一种涂装生产用原料运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂装生产用原料运输机器人，涉及运输技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有两个相对称的竖板，两个所述竖板之间设有物料箱。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过支撑底板、竖板、物料箱、固定圈一、升降机构、出料管道和拉动机构的配合设计，将物料通过进料管道添加进物料箱的内部，将物料箱通过移动轮移动至施工场所，控制电机一开启，电机一开启带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一带动锥齿轮二旋转，由于锥齿轮二的中部与螺杆螺纹连接，可以使螺杆下降，螺杆下降时会带动挤压盘对物料箱内部的物料向下挤压，可以将粘稠的物料通过出料管道挤压出，方便工作人员进行使用，大大增加了工作效率。大大增加了工作效率。大大增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装生产用原料运输机器人


[0001]本技术涉及运输
，具体是一种涂装生产用原料运输机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人工用于化工生产领域，大大的提高了生产效率，同时也降低了事故发生的几率和带来的损失，在涂装生产过程中，原料运输机器人大大增加了工作效率。
[0003]但现有的涂装生产用原料运输机器人在在排料时，由于物料为粘稠状，仅仅依靠重力作用，难以将物料完全排出，且排出速度过慢，造成工作效率的下降。为此，我们提供了一种涂装生产用原料运输机器人解决以上问题。

技术实现思路

[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种涂装生产用原料运输机器人。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂装生产用原料运输机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有两个相对称的竖板，两个所述竖板之间设有物料箱，所述物料箱的外表面套设有固定圈一，每个所述竖板靠近固定圈一的一侧面均通过转轴与固定圈一的外表面转动连接，所述物料箱的上方设有升降机构，所述物料箱的外表面固定连通有出料管道，所述升降机构的背面设有拉动机构，所述支撑底板的下方设有移动轮。
[0008]进一步的，所述升降机构包括挤压盘和支撑架，所述支撑架位于竖板的上方，所述支撑架的两端分别与两个竖板的上表面固定连接。
[0009]进一步的，所述挤压盘的上表面固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿支撑架并与支撑架滑动连接，所述支撑架的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出转轴固定连接有锥齿轮一，所述支撑架的上表面转动连接有锥齿轮二，所述螺杆贯穿锥齿轮二并与锥齿轮二螺纹连接。
[0010]进一步的，所述挤压盘的上表面固定连接有进料管道，所述进料管道贯穿挤压盘并延伸至挤压盘的下方。
[0011]进一步的，所述挤压盘的侧面固定连接有滑块，所述物料箱的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽相适配。
[0012]进一步的，所述拉动机构包括固定板和固定圈二，所述固定板固定连接于支撑架的背面，所述固定板的上表面安装有电机二。
[0013]进一步的，所述固定圈二固定连接于物料箱的外表面，所述固定圈二的外表面固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过缠绕线与电机二的输出转轴相连接。
[0014]三)有益效果：
[0015]与现有技术相比，该涂装生产用原料运输机器人具备如下有益效果：
[0016]本技术通过支撑底板、竖板、物料箱、固定圈一、升降机构、出料管道和拉动机构的配合设计，将物料通过进料管道添加进物料箱的内部，将物料箱通过移动轮移动至施工场所，控制电机一开启，电机一开启带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一带动锥齿轮二旋转，由于锥齿轮二的中部与螺杆螺纹连接，可以使螺杆下降，螺杆下降时会带动挤压盘对物料箱内部的物料向下挤压，可以将粘稠的物料通过出料管道挤压出，方便工作人员进行使用，大大增加了工作效率，当使用完毕需要对物料箱的内部进行冲洗时，控制电机二开启，电机二旋转可以通过电机二的输出转轴对缠绕线进行缠绕，可以使物料箱的下端旋转上升，使物料箱的上端朝下，方便对物料箱的内部进行冲洗。
附图说明
[0017]图1为本技术正视图的立体图；
[0018]图2为本技术后视图的立体图；
[0019]图3为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术图2中B处结构放大示意图；
[0021]图5为本技术移动轮仰视图的立体图。
[0022]图中：1、支撑底板；2、竖板；3、物料箱；4、固定圈一；5、升降机构；51、挤压盘；52、螺杆；53、支撑架；54、电机一；55、锥齿轮一；56、锥齿轮二；57、进料管道；58、滑块；59、滑槽；6、出料管道；7、拉动机构；71、固定板；72、电机二；73、固定圈二；74、固定块；75、缠绕线；8、移动轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种涂装生产用原料运输机器人，包括支撑底板1，支撑底板1的上表面固定有两个相对称的竖板2。
[0025]进一步的，两个竖板2之间设有物料箱3，物料箱3为圆筒状，且物料箱3的底端为圆底。
[0026]优选的，物料箱3的外表面套设有固定圈一4，物料箱3与固定圈一4相固定，固定圈一4对物料箱3起到固定和限位的作用。
[0027]在本实施例中，参照图1、图3、图4，固定圈一4通过转轴与竖板2相转动，可以使物料箱3实现旋转，物料箱3的上方设有升降机构5，升降机构5包括挤压盘51和支撑架53。
[0028]在这里，挤压盘51可以为橡胶材质，硅胶材质或者聚氨酯材料，本方案优选使用橡胶材料。
[0029]在此方案中，支撑架53呈C字型，位于竖板2的上方，且两端分别与两个竖板2的上表面相固定。
[0030]优选的，挤压盘51的上表面固定有螺杆52，螺杆52贯穿支撑架53并与支撑架53相滑动。
[0031]进一步的，支撑架53的上表面固定连接有电机一54，电机一54的型号为Y90S
‑
2，电机一54的输出转轴固定有锥齿轮一55，电机一54开启旋转带动锥齿轮一55旋转。
[0032]在本实施例中，锥齿轮二56的底面与支撑架53的上表面相转动，锥齿轮二56的中部开设有螺纹，螺杆52的外表面与锥齿轮二56中部的螺纹相适配。
[0033]在这里，挤压盘51的上表面固定有进料管道57，进料管道57与物料箱3的内部相连通，方便通过进料管道57向物料箱3的内部添加物料。
[0034]在本方案中，滑块58与滑槽59相适配，滑块58可以插入到滑槽59的内部，且可以在滑槽59的内部滑动，从而可以对物料箱3进行限位，可以防止挤压盘51在上下移动的过程中出现旋转。
[0035]进一步的，物料箱3的外表面连通有出料管道6，当挤压盘51下移时，可以将物料箱3内部的物料通过出料管道6挤出物料箱3的内部。
[0036]在这里，参照图2，拉动机构7包括固定板71和固定圈二73，固定板71固定于支撑架53的背面，且与支撑架53相垂直。
[0037]优选的，固定板71的上表面安装有电机二72，电机二72的型号为Y90S
‑
2，固定圈二73固定于物料箱3的外表面。
[0038]固定圈二73的外表面固定有固定块74，固定块74的外表面通过缠绕线75与电机二72的输出转轴相连接，电机二72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装生产用原料运输机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面固定连接有两个相对称的竖板(2)，两个所述竖板(2)之间设有物料箱(3)，所述物料箱(3)的外表面套设有固定圈一(4)，每个所述竖板(2)靠近固定圈一(4)的一侧面均通过转轴与固定圈一(4)的外表面转动连接，所述物料箱(3)的上方设有升降机构(5)，所述物料箱(3)的外表面固定连通有出料管道(6)，所述升降机构(5)的背面设有拉动机构(7)，所述支撑底板(1)的下方设有移动轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种涂装生产用原料运输机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括挤压盘(51)和支撑架(53)，所述支撑架(53)位于竖板(2)的上方，所述支撑架(53)的两端分别与两个竖板(2)的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种涂装生产用原料运输机器人，其特征在于：所述挤压盘(51)的上表面固定连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)贯穿支撑架(53)并与支撑架(53)滑动连接，所述支撑架(53)的上表面固定连接有电机一(54)，所述电机一(54)的输出转轴固定连接有锥齿轮一(55)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊天，严忠，戴家福，
申请(专利权)人：武汉普瑞赛斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：