本实用新型专利技术公开了一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其包括滑轮组、主架体、施力装置和钢丝绳。主架体的架体为通过焊接形成的桁架结构，桁架结构的截面形状为矩形；主架体通过其底部的单耳固定于设置于地面上的双耳上，单、双耳之间通过销轴连接，双耳通过螺栓与地面连接。本实用新型专利技术提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟系统将施力装置安装于地面，不需要为施力装置单独设计安装装置，使机构简单，增加了装置的可靠性。同时，将施力装置安装于地面，固定牢固，可以输出较大的力。另外，这种结构形式在地面操作，安全性高，并且空间布置灵活，空间占用少。钢比绳从主架体中穿过，主架体可以对钢丝绳起到保护的作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置
[0001]本技术属于航空航天领域，具体涉及一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置。
技术介绍
[0002]在模拟飞机发动机推力试验中，发动机试验件(以下简称试验件)安装于试车台上，试验件质心处于9m的高空。试验件俯仰，横滚方向及角度如图1A 和图1B所示。
[0003]为模拟飞机发动机在空中的姿态，为试验件设计了8个试验点，其中既包括静态试验点，又包括动态试验点。因试验件在空中，不便于施力装置的空间安放，因此可将施力装置安装于地面，通过滑轮组改变力的方向，通过钢丝绳将施力装置的力传递到试验件上。
[0004]因目前国内还没有大型的航空发动机姿态试车台(以下简称试车台)，所以为试车台配套的伺服推力模拟装置也属首创，目前没有技术应用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]本技术的技术方案为：
[0007]一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其包括滑轮组1、主架体 2、施力装置4和钢丝绳5。其中，所述的主架体2的架体为通过焊接形成的桁架结构，桁架结构的截面形状为矩形；主架体2通过其底部的单耳固定于设置于地面上的双耳上，单、双耳之间通过销轴连接，双耳通过螺栓与地面连接。
[0008]所述的滑轮组1包括三组滑轮及滑轮座，每个滑轮与其对应的滑轮座通过设置于滑轮座上的滑轮轴相连接；其中两组滑轮及滑轮座相互对称设置，该两组滑轮及滑轮座中的两个滑轮座的底部通过螺栓相互连接，以使其整体呈菱形结构，构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座设置于主架体2的上部，滑轮组1中的另一组滑轮和滑轮座通过螺栓固定于地面上，用于钢丝绳5的导向，以及改变施力装置4输出的力的传递方向。
[0009]施力装置4为一套伺服液压系统，执行元件为液压缸，液压缸固定于地面上。钢丝绳5的一端连接施力装置4的液压缸，另一端通过滑轮组1后，连接至试验件，用以传递施力装置施加的力。
[0010]在一些实施方案中，所述的主架体2包括上、下两段架体，两段架体均为通过焊接形成的桁架结构，桁架结构的截面形状为矩形，两段桁架结构相互连接形成主架体2。
[0011]进一步地，在一些实施方案中，构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座固定于主架体2的顶板上。
[0012]更进一步地，航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有支杆3，所述的支杆3为细长杆状结构，支杆3的两端设有支耳，支杆3一端的支耳与主架体2的上段架体外侧通过销轴连接，支杆3的另一端与地面通过销轴连接。支杆3可以增加整个伺服推力模拟
装置的刚度和稳定性。
[0013]进一步地，在另一些实施方案中，航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有升降装置6，所述的升降装置6包括顶板、伺服液压系统和导轨，其中顶板设置于主架体2的内部上方，导轨设置于主架体2的上端，导轨的底部和主架体2上端通过单耳、双耳及销轴连接。构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座固定于升降装置6的顶板上，可以随着升降装置6的顶板上、下运动。
[0014]具体地，升降装置6的顶板在伺服液压系统的作用下沿导轨上、下运动，带动构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座上、下运动，通过用该构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座的高度变化来模拟作用于试验件上的力的角度的变化。更具体地，所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的升降装置6使滑轮组1的构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座上、下运动，使试验件绕轴线旋转，以模拟试验件从
‑
45
°
到
‑
50
°
和从
‑
45
°
到
‑
40
°
旋转时的推力。
[0015]进一步地，在一些实施方案中，航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有支杆3，所述的支杆3为细长杆状结构，支杆3的两端设有支耳，支杆3一端的支耳与升降装置6的导轨的外侧壁上端通过销轴连接，支杆3的另一端与地面通过销轴连接。支杆3可以增加整个伺服推力模拟装置的刚度和稳定性。
[0016]进一步地，在一些实施方案中，航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有钢丝绳防转装置7，其包括轴承701、导向装置702和拉杆703，其中导向装置702限制了拉杆703五个自由度，拉杆只能在导向装置702的作用下沿拉杆轴向运动。所述的钢丝绳5与拉杆703的一端连接，钢丝绳5作用于拉杆703上的作用力通过轴承701传递到试验件上；所述的轴承701设置于试验件内部的轴承座上，拉杆703的圆形端面与轴承701外环接触，以实现试验件做横滚运动时，拉杆703不随试验件转动又能将钢丝绳5的力传递到试验件上；当试验件做横滚运动时，轴承701旋转，拉杆703的绕轴旋转自由度被导向装置702限制，近而不能使连接在拉杆上的钢丝绳扭转，以实现钢丝绳防转的功能。
[0017]本技术的效果和益处是：本技术提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置将施力装置安装于地面，不需要为施力装置单独设计安装装置，使机构简单，增加了装置的可靠性。同时，将施力装置安装于地面，固定牢固，可以输出较大的力。另外，这种结构形式在地面操作，安全性高，并且空间布置灵活，空间占用少。钢丝绳从主架体中穿过，主架体可以对钢丝绳起到保护的作用。
附图说明
[0018]图1A和图1B为俯仰、横滚方向及角度。
[0019]图2为本技术实施例1中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例1中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的原理图。
[0021]图4为本技术实施例2中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例2中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的原理图。
[0023]图6为本技术实施例3中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例3中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的原理图。
[0025]图8为本技术实施例中提供的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置的钢丝绳防转装置的结构示意图。
[0026]图9为图8中A向视图。
[0027]图中：1滑轮组；2主架体；3支杆；4施力装置；5钢丝绳；6升降装置； 7钢丝绳防转装置；701轴承；702导向装置；703拉杆。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和技术方案，进一步说明本技术的具体实施方式。
[0029]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其特征在于，所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置包括滑轮组(1)、主架体(2)、施力装置(4)和钢丝绳(5)；其中，所述的主架体(2)的架体为通过焊接形成的桁架结构，桁架结构的截面形状为矩形；主架体(2)通过其底部的单耳固定于设置于地面上的双耳上，单、双耳之间通过销轴连接，双耳通过螺栓与地面连接；所述的滑轮组(1)包括三组滑轮及滑轮座，每个滑轮与其对应的滑轮座通过设置于滑轮座上的滑轮轴相连接；其中两组滑轮及滑轮座相互对称设置，该两组滑轮及滑轮座中的两个滑轮座的底部通过螺栓相互连接，以使其整体呈菱形结构，构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座设置于主架体(2)的上部，滑轮组(1)中的另一组滑轮和滑轮座通过螺栓固定于地面上，用于钢丝绳(5)的导向，以及改变施力装置(4)输出的力的传递方向；所述的施力装置(4)为一套伺服液压系统，执行元件为液压缸，液压缸固定于地面上，所述的钢丝绳(5)的一端连接施力装置(4)的液压缸，另一端通过滑轮组(1)后，连接至试验件，用以传递施力装置施加的力。2.根据权利要求1所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其特征在于，所述的主架体(2)包括上、下两段架体，两段架体均为通过焊接形成的桁架结构，桁架结构的截面形状为矩形，两段桁架结构相互连接形成主架体(2)。3.根据权利要求2所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其特征在于，构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座固定于主架体(2)的顶板上。4.根据权利要求3所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其特征在于，所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有支杆(3)，所述的支杆(3)为细长杆状结构，支杆(3)的两端设有支耳，支杆(3)一端的支耳与主架体(2)的上段架体外侧通过销轴连接，支杆(3)的另一端与地面通过销轴连接。5.根据权利要求2所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置，其特征在于，所述的航空发动机姿态试车台的伺服推力模拟装置还设置有升降装置(6)，所述的升降装置(6)包括顶板、伺服液压系统和导轨，其中顶板设置于主架体(2)的内部上方，导轨设置于主架体(2)的上端，导轨的底部和主架体(2)上端通过单耳、双耳及销轴连接；构成菱形结构的两组滑轮及滑轮座固定于升降装置(6)的顶板上，可以随着升...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐永刚，钟国欣，宋立伟，张丽静，
申请(专利权)人：一重集团黑龙江专项装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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