一种恒力自适应马桶清洁机器人制造技术

本公开揭示了一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：旋转机构、摆杆机构、恒力刷头、伸缩机构、驱动机构、升降机构、控制机构和电滑环组件。本公开设计了一种能够与马桶内壁保持恒力接触的刷头，保证了良好的清洁效果；另外，刷头还可以展开或收缩，能够对马桶内壁任意位置进行清洁，清洁范围较大。在展开状态下，刷板在接触马桶内壁不同位置时受力变形，以适合内壁形状的姿态贴合马桶内壁，在刷洗排水口时，刷板因受力可以完全收起，使其减小面积，伸入排水口进行清洁。口进行清洁。口进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种恒力自适应马桶清洁机器人


[0001]本公开属于马桶清洁
，特别涉及一种恒力自适应马桶清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，市场上虽然已经出现了马桶清洗机器人，但是，已知公开的马桶清洁机器人大多为模仿手动马桶刷的刷洗过程，在机器人执行末端加上一个刷子，控制刷子往复运动以达到清洁效果，由于马桶内壁形状复杂，该机器人刷洗时很难保证刷头与马桶壁面始终保持一定的接触力良好接触。此外，还存在一种较为智能的能够自动清洁的马桶，可通过内部喷射水射流达到对马桶内壁的清洁目的，但该类马桶仅为对传统马桶结构的改进，价格较为昂贵，且现阶段马桶清洁装置设计较少，大多清洁范围较窄，清洁效果一般。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本公开的目的在于提供一种恒力自适应马桶清洁机器人，能够实现刷头与马桶壁面恒力接触，并且使刷头能自适应马桶曲面，从而达到对马桶内壁全方位清洁的目的。
[0004]为实现上述目的，本公开提供以下技术方案：
[0005]一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：恒力刷头，所述恒力刷头包括恒力矩摆杆组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：恒力刷头，所述恒力刷头包括恒力矩摆杆组件、主辅式恒力弹簧组件、曲柄滑块组件和刷板；其中，所述恒力矩摆杆组件包括恒力矩摆杆固定轴、恒力矩摆杆弹簧和摆杆，恒力矩摆杆弹簧的一端通过刷板旋转轴与刷板下侧的圆柱形凸台连接，另一端与摆杆末端的法兰连接，摆杆的另一端与恒力矩摆杆固定轴连接；所述主辅式恒力弹簧组件包括弹簧底座和弹簧外壳，弹簧底座上设置有刀型凸轮和滑杆，滑杆外侧安装有主弹簧，刀型凸轮上安装有辅弹簧；所示曲柄滑块组件包括滑环和连杆，滑环设置于弹簧外壳的外侧，连杆沿恒力矩摆杆固定轴圆周方向均匀分布；刷板末端与恒力矩摆杆固定轴连接，且刷板的一侧与连杆连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括摆杆机构，所述摆杆机构包括舵机、舵机固定U型架和舵机活动U型架；舵机两侧与舵机固定U型架连接，舵机活动U型架与舵机的舵机轴连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述机器人还包括旋转机构，所示旋转机构包括摆杆机构连接件，所述摆杆机构连接件与舵机固定U型架的顶端连接。4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括第一电动推杆、上推杆支架、下推杆支架和推杆驱动板；上推杆支架与第一电动推杆连接，上推杆支架和下推杆支架固定连接，且上推杆支架中设有用于容纳锂电池的限位孔，上推杆支架与舵机活动U型架的底端连接；第一电动推杆的正负极与推杆驱动板的输出口相连。5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动板、第二电动推杆、连接杆、套筒和推杆限位件；套筒套...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞，权双璐，代希圣，吴昌昊，马锐，覃鸿钰，乔百杰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：