一种五轴力控抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及抛光技术领域，具体涉及一种五轴力控抛光机，机台，设置于所述机座机台上的Y轴移动机构，设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构，设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构，设置于所述力控机构上的产品承载机构，设置于机台上的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构。本实用新型专利技术的产品承载机构设置在力控机构上，可在打磨抛光的过程中实施检测产品所受到的力的大小，并根据所检测的结果控制力控机构进行快速调整，实现实时补偿，避免产品受到过大或过小的力而导致损坏或达不到设计要求的情况，保证了良品率，确保了产品的质量。确保了产品的质量。确保了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴力控抛光机


[0001]本技术涉及抛光
，具体涉及一种五轴力控抛光机。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。近年来，智能手机、平板电脑、智能手表等等智能产品或设备逐渐地普及，随着技术的发展，人们对于这些产品的追求不再局限于性能本身，对外观的要求也越来越高，因此对于设备的外壳表面处理也提出了更高的要求。在手机中框的加工过程中，需要对于手机中框进行打磨抛光，以达到设计需求。目前，对手机中框进行抛光时，一般是采用打磨抛光设备进行抛光作业，现有的打磨抛光设备虽然能够实现一定程度的自动化，但是难以在打磨抛光的过程中准确控制力度，容易因抛光力度过大或过小而出现损坏产品或达不到设定标准的情况，且现有的抛光设备的抛光角度一般都较为固定，难以同时对多个产品进行多角度抛光。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种五轴力控抛光机。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种五轴力控抛光机，包括：
[0006]机台；
[0007]设置于所述机台上的Y轴移动机构；
[0008]设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；
[0009]设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构；
[0010]设置于所述力控机构上的产品承载机构；
[0011]设置于机台上的Z轴移动机构；
[0012]设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构；
[0013]所述X轴移动机构上设置有一基板，所述力控机构包括可移动连接于所述基板上的力控座，设置于所述力控座上的力传感器，以及设置于所述基板上的用于驱动所述力控座沿Y轴方向移动的移动组件，所述产品承载机构与所述力传感器连接。
[0014]进一步的，所述移动组件包括设置于所述基板上的力控丝杠，用于驱动所述力控丝杠转动的力控电机，所述力控座与所述力控丝杠连接，所述力控丝杠的轴向方向沿Y轴方向设置。
[0015]进一步的，所述产品承载机构包括设置于所述力传感器上的分割器，与所述分割器连接的气动滑环，与所述气动滑环连接的转接轴，以及用于驱动所述分割器的承载驱动件。
[0016]进一步的，所述抛光机构包括与所述Z轴移动机构连接的固定架，两端与所述固定架可转动连接的抛光箱，设置于所述抛光箱内部的多个第一抛光电机，以与所述第一抛光电机的输出端连接的抛光头，在所述固定架上还设置有用于驱动所述抛光箱转动的第二抛光电机，所述抛光电机的数量大于或等于所述产品承载机构的数量。
[0017]进一步的，所述第一抛光电机的输出轴垂直于所述抛光箱的旋转轴，相邻所述第一抛光电机的输出轴相互垂直。
[0018]进一步的，所述第二抛光电机与所述抛光箱之间连接有一减速器。
[0019]进一步的，所述第一抛光电机为双头输出电机。
[0020]进一步的，所述Y轴移动机构包括设置于所述机台上的Y轴导轨组、与所述Y轴导轨组连接的Y轴移动座，与所述Y轴移动座连接的Y轴电动丝杠；所述X轴移动机构包括设置于所述Y轴移动座上的X轴导轨组、与所述X轴导轨组连接的X轴移动座，与所述X轴移动座连接的X轴电动丝杠；所述Z轴移动机构包括设置于所述机台上的Z轴支撑架、竖直设置于所述Z轴支撑架上的Z轴导轨组、与所述Z轴导轨组连接的Z轴移动座，与所述Z轴移动座连接的Z轴电动丝杠。
[0021]进一步的，所述抛光箱的两端均设置有连接组件，所述抛光箱通过连接组件和固定架可转动连接；所述连接组件包括设置于所述抛光箱端部的旋转连接头，设置于所述固定架上的连接盘，以及用于连接所述旋转连接头和连接盘的轴承。
[0022]进一步的，所述五轴力控抛光机还包括设置于机台一侧的循环系统，设置于机台上的下机罩，设置于所述下机罩上的外机罩，以及设置于所述外机罩上的工控模块。
[0023]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术的产品承载机构设置在力控机构上，可在打磨抛光的过程中实施检测产品所受到的力的大小，并根据所检测的结果控制力控机构进行快速调整，实现实时补偿，避免产品受到过大或过小的力而导致损坏或达不到设计要求的情况，保证了良品率，确保了产品的质量。另一方面，本技术的产品承载机构经由三个轴调整位置，抛光箱经由两个轴调整位置，可以灵活地调整抛光位置和抛光角度，实现产品的全方位抛光。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的一种五轴力控抛光机的总体结构示意图。
[0026]图2为本技术的结构示意图，该状态下隐藏了外机罩、工控模块。
[0027]图3为图2中A部的放大图。
[0028]图4为本技术的另一角度示意图，该状态下隐藏了外机罩、工控模块。
[0029]图5为本技术抛光机构的示意图，该状态下隐藏了抛光箱、连接盘。
[0030]图中包括有：
[0031]机台1、下机罩11、外机罩12、Y轴移动机构2、Y轴导轨组21、Y轴移动座22、Y轴电动丝杠23、X轴移动机构3、基板31、X轴导轨组32、X轴移动座33、X轴电动丝杠34、力控机构4、力控座41、力传感器42、移动组件43、力控丝杠431、力控电机432、产品承载机构5、分割器51、气动滑环52、转接轴53、承载驱动件54、Z轴移动机构6、Z轴支撑架61、Z轴导轨组62、Z轴移动座63、Z轴电动丝杠64、抛光机构7、固定架71、抛光箱72、第一抛光电机73、抛光头74、减速器75、连接组件76、旋转连接头761、连接盘762、轴承763、第二抛光电机77、循环系统8、工控模
块9。
具体实施方式
[0032]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0033]参照图1至图5，本技术提供了一种五轴力控抛光机，包括：机台1；设置于所述机台1上的Y轴移动机构2；设置于所述Y轴移动机构2上的X轴移动机构3；设置于所述X轴移动机构3上的多个用于放置产品的力控机构4；设置于所述力控机构4上的产品承载机构5；设置于机台1上的Z轴移动机构6；设置于所述Z轴移动机构6上的抛光机构7。所述X轴移动机构3上设置有一基板31，所述力控机构4包括可移动连接于所述基板31上的力控座41，设置于所述力控座41上的力传感器42，以及设置于所述基板31上的用于驱动所述力控座41沿Y轴方向移动的移动组件43，所述产品承载机构5与所述力传感器42连接，力传感器42可以实时监控打磨抛光过程中作用于产品上的力，力控机构4可通过力传感器42的检测数据进行自动补偿。
[0034]所述移动组件43包括设置于所述基板31上的力控丝杠431，用于驱动所述力控丝杠4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴力控抛光机，其特征在于，包括：机台；设置于所述机台上的Y轴移动机构；设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构；设置于所述力控机构上的产品承载机构；设置于机台上的Z轴移动机构；设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构；所述X轴移动机构上设置有一基板，所述力控机构包括可移动连接于所述基板上的力控座，设置于所述力控座上的力传感器，以及设置于所述基板上的用于驱动所述力控座沿Y轴方向移动的移动组件，所述产品承载机构与所述力传感器连接。2.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述移动组件包括设置于所述基板上的力控丝杠，用于驱动所述力控丝杠转动的力控电机，所述力控座与所述力控丝杠连接，所述力控丝杠的轴向方向沿Y轴方向设置。3.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述产品承载机构包括设置于所述力传感器上的分割器，与所述分割器连接的气动滑环，与所述气动滑环连接的转接轴，以及用于驱动所述分割器的承载驱动件。4.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括与所述Z轴移动机构连接的固定架，两端与所述固定架可转动连接的抛光箱，设置于所述抛光箱内部的多个第一抛光电机，以与所述第一抛光电机的输出端连接的抛光头，在所述固定架上还设置有用于驱动所述抛光箱转动的第二抛光电机，所述抛光电机的数量大于或等于所述产品承载机构的数量。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕理营，
申请(专利权)人：东莞市尚弘博实业有限公司，
类型：新型
国别省市：