本公开实施例中提供了一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置，包括第一丝杠机构、与所述第一丝杠机构平行设置的第二丝杠机构、针固定装置和夹持器，其中所述第一丝杠机构被设置于第一底座，并且包括第一丝杠螺母和第一丝杠螺杆；所述第二丝杠机构被设置于第二底座，并且包括第二丝杠螺母和第二丝杠螺杆；所述针固定装置被配置为连接所述第一丝杠螺母和所述第二底座，并且穿刺针被固定于所述针固定装置；所述夹持器的一端与所述第二丝杠螺母连接，并且另一端被配置为连接所述穿刺针的手柄，所述手柄与穿刺针的内部机构连接。本公开实施例的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置能够精确、可靠地将穿刺针导入到病灶位置，并且还能够适应诸如柔性针之类的多种类型的穿刺针。针。针。
【技术实现步骤摘要】
一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置
[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置。
技术介绍
[0002]穿刺，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，或向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或在体腔内进行能量治疗或注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液、血管造影及置入穿刺针做治疗等。
[0003]在穿刺过程中，首先需要将穿刺针引导到病灶位置处，然后通过穿刺针内部机构向病灶位置进行注入药物等操作。在此过程，穿刺针以及穿刺针内部机构的引导和转向要求良好的三维协调，传统的依靠医生手动穿刺严重依赖于医生的经验，因此有可能出现穿刺准确度不高，需要反复多次进行影像扫描和穿刺，存在诸多额外的安全隐患以及手术时间长的缺点。
[0004]因此需要一种自动化装置，其能够精确、可靠地将穿刺针导入到病灶位置，并且还能够适应诸如柔性针之类的多种类型的穿刺针。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0006]本公开实施例提供了一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置，包括第一丝杠机构、与所述第一丝杠机构平行设置的第二丝杠机构、针固定装置和夹持器，其中
[0007]所述第一丝杠机构被设置于第一底座，并且包括第一丝杠螺母和第一丝杠螺杆；
[0008]所述第二丝杠机构被设置于第二底座，并且包括第二丝杠螺母和第二丝杠螺杆；
[0009]所述针固定装置被配置为连接所述第一丝杠螺母和所述第二底座，并且穿刺针被固定于所述针固定装置；以及
[0010]所述夹持器的一端与所述第二丝杠螺母连接，并且另一端被配置为连接所述穿刺针的手柄，所述手柄与穿刺针的内部机构连接。
[0011]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述用于操作刚性或柔性穿刺针的装置还包括：
[0012]可拆卸的柔性针引导装置，所述柔性针引导装置包括引导杆和引导杆适配器，所述引导杆适配器与所述第一底座固定连接，并且所述引导杆与所述引导杆适配器能够旋转地连接，所述引导杆包括能够引导所述穿刺针的方向的引导装置。
[0013]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述引导杆与所述引导杆适配器的旋转角度可控，并且所述引导装置为设置于所述引导杆顶部的圆柱，并且所述圆柱设置有供所述穿刺针穿过的通孔。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述引导杆和/或所述引导杆适配器设
置有刻度，所述刻度的数值指示所述引导杆(8)和所述引导杆适配器之间的角度。
[0015]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一丝杠机构和所述第二丝杠机构具有自锁功能。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一底座和所述第二底座垂直设置，并且所述针固定装置连接所述第二底座的侧边和所述第一丝杠螺母。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述针固定装置为设置有安装槽，穿刺针能够被放置于所述安装槽，并且所述安装槽的两侧设置有螺纹孔。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一丝杠螺母与所述第二底座的侧边平齐。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述夹持器为L形，L形的夹持器的短边与所述第二丝杠螺母固定连接，并且L形的夹持器的长边顶部设置有U形槽，所述U形槽用于夹持所述手柄。
[0020]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述针固定装置和所述夹持器采用以下中的一种或多种方式固定所述穿刺针和所述手柄：螺钉连接、卡扣连接和粘接。
[0021]本公开实施例中的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置，包括第一丝杠机构、与所述第一丝杠机构平行设置的第二丝杠机构、针固定装置和夹持器，其中所述第一丝杠机构被设置于第一底座，并且包括第一丝杠螺母和第一丝杠螺杆；所述第二丝杠机构被设置于第二底座，并且包括第二丝杠螺母和第二丝杠螺杆；所述针固定装置被配置为连接所述第一丝杠螺母和所述第二底座，并且穿刺针被固定于所述针固定装置；以及所述夹持器的一端与所述第二丝杠螺母连接，并且另一端被配置为连接所述穿刺针的手柄，所述手柄与穿刺针的内部机构连接。本公开实施例的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置能够精确、可靠地将穿刺针导入到病灶位置，并且还能够适应诸如柔性针之类的多种类型的穿刺针。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1是用于操作刚性或柔性穿刺针的装置的示意图；
[0024]图2是用于操作刚性或柔性穿刺针的装置的示意图；
[0025]图3是针驱动装置的示意图；
[0026]图4是针驱动装置的示意图；
[0027]图5是针内部机构驱动装置的示意图；
[0028]图6是针内部机构驱动装置的示意图；
[0029]图7是针固定装置的示意图；并且
[0030]图8是针固定装置的示意图。
[0031]在图中，1
‑
用于操作刚性或柔性穿刺针的装置；2
‑
针驱动装置；3
‑
针固定装置；4
‑
针内部机构驱动装置；5
‑
丝杠螺杆；6
‑
底座；7
‑
引导杆适配器；8
‑
引导杆；9
‑
丝杠螺母；10
‑
穿刺针；11
‑
卡扣；12
‑
固定板；13
‑
丝杠螺杆；14
‑
夹持器；15
‑
丝杠螺母；16
‑
手柄；17、18
‑
马达。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0033]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0034]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作刚性或柔性穿刺针的装置(1)，其特征在于，包括第一丝杠机构、与所述第一丝杠机构平行设置的第二丝杠机构、针固定装置(3)和夹持器(14)，其中所述第一丝杠机构被设置于第一底座(6)，并且包括第一丝杠螺母(9)和第一丝杠螺杆(5)；所述第二丝杠机构被设置于第二底座，并且包括第二丝杠螺母(15)和第二丝杠螺杆(13)；所述针固定装置(3)被配置为连接所述第一丝杠螺母(9)和所述第二底座，并且穿刺针被固定于所述针固定装置(3)；所述夹持器(14)的一端与所述第二丝杠螺母(15)连接，并且另一端被配置为连接所述穿刺针的手柄(16)，所述手柄(16)与穿刺针的内部机构连接。2.根据权利要求1所述的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置(1)，其特征在于，所述用于操作刚性或柔性穿刺针的装置(1)还包括：可拆卸的柔性针引导装置，所述柔性针引导装置包括引导杆(8)和引导杆适配器(7)，所述引导杆适配器(7)与所述第一底座(6)固定连接，并且所述引导杆(8)与所述引导杆适配器(7)能够旋转地连接，所述引导杆(8)包括能够引导所述穿刺针的方向的引导装置。3.根据权利要求2所述的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置(1)，其特征在于，所述引导杆(8)与所述引导杆适配器(7)的旋转角度可控，并且所述引导装置为设置于所述引导杆(8)顶部的圆柱，并且所述圆柱设置有供所述穿刺针穿过的通孔。4.根据权利要求2所述的用于操作刚性或柔性穿刺针的装置(1)，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大庆，王嘉，
申请(专利权)人：北京精准医械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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