气缸套外观缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种气缸套外观缺陷检测系统，包括上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道、工作台和总控制柜。本申请的装置结构合理，可以实现气缸套的流水式检测，减少了劳动人员，避免了因劳动疲劳导致的错检漏检，极大的提高了检测效率。极大的提高了检测效率。极大的提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
气缸套外观缺陷检测系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种气缸套外观缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]目前气缸套的外观缺陷检测主要靠人工检测，人工检测一方面效率比较低，需要安排比较多的人员进行检测，另一方面人工在长时间重复检测后，很容易因为疲劳导致漏检错检等问题出现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种气缸套外观缺陷检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种气缸套外观缺陷检测系统，包括上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道、工作台和总控制柜；
[0005]中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二线性依次设置；步进装置设置于检测工位一和检测工位二下方；
[0006]上料输送机用于气缸套的传送；
[0007]上料桁架机械手用于从上料输送机上抓取气缸套至中转工位一；
[0008]检测工位一用于气缸套的上端面和外圆检测；
[0009]检测工位二用于气缸套的内孔检测；
[0010]步进装置用于带动气缸套移动并从在中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二依次停留；
[0011]下料桁架机械手用于将中转工位二上的气缸套抓取至废品料道或成品料道；
[0012]工作台用于承载上料桁架机械手、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、步进装置和下料桁架机械手；
[0013]总控制柜分别与上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位一、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道控制连接。
[0014]优选的，所述上料输送机包括输送机架，输送机架上设有输送带，输送带上层输送尾端的机架上设置有防跌落板，一侧设有气缸套定位光电开关。
[0015]优选的，所述上料桁架机械手和下料桁架机械手均由支架、横向直线模组和纵向直线模组组成，支架固定设置于工作台上；横向直线模组固定设置于支架上，纵向直线模组固定设置于横向直线模组的滑块上，纵向直线模组的滑块上固定设置有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有用于夹持气缸套的夹爪。
[0016]优选的，所述检测工位一和检测工位二均包括相机、光源、固定座和旋转底座；固定座设置于旋转底座上，旋转底座固定设置于工作台上，检测工位一的相机为线阵相机，检测工位二的相机为面阵相机；检测工位一的相机和光源均对准固定座上待检测气缸套的上
端面和外圆位置；检测工位二的相机和光源对准固定座上待检测气缸套的内孔；检测工位一和检测工位二上分别设有暗室罩壳，暗室罩壳在气缸套通过路径的侧壁上设有通过口，该侧壁上设有上下滑动的移门，移门用于打开或封闭通过口。
[0017]优选的，所述固定座为“+”形，固定座中心与旋转底座上端面固定连接，固定座的四个延伸臂上表面外边缘处设有下沉的第一台阶面，四个延伸臂的第一台阶面位于同一个环形轮廓上，第一台阶面的宽度与气缸套的厚度相匹配，第一台阶面的最小内径小于气缸套的内径。
[0018]优选的，所述中转工位二上设置有固定座，固定座通过固定柱与工作台固定连接。
[0019]优选的，所述步进装置包括底板、多位置气缸、顶升气缸、两个直线导轨副、直线轴承、两个步进板，底板平行设置于工作台上，底板四周分别通过竖直设置的直线轴承与工作台上下滑动连接；顶升气缸固定设置于工作台内部，顶升气缸的活塞头贯穿工作台并且与底板中心固定连接；两个直线导轨副对称设置于检测工位一和检测工位二的固定座两侧的底板上，两个步进板分别固定于一个直线导轨副的滑块上，两个步进板相对于检测工位一和检测工位二的固定座对称设置，多位置气缸设置于其中一个步进板外侧的底板上，多位置气缸活塞头和该步进板固定连接并可使该步进板沿直线导轨副的导轨滑动；两个步进板之间通过多个竖直设置的“门”型架固定连接，“门”型架的中心空间可以使气缸套通过，“门”型架的外轮廓尺寸小于通过口尺寸；两个步进板之间的间距大于固定座下方的旋转底座或固定柱的外径；
[0020]步进板至少具有三个工位的长度，步进板上每个工位上设有两个夹板，两个夹板分别设置于一侧的步进板上并且相对设置，夹板位置与固定座相对应；两个夹板的相对面上分别设有弧形槽，弧形槽内轮廓上设有同心的弧形第二台阶面，弧形槽与固定座同心，第二台阶面所在的环形轮廓与第一台阶面所在环形轮廓相重合，夹板上设有避让固定座延伸臂的凹槽；多位置气缸至少可以使步进板向中转工位一或中转工位二滑动一个工位；
[0021]底板上对应旋转底座位置均设有避让孔，暗室罩壳侧壁与底板对应位置均设有满足底板上下滑动的避让缺口。
[0022]本申请的装置结构合理，可以实现气缸套的流水式检测，减少了劳动人员，避免了因劳动疲劳导致的错检漏检，极大的提高了检测效率。
附图说明
[0023]图1为本技术一种气缸套外观缺陷检测系统的结构示意图。
[0024]图2为本技术上料输送机的结构示意图。
[0025]图3为本技术上料桁架机械手的结构示意图。
[0026]图4为本技术检测工位一和检测工位二的结构示意图。
[0027]图5为本技术检测工位一和检测工位二的结构示意图(隐藏暗室罩壳和移门)。
[0028]图6为本技术固定座和夹板的配合结构示意图。
[0029]图7为本技术步进装置的平面结构示意图。
[0030]图8为图7的前视图。
[0031]图9为本技术步进装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术作进一步详细说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0033]实施例1
[0034]参见图1
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图9，一种气缸套外观缺陷检测系统，包括上料输送机1、上料桁架机械手2、步进装置、中转工位一3、检测工位一4、检测工位二5、中转工位二6、下料桁架机械手7、废品料道8、成品料道9、工作台10和总控制柜11；
[0035]中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二线性依次设置；
[0036]如图2所示，上料输送机1用于气缸套的传送；上料输送机1包括输送机架101，输送机架101上设有输送带102，输送带上通过若干与输送带传送方向垂直的隔板将输送带上等分为多个隔断空间，每个待检测的气缸套单独放置于输送带上层的一个隔断空间内；输送带上层输送尾端的机架上设置有防跌落板103，一侧设有气缸套定位光电开关104。待检测的气缸套通过输送带输送至尾端时，被气缸套定位光电开关检测到，气缸套定位光电开关传输信号使上料输送机暂停，气缸套等待上料桁架机械手夹取。
[0037]如图3所示，上料桁架机械手2由支架201、横向直线模组202和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸套外观缺陷检测系统，其特征在于：包括上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道、工作台和总控制柜；中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二线性依次设置；步进装置设置于检测工位一和检测工位二下方；上料输送机用于气缸套的传送；上料桁架机械手用于从上料输送机上抓取气缸套至中转工位一；检测工位一用于气缸套的上端面和外圆检测；检测工位二用于气缸套的内孔检测；步进装置用于带动气缸套移动并从在中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二依次停留；下料桁架机械手用于将中转工位二上的气缸套抓取至废品料道或成品料道；工作台用于承载上料桁架机械手、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、步进装置和下料桁架机械手；总控制柜分别与上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位一、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道控制连接。2.根据权利要求1所述的气缸套外观缺陷检测系统，其特征在于：所述上料输送机包括输送机架，输送机架上设有输送带，输送带上层输送尾端的机架上设置有防跌落板，一侧设有气缸套定位光电开关。3.根据权利要求2所述的气缸套外观缺陷检测系统，其特征在于：所述上料桁架机械手和下料桁架机械手均由支架、横向直线模组和纵向直线模组组成，支架固定设置于工作台上；横向直线模组固定设置于支架上，纵向直线模组固定设置于横向直线模组的滑块上，纵向直线模组的滑块上固定设置有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有用于夹持气缸套的夹爪。4.根据权利要求3所述的气缸套外观缺陷检测系统，其特征在于：所述检测工位一和检测工位二均包括相机、光源、固定座和旋转底座；固定座设置于旋转底座上，旋转底座固定设置于工作台上，检测工位一的相机为线阵相机，检测工位二的相机为面阵相机；检测工位一的相机和光源均对准固定座上待检测气缸套的上端面和外圆位置；检测工位二的相机和光源对准固定座上待检测气缸套的内孔；检测工位一和检测工位二上分别设有暗室罩壳，暗室罩壳在气缸套通过路径的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍文斌，王立杰，韩利国，刘本学，贺毅，钱学明，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：