一种新型机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手抓取机构，包括连接件、固定架、第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，连接件的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，固定架的另一面上设有第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，第一定位夹手与第二定位夹手相对设置在固定架另一面的两侧上，第二定位夹手的底端朝向第一定位夹手间隔地延伸设有若干根托条，用以承托工件；活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件，活动夹手主体设置在第一定位夹手与第二定位夹手之间。本实用新型专利技术所述的新型机械手抓取机构适用范围更广。述的新型机械手抓取机构适用范围更广。述的新型机械手抓取机构适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手抓取机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种新型机械手抓取机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。但现有的机械手的夹爪通常仅能通过夹紧或松开的动作来捉取外部部件，当外部部件为夹持时容易变形损坏的物品时，现有的机械手夹爪难以通过夹紧或松开的动作来对该物品进行抓取，适用范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型机械手抓取机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种新型机械手抓取机构，包括连接件、固定架、第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，所述连接件的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，所述固定架的另一面上设有所述第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，所述第一定位夹手与第二定位夹手相对设置在固定架另一面的两侧上，所述第二定位夹手的底端朝向第一定位夹手间隔地延伸设有若干根托条，用以承托工件；所述活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件，所述活动夹手主体设置在第一定位夹手与第二定位夹手之间，活动夹手主体与第一定位夹手之间形成夹持位，活动夹手主体与第二定位夹手之间形成承托位，以供第一驱动组件驱动活动夹手主体向第一定位夹手或第二定位夹手的靠近，在夹持位内实现夹持工件，在承托位内实现承托工件。
[0006]作为本技术进一步技术方案：所述第一定位夹手固定地设置在固定架的一侧上，所述第二定位夹手可滑动地设置在固定架的另一侧上。
[0007]作为本技术进一步技术方案：所述固定架的另一面上设有两个滑动组件，每一滑动组件包括滑轨及滑动设置于滑轨上的第一滑块与第二滑块，滑轨固定于固定架上，第一滑块与活动夹手主体固定连接，第二滑块与第二定位夹手固定连接，以供活动夹手主体与第二定位夹手能沿滑轨在固定架上活动。
[0008]作为本技术进一步技术方案：所述固定架上设有第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动气缸及连接板，所述驱动气缸设置在固定架上，所述连接板的两端相对连接驱动气缸的伸缩杆及第二定位夹手，以供驱动气缸的伸缩杆伸缩，带动吸第二定位夹手在固定架另一面上滑动。
[0009]作为本技术进一步技术方案：所述第一驱动组件包括可转动地设置在固定架另一面上的丝杆、用以驱动驱动丝杆转动的驱动件以及设置在丝杆上的随同丝杆转动而沿
丝杆活动的活动件，所述活动件与活动夹手主体连接。
[0010]作为本技术进一步技术方案：所述第一定位夹手朝向活动夹手主体的一面及活动夹手主体朝向第一定位夹手的一面上各铺设有缓冲层。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种新型机械手抓取机构通过第一驱动组件驱动活动夹手主体向第一定位夹手或第二定位夹手的靠近，在夹持位内实现夹持工件，在承托位内实现承托工件，适用范围更广。
附图说明
[0012]图1为新型机械手抓取机构的使用状态图。
[0013]图2为新型机械手抓取机构的主视图。
[0014]图3为新型机械手抓取机构的俯视图。
[0015]图4为新型机械手抓取机构的立体图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。
[0017]请参阅图1、图2、图3及图4，一种新型机械手抓取机构，包括连接件10、固定架20、第一定位夹手30、活动夹手组件40及第二定位夹手50，所述连接件10的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架20的一面固定连接，所述固定架20的另一面上设有所述第一定位夹手30、活动夹手组件40及第二定位夹手50，所述第一定位夹手30与第二定位夹手50相对设置在固定架20另一面的两侧上，所述第二定位夹手50的底端朝向第一定位夹手30间隔地延伸设有若干根托条51，用以承托工件；所述活动夹手组件40包括可滑动地设置在固定架20另一面上的活动夹手主体41及用以驱动活动夹手主体41在固定架20另一面上活动的第一驱动组件42，所述活动夹手主体41设置在第一定位夹手30与第二定位夹手50之间，活动夹手主体41与第一定位夹手30之间形成夹持位102，活动夹手主体41与第二定位夹手50之间形成承托位101，以供第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30或第二定位夹手50的靠近，在夹持位102内实现夹持工件，在承托位101内实现承托工件。
[0018]进一步的，所述第一定位夹手30固定地设置在固定架20的一侧上，所述第二定位夹手50可滑动地设置在固定架20的另一侧上。
[0019]进一步的，所述固定架20的另一面上设有两个滑动组件60，每一滑动组件60包括滑轨61及滑动设置于滑轨61上的第一滑块62与第二滑块63，滑轨61固定于固定架20上，第一滑块62与活动夹手主体41固定连接，第二滑块63与第二定位夹手50固定连接，以供活动夹手主体41与第二定位夹手50能沿滑轨61在固定架20上活动。
[0020]进一步的，所述固定架20上设有第二驱动组件52，第二驱动组件52包括驱动气缸521及连接板522，所述驱动气缸521设置在固定架20上，所述连接板522的两端相对连接驱动气缸521的伸缩杆及第二定位夹手50，以供驱动气缸521的伸缩杆伸缩，带动吸第二定位夹手50在固定架20另一面上沿滑轨61滑动，从而调节第二夹持位102的大小。
[0021]进一步的，所述第一驱动组件42包括可转动地设置在固定架20另一面上的丝杆
421、用以驱动驱动丝杆421转动的驱动件422以及设置在丝杆421上的随同丝杆421转动而沿丝杆421活动的活动件423，所述活动件423与活动夹手主体41连接。
[0022]进一步的，所述固定架20为矩形框架，两根导轨相对设置在固定架20前后端的框边底面上，所述固定架20的两侧上相对设有两块安装板21以及在两侧之间上有用以与连接件10固定连接的连接架22，两块安装板21上设有用以安装将丝杆421可转动地设置在固定架20上的轴承座，一安装板21上固定有所述驱动件422。
[0023]进一步的，所述第一定位夹手30朝向活动夹手主体41的一面及活动夹手主体41朝向第一定位夹手30的一面上各铺设有缓冲层71，用以在第一夹持位102夹持工件时，第一定位夹手30与活动夹手主体41通过缓冲层71抵贴夹持工件。
[0024]本技术一种新型机械手抓取机构的使用方法，如下：在需要夹持输送工件时，第一驱动组件42驱动活动夹手主体41向第一定位夹手30或第二定位夹手50的靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手抓取机构，其特征在于：包括连接件(10)、固定架(20)、第一定位夹手(30)、活动夹手组件(40)及第二定位夹手(50)，所述连接件(10)的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架(20)的一面固定连接，所述固定架(20)的另一面上设有所述第一定位夹手(30)、活动夹手组件(40)及第二定位夹手(50)，所述第一定位夹手(30)与第二定位夹手(50)相对设置在固定架(20)另一面的两侧上，所述第二定位夹手(50)的底端朝向第一定位夹手(30)间隔地延伸设有若干根托条(51)，用以承托工件；所述活动夹手组件(40)包括可滑动地设置在固定架(20)另一面上的活动夹手主体(41)及用以驱动活动夹手主体(41)在固定架(20)另一面上活动的第一驱动组件(42)，所述活动夹手主体(41)设置在第一定位夹手(30)与第二定位夹手(50)之间，活动夹手主体(41)与第一定位夹手(30)之间形成夹持位(102)，活动夹手主体(41)与第二定位夹手(50)之间形成承托位(101)，以供第一驱动组件(42)驱动活动夹手主体(41)向第一定位夹手(30)或第二定位夹手(50)的靠近，在夹持位(102)内实现夹持工件，在承托位(101)内实现承托工件。2.根据权利要求1所述的新型机械手抓取机构，其特征在于：所述第一定位夹手(30)固定地设置在固定架(20)的一侧上，所述第二定位夹手(50)可滑动地设置在固定架(20)的另一侧上。3.根据权利要求2所述的新型机械手抓取机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，韦选豪，易贤，王成钢，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：