提拉机构制造技术

本实用新型专利技术如厕器械领域，公开了一种提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。辅助使用者提拉裤子。子。子。

【技术实现步骤摘要】
提拉机构


[0001]本技术属于如厕器械领域，特别是一种提拉机构。

技术介绍

[0002]在社会老龄化的背景下，老年人占比愈来愈多，许多家庭都会选择花钱将老人寄托在养老院让专业人看护，也有些老人接受不了在养老院生活而选择独自生活，但是老年人的由于机体活动受限，并不能向常人做各种事情，比如在如厕时，很多腿脚不便的老人连下蹲都困难，而一些老人在蹲下或者坐下后，却无力站起。现有的辅助装置里面会在老年人站立与坐下提供外力支撑，但是却没有针对整个如厕过程进行人性化设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种提拉机构，辅助使用者提拉裤子。
[0004]其技术方案如下：
[0005]提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。
[0006]在其中一个实施例中，所述外伸动力件包括外伸电机、外伸齿轮、外伸齿条和固定座，所述外伸电机固定安装在所述外伸座或所述固定座上，所述外伸齿轮固定安装在所述外伸电机的输出轴上，所述外伸齿条安装在所述固定座和所述外伸座之间，所述外伸齿轮与所述外伸齿条相啮合。
[0007]在其中一个实施例中，所述外伸电机固定安装在外伸座上，所述外伸齿条一端固定安装在所述固定座上另一端活动伸入向所述外伸座。
[0008]在其中一个实施例中，所述外伸组件还包括导向杆，所述导向杆固定安装在固定座上，另一端与所述外伸座滑动配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座安装在所述外伸座上，所述夹持爪设置在所述夹持座上。
[0010]在其中一个实施例中，夹持组件还包括活动爪和控制件，所述活动爪转动安装在所述夹持座上，并与所述夹持爪相配合，所述控制件与所述活动爪相配合，并驱动所述活动爪转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制件包括滑动块，所述滑动块上设置有直线排布齿牙，且滑动安装在所述夹持座上，所述活动爪与所述夹持座转动配合的一端外侧设置有圆周排布齿牙，所述滑动块通过所述齿牙啮合，驱动所述活动爪转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制件还包括第一转块和第二转块，所述第一转块一端与所述滑动块转动连接，所述第一转块另一端与所述第二转块转动连接，所述第二转块的另一端与所述夹持座转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一转块和第二转块在小于180度至大于180 度之间转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹持组件上或所述外伸座上安装有接触开关。
[0015]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0016]夹持组件用于夹紧裤子，而外伸组件用于控制夹持组件的伸出于缩回，其中，通过外伸动力件将外伸座向外移动，以致于夹持爪可以抓到裤子。
附图说明
[0017]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0018]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0019]图1是本技术实施例的站立状态视角一的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的站立状态视角二的立体结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例的下蹲或坐下过程状态的立体结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例的下蹲或坐下状态视角一的立体结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例的下蹲或坐下状态视角二的立体结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例的卡座拉开时立体结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例的提拉机构收缩时立体结构示意图；
[0026]图8是本技术实施例的提拉机构收缩时剖视结构示意图；
[0027]图9是本技术实施例的提拉机构外伸时剖视结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、第一支撑件；11、承接座；12、动力机构；121、第一齿条；122、第二齿条；123、动力电机；124、动力齿轮；13、卡座；131、支架体；132、垫块；14、摄像头；15、主架体；16、外凸支杆；20、第二支撑件；30、第三支撑件；40、第四支撑件；50、驱动件；51、直线驱动器；60、调节杆；70、提拉机构；711、夹持座；72、活动爪；73、控制件；731、第一转块；732、第二转块；733、滑动块；741、外伸动力件；7411、外伸电机；7412、外伸齿轮； 7413、外伸齿条；7414、固定座；742、外伸座；743、导向杆；75、接触开关。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0031]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0032]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0033]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所
列项目的任意的和所有的组合。
[0034]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0035]如图1至图5所示，如厕辅助装置包括第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40和驱动件50，所述第一支撑件10上安装有承接座11，所述第一支撑件10分别与所述第二支撑件20和第四支撑件40转动连接，所述第三支撑件30分别与第二支撑件20和第四支撑件40另一端转动连接；所述驱动件50作用在所述第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件 30和第四支撑件40任意两个上。
[0036]第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40之间首尾相连，连接处的连线构成四连杆机构，可以实现折叠和展开，其中驱动件50 作用在第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40上，当驱动件50执行第一动作时，将第一支撑件10、第二支撑件20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.提拉机构，其特征在于，包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。2.如权利要求1所述提拉机构，其特征在于，所述外伸动力件包括外伸电机、外伸齿轮、外伸齿条和固定座，所述外伸电机固定安装在所述外伸座或所述固定座上，所述外伸齿轮固定安装在所述外伸电机的输出轴上，所述外伸齿条安装在所述固定座和所述外伸座之间，所述外伸齿轮与所述外伸齿条相啮合。3.如权利要求2所述提拉机构，其特征在于，所述外伸电机固定安装在外伸座上，所述外伸齿条一端固定安装在所述固定座上另一端活动伸入向所述外伸座。4.如权利要求2所述提拉机构，其特征在于，所述外伸组件还包括导向杆，所述导向杆固定安装在固定座上，另一端与所述外伸座滑动配合。5.如权利要求1至4任一项所述提拉机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座安装在所述外伸座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣鑫，陈炯江，蔡梓沁，魏家伟，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：