一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车焊接设备技术领域的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，包括机架和工作台，所述工作台位于所述机架的下方，所述机架的底部焊接有支柱，所述支柱的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜，所述支柱的底部通过螺栓固定连接有第一转动台，所述第一转动台的底部转动连接有安装座，所述安装座的顶部右侧固定连接有第一支架，该用于汽车焊接的悬挂式机械臂，结构设计合理，从根本上避免发生连接杆因承载不足而发生折弯等现象，确保机械臂主体在使用过程中的安全性和可靠性，同时实现了本设备可对电焊枪的工作位置进行自动化操作，大大减少了本设备实际的操作步骤，提高了其工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂


[0001]本技术涉及汽车焊接设备
，具体为一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂。

技术介绍

[0002]汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用机械化、自动化程度高的流水作业作为其主要的生产方式，而焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成，而悬挂式机械臂作为汽车车身组件焊接的主要设备之一。
[0003]然而，传统的悬挂式机械臂在使用过程中存在一定的不足之处，为了实现对机械臂主体的高度位置进行移动，通常需要在其上方设置连接杆用于对其进行支撑，但由于机械臂主体的自身重量较高，导致连接杆在长期使用中容易发生折弯等风险，大大增加了机械臂主体发生脱落等安全事故，严重影响了设备本身运转的安全性和可靠性，另一方面，设备在使用过程中往往需要人工对电焊枪的工作位置进行控制，无法实现电焊枪的自动化操作，降低了其工作效率，为此我们提出了一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出了为了实现对机械臂主体的高度位置进行移动，通常需要在其上方设置连接杆用于对其进行支撑，但由于机械臂主体的自身重量较高，导致连接杆在长期使用中容易发生折弯等风险，另一方面，设备在使用过程中往往需要人工对电焊枪的工作位置进行控制，无法实现电焊枪的自动化操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，包括机架和工作台，所述工作台位于所述机架的下方，所述机架的底部焊接有支柱，所述支柱的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜，所述支柱的底部通过螺栓固定连接有第一转动台，所述第一转动台的底部转动连接有安装座，所述安装座的顶部右侧固定连接有第一支架，所述第一支架的内部自上而下分别通过转轴转动连接有第一支撑杆、连接杆和第二支撑杆，且所述连接杆的连接端贯穿并延伸至所述第一支架的左侧，所述安装座的顶部左侧固定连接有活动座，所述活动座的底部转动连接有气缸，且所述气缸的连接端与所述连接杆的连接端相连接，所述第一支架的右侧通过所述连接杆转动连接有第二支架，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆远离所述第一支架的一端分别转动连接在所述第二支架的内侧壁上下两侧，所述第二支架的底部通过螺栓固定连接有第二转动台，且所述第二转动台的底部与所述工作台的顶部相连接，所述工作台的右侧壁通过螺栓固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体的右侧壁中心处通过螺栓固定连接有电焊枪，所述机械臂主体的外侧壁且位于所述电焊枪的上方固定连接有距离传感器，所述机械臂主体的外侧壁且位于所述电焊枪的下方固定连接有位置传感器。
[0006]优选的，所述控制柜的前侧壁左右两侧分别镶嵌有显示屏和按钮，且所述按钮的输出端电性连接在所述控制柜的输入端，所述显示屏的输入端电性连接在所述控制柜的输出端。
[0007]优选的，所述控制柜的前侧壁且位于所述显示屏的下方转动连接有柜门，且所述柜门的前侧壁右侧固定连接有把手。
[0008]优选的，所述第一支撑杆、所述连接杆和所述第二支撑杆之间的距离均相同，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆左右两端的形状均呈半球形状。
[0009]优选的，所述控制柜的输出端分别电性连接在所述第一转动台、所述气缸、所述第二转动台以及所述电焊枪的输入端。
[0010]优选的，所述距离传感器与所述位置传感器的左侧壁均插接有无线收发器，且所述距离传感器与所述位置传感器的输出端均通过所述无线收发器网络连接在所述控制柜的输入端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该用于汽车焊接的悬挂式机械臂，通过在连接杆的上下两侧设置第一支撑杆与第二支撑杆，当气缸推动连接杆使其对机械臂主体的水平位置进行上下移动的同时，第一支撑杆、第二支撑杆对第一支架与第二支架之间所产生的竖向作用力进行承载，使得分配到连接杆的作用力得到有效减少，并且通过第一支撑杆与第二支撑杆的配合使用，实现对第一支架与第二支架的之间进行加固的效果，从根本上避免发生连接杆因承载不足而发生折弯等现象，确保机械臂主体在使用过程中的安全性和可靠性。
[0013]2、该用于汽车焊接的悬挂式机械臂，通过在电焊枪的两侧设置距离传感器与位置传感器，在使用时，距离传感器与位置传感器将电焊枪与汽车车身之间的距离、水平位置以及高度位置进行检测，并将得到的数据以无线电的形式发送至控制柜内进行接收，然后通过控制柜对第一转动台、气缸以及第二转动台的工作位置进行调整，同时，距离传感器与位置传感器时刻将电焊枪的工作位置进行传输，直至电焊枪移动至相应的工位上，实现了本设备可对电焊枪的工作位置进行自动化操作，大大减少了本设备实际的操作步骤，提高了其工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术工作台的右视结构示意图；
[0016]图3为图1中A处的放大剖视结构示意图。
[0017]图中：100、机架；110、支柱；120、控制柜；121、柜门；130、第一转动台；140、安装座；150、第一支架；151、第一支撑杆；152、连接杆；153、第二支撑杆；160、活动座；170、气缸；180、第二支架；190、第二转动台；200、工作台；210、机械臂主体；220、电焊枪；230、距离传感器；240、位置传感器；250、无线收发器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，从根本上避免发生连接杆152因承载不足而发生折弯等现象，同时实现了本设备可对电焊枪220的工作位置进行自动化操作，请参阅图1
‑
3，包括机架100和工作台200；
[0020]请再次参阅图1
‑
3，机架100的底部焊接有支柱110，支柱110的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜120，支柱110的底部通过螺栓固定连接有第一转动台130，第一转动台130的底部转动连接有安装座140，安装座140的顶部右侧固定连接有第一支架150，第一支架150的内部自上而下分别通过转轴转动连接有第一支撑杆151、连接杆152和第二支撑杆153，且连接杆152的连接端贯穿并延伸至第一支架150的左侧，安装座140的顶部左侧固定连接有活动座160，活动座160的底部转动连接有气缸170，且气缸170的连接端与连接杆152的连接端相连接，第一支架150的右侧通过连接杆152转动连接有第二支架180，且第一支撑杆151和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：包括机架(100)和工作台(200)，所述工作台(200)位于所述机架(100)的下方，所述机架(100)的底部焊接有支柱(110)，所述支柱(110)的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜(120)，所述支柱(110)的底部通过螺栓固定连接有第一转动台(130)，所述第一转动台(130)的底部转动连接有安装座(140)，所述安装座(140)的顶部右侧固定连接有第一支架(150)，所述第一支架(150)的内部自上而下分别通过转轴转动连接有第一支撑杆(151)、连接杆(152)和第二支撑杆(153)，且所述连接杆(152)的连接端贯穿并延伸至所述第一支架(150)的左侧，所述安装座(140)的顶部左侧固定连接有活动座(160)，所述活动座(160)的底部转动连接有气缸(170)，且所述气缸(170)的连接端与所述连接杆(152)的连接端相连接，所述第一支架(150)的右侧通过所述连接杆(152)转动连接有第二支架(180)，且所述第一支撑杆(151)和所述第二支撑杆(153)远离所述第一支架(150)的一端分别转动连接在所述第二支架(180)的内侧壁上下两侧，所述第二支架(180)的底部通过螺栓固定连接有第二转动台(190)，且所述第二转动台(190)的底部与所述工作台(200)的顶部相连接，所述工作台(200)的右侧壁通过螺栓固定连接有机械臂主体(210)，所述机械臂主体(210)的右侧壁中心处通过螺栓固定连接有电焊枪(220)，所述机械臂主体(210)的外侧壁且位于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗娟，
申请(专利权)人：武汉海德克机电有限公司，
类型：新型
国别省市：