广泛应用于输送系统中，滚珠型链网为其中一种常用的链网。目前的滚珠型输送链网一般为横向式或者纵向式，即滚珠以0度或者90度的角度安装于输送链网上，只能实现单一的功能，难以在同一输送机构中实现多种功能。而目前的输送机构要实现多种不同的功能，则需要通过设置复杂的结构才能实现，比如需要同时实现输送和分拣功能时，需要在输送链网下方加入摩擦带或者滚珠，并在摩擦带或者滚珠下方设置顶升装置，当需要实现分拣时，需要使用顶升装置驱动摩擦带或者滚珠上升与输送链网上的滚珠相摩擦，而当分拣完成需要继续运输时，需要使用顶升装置驱动摩擦带或者滚珠下降，使摩擦带远离滚珠。这样不仅分拣和输送效率低下，增加了成本，并且在长期的使用中，顶升装置中的部件容易发生损坏而需要定期更换。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种输送链网，该输送链网可以实现多种功能。
[0004]本专利技术的另一目的是提供一种输送机构。
[0005]一种输送链网，由多块沿输送链网长度方向设置的滚珠模组带连接而成，所述滚珠模组带上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，所述滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠和所述第二滚珠以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列设置，所述第一滚珠的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角为45
°
。
[0006]优选地，所述滚珠模组带包括方形的第一滚珠模组带和第二滚珠模组带，所述第一滚珠模组带的长度与第二滚珠模组带的长度相同，所述第一滚珠模组带包括大小相同首尾相连的第一左滚珠模组带和第一右滚珠模组带，所述输送链网通过第一滚珠模组带与所述第二滚珠模组带交错连接组成。
[0007]优选地，所述第一滚珠以相同的间隔排列安装于所述第一右滚珠模组带上，所述第二滚珠以相同的间隔排列安装于所述第一左滚珠模组带上，所述第一滚珠和第二滚珠以相同的间隔并以所述输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列安装于所述第二滚珠模组带上。
[0008]一种输送机构，包括机架、上述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置，所述驱动装置用于驱动输送链网在长度方向上运行，所述输送链网设于机架上，所述输送链网包括依次设置于输入段的第一输送链网、设置于分拣分流段的第二输送链网和设置于输出段的第三输送链网，信息扫描装置设于所述第一输送网链上方，所述第二输送链网的一侧或两侧设有分拣口或分流口，所述第二输送链网下方设有传动装置，所述传动装置运行时能使
所述第一滚珠和第二滚珠同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口或分流口，所述第三输送链网用于输出直行的物品，所述信息扫描装置、驱动装置和传动装置分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到信息扫描装置的信号后驱动所述传动装置动作。
[0009]优选地，所述第一输送链网下方设有居中板，所述居中板用于在输送链网输送运行时与第一滚珠和第二滚珠接触产生摩擦，进而在输送链网带动下使所述第一滚珠和第二滚珠转动，以使输送链网上的物品进行居中。
[0010]优选地，所述传动装置包括平行设置的第一摩擦带和第二摩擦带，所述第一摩擦带和第二摩擦带的运行方向相反，用于分别与第一滚珠和第二滚珠接触产生摩擦，所述第一摩擦带和第二摩擦带由带传动结构带动运行。
[0011]优选地，所述传动结构包括第一带轮和第二带轮，所述第一摩擦带套设于第一带轮上，所述第一带轮固定于第一传动轴上，所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第二摩擦带套设于第二带轮上，所述第二带轮固定于第二传动轴上，所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，所述第一传动轴与伺服电机相连接。
[0012]优选地，所述输送链网的运行速度小于传动装置的运行速度。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]本专利技术的输送链网包括对称设置的第一滚珠和第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠均以45
°
沿输送链网运动方向的轴心轴线对称安装于输送链网上；本专利技术的输送机构包括该输送链网、驱动装置和信息扫描装置，所述输送链网包括依次设置于输入段的第一输送链网、设置于分拣分流段的第二输送链网和设置于输出段的第三输送链网，信息扫描装置设于所述第一输送网链上方，第二输送链网下方设置有传动装置，该传动装置运行时能使第一滚珠与第二滚珠同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口或分流口，不运行时能起到使物品居中的作用。本专利技术的输送机构不用额外增加滚珠转向装置和提供摩擦的摩擦带或滚珠顶升装置，就能实现输送、分拣、分流、居中等多种功能，大大简化了输送机构，并降低了机构的成本和维护成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中输送链网的俯视示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例中输送机构的示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中输送结构的内部结构示意图；
[0018]图中：
[0019]1、滚珠模组带；101、第一滚珠模组带；102、第二滚珠模组带；2
‑
1、第一滚珠；2
‑
2、第二滚珠；3、机架；4、输入段；5、分拣分流段；6、输出段；7、信息扫描装置；8、分拣口；9、支架；10、伺服电机；11、居中板；12、第一摩擦带；13、第二摩擦带；14、第一传动轴；15、第二传动轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、螺杆；19、限位柱。
具体实施方式
[0020]为了使本
人员更好理解本专利技术的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0021]如图1所示，一种输送链网，由多块输送链网长度方向设置的滚珠模组带1连接而成，所述滚珠模组带1上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，安装轴固定于滚珠模组带1上，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，所述滚珠包括第一滚珠2
‑
1和第二滚珠2
‑
2，所述第一滚珠2
‑
1和第二滚珠2
‑
2以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列，所述第一滚珠2
‑
1的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角θ为45
°
。
[0022]当第一滚珠2
‑
1的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角θ为45
°
时，与第一滚珠2
‑
1呈对称分布的第二滚珠2
‑
2与输送链网的运动方向之间的夹角也为45
°
，这个设置能使该输送链网实现居中、合流、分流和分拣等多种功能。
[0023]具体地，滚珠选用耐磨具有弹性的材质制作而成，外层包覆一层耐磨的弹性层，并以销轴作为安装轴，滚珠模组带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送链网，由多块沿输送链网长度方向设置的滚珠模组带(1)连接而成，所述滚珠模组带(1)上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，其特征在于，所述滚珠包括第一滚珠(2
‑
1)和第二滚珠(2
‑
2)，所述第一滚珠(2
‑
1)和所述第二滚珠(2
‑
2)以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列设置，所述第一滚珠(2
‑
1)的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角为45
°
。2.根据权利要求1所述的输送链网，其特征在于，所述滚珠模组带(1)包括方形的第一滚珠模组带(101)和第二滚珠模组带(102)，所述第一滚珠模组带(101)的长度与第二滚珠模组带(102)的长度相同，所述第一滚珠模组带(101)包括大小相同首尾相连的第一左滚珠模组带和第一右滚珠模组带，所述输送链网通过第一滚珠模组带(101)与所述第二滚珠模组带(102)交错连接组成。3.根据权利要求2所述的输送链网，其特征在于，所述第一滚珠(2
‑
1)以相同的间隔排列安装于所述第一右滚珠模组带上，所述第二滚珠(2
‑
2)以相同的间隔排列安装于所述第一左滚珠模组带上，所述第一滚珠(2
‑
1)和第二滚珠(2
‑
2)以相同的间隔并以所述输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列安装于所述第二滚珠模组带(102)上。4.一种输送机构，其特征在于，包括机架(3)、权利要求1
‑
3任一项所述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置(7)，所述输送链网设于机架(3)上,所述驱动装置用于驱动输送链网在长度方向上运行，所述输送链网包括依次设置于输入段(4)的第一输送链网、设置于分拣分流段(5)的第二输送链网和设置于输出段(6)的第三输送链网，信息扫描装置(7)设于所述第一输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克楠，孙苏鹏，余奎，
申请(专利权)人：广州星宝莱实业有限公司，
类型：发明
国别省市：