一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人，该机器人包括：位于底部驱动自身移动的全地形履带车，安装在全地形履带车上的关节清洗机械手，固定在全地形履带车上的储水箱；其中，全地形履带车中间部分为车架，主动轮固定连接在车架两端，主动轮下方设有从动支撑轮组，履带包裹在主动轮和从动支撑轮组的外圈，主要用于行走在光伏电站之间，对太阳能光伏组件进行清洗。对太阳能光伏组件进行清洗。对太阳能光伏组件进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人


[0001]本技术涉及一种太阳能光伏组件清洁设备，尤其涉及一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人。

技术介绍

[0002]集中式大型地面光伏发电站在经历了井喷发展后，正面临转型，补贴力度逐年下降，平价发电成为新常态。通过提高现有电站的运维水平，提高每个光伏组件的发电效率，从而获得更高的资产回报率是电站业主的头等大事。
[0003]人工运维存在成本高、安全性低、地形适应能力差、无法24小时服务等缺点，以组件清洗任务为例：运维或外包人员无法在晚上无光条件下清洗，无法在地形复杂区域清洗，同时清洗成本难以下降。种种问题严重阻碍着发电效率的提升。根据统计数据，高频组件清洗可让平均发电效率提升5以上。按我公司每年发电10亿度计，高频组件清洗可使我公司每年多发5000万度电。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人。
[0005]该机器人包括：位于底部驱动自身移动的全地形履带车，安装在全地形履带车上的关节清洗机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人，其特征在于，该机器人包括：位于底部驱动自身移动的全地形履带车(1)，安装在全地形履带车(1)上的关节清洗机械手(4)，固定在全地形履带车(1)上的储水箱(5)；其中，全地形履带车(1)中间部分为车架(2)，主动轮(11)固定连接在车架(2)两端，主动轮(11)下方设有从动支撑轮组(12)，履带(15)包裹在主动轮(11)和从动支撑轮组(12)的外圈。2.根据权利要求1所述的全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述车架(2)中部设有转台(3)，关节清洗机械手(4)安装在转台(3)上的转盘(31)上，便于关节清洗机械手(4)向各方向转动。3.根据权利要求1所述的全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述关节清洗机械手(4)的末端设有喷水头(7)。4.根据权利要求3所述的全地形自主移动太阳能光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦勇，赵倩倩，徐向东，马小兰，王振国，李培金，
申请(专利权)人：中节能宁夏太阳能发电有限公司，
类型：新型
国别省市：