一种轻型堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻型堆垛机，包括行走装置及伸缩叉，所述行走装置包括车架、行走轮及行走驱动机构，所述车架包括底框、顶框及四个立柱，所述伸缩叉的两侧分别通过升降机构与车架连接。升降机构包括主动同步轮、从动同步轮、升降同步带及升降驱动机构，主动同步轮、从动同步轮分别设置在车架的下部及上部，升降同步带的下端绕过主动同步轮穿过左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的下部连接，上端绕过从动同步轮穿过左、右滚轮组件的滚轮与车架的下部连接。本实用新型专利技术空间利用率提升，提高使用效率，使垂直方向利用率最大化，支撑稳定，自重减轻，减少堆垛机对地面负载的要求，尤其是楼层的负载，自重减少，能耗也减小，从而达到降低成本的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型堆垛机


[0001]本技术涉及一种轻型堆垛机，属于仓储输送设备


技术介绍

[0002]目前立库行业高速发展，堆垛机是自动化仓库的核心设备，主要用于辅助输送设备负责物品的运输工作，世界范围内都在大力发展立体仓库，并逐渐形成完整的体系；并且对存取货的效率、成功率的要求也越来越高。
[0003]现有的堆垛机多采用天地轨，缺点明显，天地轨的空间利用率低，因为天轨本身占用的空间过多，但是对于一些高度空间有限的仓库，堆垛机的上层需要做与天轨配合的导向及连接件等结构，会占用大部分高度及巷道空间，使得存储空间不能充分利用。
[0004]此外，现有的堆垛机多采用单立柱、双立柱结构，而单立柱或双立柱由于其结构原因，需要使用高强度的钢材，导致堆垛机自重增加，成本增加。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑，无需与天轨连接的结构，空间利用率高，成本低的轻型堆垛机。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻型堆垛机，包括行走装置及设于所述行走装置上的伸缩叉，所述行走装置包括车架、设于车架底部的行走轮及用于行走轮动作的行走驱动机构，所述车架包括底框、顶框及设于所述底框与顶框之间的四个立柱，所述伸缩叉的两侧分别通过升降机构与所述车架连接。
[0007]本技术的有益效果是：车架顶部设置顶框，无需设置与天轨配合的连接结构，空间利用率提升，提高使用效率，使垂直方向利用率最大化，尤其在电子行业，货物重量轻，体积小，但是库位需求多的场所，可以最大化利用空间；四立柱的结构，支撑稳定，自重减轻，减少堆垛机对地面负载的要求，尤其是楼层的负载，自重减少，能耗也减小，从而达到降低成本的目的。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述升降机构包括主动同步轮、从动同步轮、升降同步带及用于驱动主动同步轮转动的升降驱动机构，所述主动同步轮、从动同步轮分别设置在所述车架的下部及上部，所述升降同步带的下端绕过所述主动同步轮后与所述伸缩叉连接，所述升降同步带的上端绕过所述从动同步轮与所述伸缩叉连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，主动同步轮在升降驱动机构的作用下转动，驱动升降同步带动作，升降同步带与伸缩叉连接，伸缩叉在升降同步带的作用下可沿车架上、下动作。
[0011]进一步的，所述伸缩叉的侧部上设有左滚轮组件及右滚轮组件，所述左、右滚轮组件皆包括一对上、下排布的滚轮，绕过所述从动同步轮的所述升降同步带的上端穿过所述左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的上部连接，绕过所述主动同步轮的所述升降同步带的
下端穿过所述左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的下部连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，滚轮设置在立柱的内侧。升降同步带的上端作用于上方的滚轮然后端部与车架的立柱的上部连接，下端作用于下方的滚轮后端部与车架的立柱的下部连接，同步带通过滚轮与伸缩叉连接，随着主动同步轮的转动，实现伸缩叉的上下动作的驱动。
[0013]进一步的，所述车架与所述伸缩叉之间还设有至少一组导向组件，所述导向组件包括导向柱及设于导向柱两侧且与导向柱相适配的导向轮，所述导向柱设于所述底框与顶框之间，所述导向轮设置在所述伸缩叉的侧部。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，导向柱设置在立柱之间，导向轮设于伸缩叉侧部的中部，通过伸缩叉上的导向轮与车架上设置的导向柱的配合，进一步保证伸缩叉的升降平稳性。
[0015]进一步的，所述行走驱动机构包括驱动减速机，所述行走轮包括主动行走轮及从动行走轮，所述主动行走轮、从动行走轮分别设置在所述车架的底部，所述驱动减速机的输出轴与所述主动行走轮的轮轴连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，行走轮两个主动行走轮及两个从动行走轮，行走轮在驱动减速机的作用下转动，堆垛机则在行走轮的作用下可在地轨上行走。
[0017]进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、驱动同步轮、传动同步轮及环绕在驱动同步轮与传动同步轮上的驱动同步带，所述升降驱动电机安装在车架上，所述驱动同步轮设置在所述升降驱动电机的输出轴上，所述传动同步轮设置在所述主动同步轮的轮轴上。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，升降驱动电机转动，通过驱动同步轮、驱动同步带驱动传动同步轮转动，传动同步轮通过键连接主动同步轮，从而实现对主动同步轮的驱动。
[0019]进一步的，所述驱动减速机的输出轴通过联轴器与所述主动行走轮的轮轴连接。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，通过联轴器将减速机的动力传递给行走轮，实现堆垛机在地轨上的行走动作。
[0021]进一步的，所述车架采用铝型材制作而成。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是，采用高强度、轻型材质制作的车架可进一步减轻车架的自重，减少堆垛机对地面负载的要求，同时自重减少，还可以减轻能耗，进一步降低成本。
[0023]进一步的，所述立柱上设有侧部导轮。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是，可对伸缩叉的伸缩动作进行导向限位，进一步保证伸缩叉伸缩动作过程的稳定性。
[0025]进一步的，所述立柱与所述底框之间还设有斜撑。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是，增加立柱的支撑强度，从而进一步保证车架的强度。
[0027]进一步的，还包括与所述行走轮相配合的两条地轨，所述底框的底部设有与地轨相配合的底部导轮。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是，车架在地轨上行走，还增设了底部导轮，通过
底部导轮与地轨的配合导向，从而保证车架行走的稳定性。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为本技术的结构示意图；
[0031]图3为本技术行走在双地轨上的结构示意图；
[0032]图中，1、底框；2、顶框；3、立柱；4、伸缩叉；5、主动同步轮；6、从动同步轮；7、升降同步带；8、左滚轮组件；9、右滚轮组件；10、导向柱；11、导向轮；12、驱动减速机；13、主动行走轮；14、从动行走轮；15、升降驱动电机；16、驱动同步轮；17、传动同步轮；18、驱动同步带；19、联轴器；20、侧部导轮；21、侧部导轮；22、斜撑；23、底部导轮；24、地轨。
具体实施方式
[0033]以下结合实例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0034]如图1
‑
图3所示，一种轻型堆垛机，包括行走装置及设于所述行走装置上的伸缩叉4，所述行走装置包括车架、设于车架底部的行走轮及用于行走轮动作的行走驱动机构，所述车架包括底框1、顶框2及设于所述底框与顶框之间的四个立柱3，所述伸缩叉的两侧分别通过升降机构与所述车架连接。
[0035]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型堆垛机，其特征在于，包括行走装置及设于所述行走装置上的伸缩叉，所述行走装置包括车架、设于车架底部的行走轮及用于行走轮动作的行走驱动机构，所述车架包括底框、顶框及设于所述底框与顶框之间的四个立柱，所述伸缩叉的两侧分别通过升降机构与所述车架连接；所述升降机构包括主动同步轮、从动同步轮、升降同步带及用于驱动主动同步轮转动的升降驱动机构；所述伸缩叉的侧部上设有左滚轮组件及右滚轮组件，所述左、右滚轮组件皆包括一对上、下排布的滚轮，所述升降同步带的上端穿过所述左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的上部连接，所述升降同步带的下端穿过所述左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的下部连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述主动同步轮、从动同步轮分别设置在所述车架的下部及上部，所述升降同步带的下端绕过所述主动同步轮后与所述伸缩叉连接，所述升降同步带的上端绕过所述从动同步轮与所述伸缩叉连接。3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述车架与所述伸缩叉之间还设有至少一组导向组件，所述导向组件包括导向柱及设于导向柱两侧且与导向柱相适配的导向轮，所述导向柱设于所述底框与顶框之间，所述导向轮设置在所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧昱翔，张杰，张力伟，董浩，
申请(专利权)人：橙色云互联网设计有限公司，
类型：新型
国别省市：