一种器械加工用智能夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘,连接机臂，所述连接机臂设置在所述旋转盘的上方；固定机臂，所述固定机臂设置在所述连接机臂的上方；箱体，所述箱体设置在所述固定机臂的左端；气缸，所述气缸设置在所述箱体的上方。该器械加工用智能夹紧机械手，通过设置有限位机构，使得夹紧机械手的夹具便于进行伸长和进行压缩，且可以在是伸长和压缩过后便于得到限位，以使得夹紧机械手可以对不同厚度的物体进行夹紧，从而达到装置使用范围广的目的。使用范围广的目的。使用范围广的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种器械加工用智能夹紧机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种器械加工用智能夹紧机械手。

技术介绍

[0002]智能夹紧机械手是一种具有智能操控的机械手，其主要的目的是将物体进行夹紧在对其进行搬运节省了人力，提高的工作效率。
[0003]现有的智能夹紧机械手的夹具宽度是固定不变的，当需要夹紧不同厚度的物体时现有的智能夹紧机械手就难以进行夹紧，使得其工作范围变小。
[0004]需要一种器械加工用智能夹紧机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种器械加工用智能夹紧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能夹紧机械手的夹具宽度是固定不变的，当需要夹紧不同宽度的物体时现有的智能夹紧机械手就难以进行夹紧，使得其工作范围变小的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘；
[0007]连接机臂，所述连接机臂设置在所述旋转盘的上方；
[0008]固定机臂，所述固定机臂设置在所述连接机臂的上方；
[0009]箱体，所述箱体设置在所述固定机臂的左端；
[0010]气缸，所述气缸设置在所述箱体的上方；
[0011]夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述箱体的内部；
[0012]限位机构，所述限位机构设置在所述夹紧机构的内部。
[0013]优选的，所述夹紧机构包括有：
[0014]第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在所述箱体的内侧；/>[0015]第一孔洞，所述第一孔洞设置在所述第一支撑板的内部；
[0016]第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述第一孔洞的内部；
[0017]第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的右侧；
[0018]第二孔洞，所述第二孔洞设置在所述第二支撑板 的内部；
[0019]第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述第一连接杆的右端；
[0020]第三孔洞，所述第三孔洞设置在所述箱体的下方内部。
[0021]采用上述技术方案，使得装置可以对不同厚度的物体进行夹紧。
[0022]优选的，所述第二支撑板与箱体的连接方式固定连接，且第二孔洞关于第二支撑板的中心轴线对称，并且第二孔洞的宽度与第一连接杆的宽度一致。
[0023]采用上述技术方案，使得装置在夹紧时夹具不会发生晃动。
[0024]优选的，所述限位机构包括有：
[0025]第一夹具，所述第一夹具固定连接在所述第二连接杆的下端；
[0026]第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一夹具的内部；
[0027]第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一凹槽的内部；
[0028]推板，所述推板设置在所述第一弹簧的下方；
[0029]第四孔洞，所述第四孔洞设置在所述第一凹槽的前侧；
[0030]第三连接杆，所述第三连接杆设置在所述推板的下方；
[0031]挡板，所述挡板设置在所述第三连接杆的前侧；
[0032]第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述第三连接杆的内部；
[0033]第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二凹槽的内部；
[0034]过渡板，所述过渡板设置在所述挡板的下方；
[0035]第三支撑板，所述第三支撑板设置在所述第一夹具的前侧；
[0036]第五孔洞，所述第五孔洞设置在所述第三支撑板的内部；
[0037]限位板，所述限位板设置在所述第五孔洞的内部；
[0038]第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述限位板的前侧；
[0039]第二夹具，所述第二夹具设置在所述第三连接杆的下端；
[0040]卡块，所述卡块固定连接在所述限位板的内部。
[0041]采用上述技术方案，使得便于调节夹具宽度适应不同的物体。
[0042]优选的，所述第三连接杆与第一夹具的连接方式为滑动连接，且挡板等距分布在第三连接杆的外侧，并且挡板与第三连接杆的连接方式为固定连接。
[0043]采用上述技术方案，使得在夹具调节后不会夹具不会发生晃动。
[0044]优选的，所述卡块左端下方为圆弧形，且卡块垂直与第一夹具。
[0045]采用上述技术方案，使得卡块可以进行左右运动对夹具进行限位。
[0046]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该器械加工用智能夹紧机械手，通过设置有限位机构，使得夹紧机械手的夹具便于进行伸长和进行压缩，且可以在是伸长和压缩过后便于得到限位，以使得夹紧机械手可以对不同厚度的物体进行夹紧，从而达到装置使用范围广的目的。
附图说明
[0047]图1为本技术主视结构示意图；
[0048]图2为本技术俯视结构示意图；
[0049]图3为本技术图2中C
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C处结构示意图；
[0050]图4为本技术图2中D
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D处结构示意图；
[0051]图5为本技术图1中A处结构示意图；
[0052]图6本技术图4中B处结构示意图。
[0053]图中：1、旋转盘；2、连接机臂；3、固定机臂；4、箱体；5、气缸；6、夹紧机构；7、限位机构；601、第一支撑板；602、第一孔洞；603、第一连接杆；604、第二支撑板；605、第二孔洞；606、第二连接杆；607、第三孔洞；701、第一夹具；702、第一凹槽；703、第一弹簧；704、推板；705、第四孔洞；706、第三连接杆；707、挡板；708、第二凹槽；709、第二弹簧；710、过渡板；711、第三支撑板；712、第五孔洞；713、限位板；714、第三弹簧；715、第二夹具；716、卡块。
具体实施方式
[0054]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在所述没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0055]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘1和连接机臂2，连接机臂2设置在旋转盘1的上方；固定机臂3，固定机臂3设置在连接机臂2的上方；箱体4，箱体4设置在固定机臂3的左端；气缸5，气缸5设置在箱体4的上方；
[0056]夹紧机构6，夹紧机构6设置在箱体4的内部；夹紧机构6包括有：第一支撑板601，第一支撑板601滑动连接在箱体4的内侧；第一孔洞602，第一孔洞602设置在第一支撑板601的内部；第一连接杆603，第一连接杆603设置在第一孔洞602的内部；第二支撑板604，第二支撑板604设置在第一支撑板601的右侧；第二孔洞605，第二孔洞605设置在第二支撑板604 的内部；第二连接杆606，第二连接杆606设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘，其特征在于:连接机臂，所述连接机臂设置在所述旋转盘的上方；固定机臂，所述固定机臂设置在所述连接机臂的上方；箱体，所述箱体设置在所述固定机臂的左端；气缸，所述气缸设置在所述箱体的上方；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述箱体的内部；限位机构，所述限位机构设置在所述夹紧机构的内部。2.根据权利要求1所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于；所述夹紧机构包括有：第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在所述箱体的内侧；第一孔洞，所述第一孔洞设置在所述第一支撑板的内部；第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述第一孔洞的内部；第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的右侧；第二孔洞，所述第二孔洞设置在所述第二支撑板 的内部；第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述第一连接杆的右端；第三孔洞，所述第三孔洞设置在所述箱体的下方内部。3.根据权利要求2所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述第二支撑板与箱体的连接方式固定连接，且第二孔洞关于第二支撑板的中心轴线对称，并且第二孔洞的宽度与第一连接杆的宽度一致。4.根据权利要求2所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述限位机构包括有：第一夹具，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于东岑，高峰，
申请(专利权)人：高峰，
类型：新型
国别省市：