本发明专利技术提供了一种起落架舱门联动机构、系统及无人机。该起落架舱门联动机构包括：横梁；鹅颈铰链，其外侧铰接于起落架舱底壁，其内侧固定于起落架舱门；换向组件，包括：后转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；后摇臂，其上端与后转轴的转轴铰接；第一传动组件，其前端连接至横梁，其后端铰接于后摇臂的中部；第二传动组件，其上端铰接于后摇臂的下端，其下端铰接于鹅颈铰链的中部。本发明专利技术无需单独的驱动机构，其驱动来源分别为起落架、扭簧、自身重力，同时无需额外布置控制系统，系统简单；同时，整套机构不需要液压传动机构，降低了设备成本和故障率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
起落架舱门联动机构、系统及无人机
[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种起落架舱门联动机构、系统及无人机。
技术介绍
[0002]目前，我国无人机行业发展迅速，各种大型无人机对于飞行速度和续航时间的需求不断增加，需要将起落架收起以降低飞行阻力。
[0003]然而，传统的起落架舱门需要驱动机构和液压传动机构才能够实现打开或者关闭，这一方面提升了无人机的复杂度和成本，另一方面也增加了故障发生的概率。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术以期至少部分的解决以上技术问题中的至少之一。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现如上目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种起落架舱门联动机构，包括：横梁；鹅颈铰链，其外侧铰接于起落架舱底壁，其内侧固定于起落架舱门；换向组件，包括：后转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；后摇臂，其上端与后转轴的转轴铰接；第一传动组件，其前端连接至横梁，其后端铰接于后摇臂的中部；第二传动组件，其上端铰接于后摇臂的下端，其下端铰接于鹅颈铰链的中部；其中，当起落架收起时，起落架向上推动横梁，通过横梁向第一传动组件的前端施加向上的推动力；第一传动组件的后端朝向远离横梁方向推动后摇臂的中部；后摇臂绕后转轴转动；后摇臂的下端带动第二传动组件的上端向上运动；第二传动组件的下端带动鹅颈铰链转动，将起落架舱门关闭。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，还包括：扭簧，旋绕于后转轴的转轴上，其第一端固定于后转轴的底座的安装孔内，其第二端压设于第二传动组件的上表面，扭簧的预扭力使得后摇臂有绕后转轴的转轴向顺时针方向转动的运动趋势；其中，当起落架被放下时，起落架与横梁脱离接触，扭簧的预扭力推动后摇臂向下摆动；后摇臂绕后转轴转动，后摇臂的下端带动第二传动组件的上端向下运动；第二传动组件的下端带动鹅颈铰链转动，将起落架舱门打开。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，第一传动组件包括：前转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；前摇臂，呈V字形，其前端连接至横梁的一端，其中部与前转轴的转轴铰接；上连杆，其前端与前摇臂的后端铰接，其后端与后摇臂的中部铰接；其中，当起落架收起时，起落架向上推动横梁，通过横梁向前摇臂的前端施加向上的推动力；前摇臂的后端推动上连杆朝向远离横梁方向推动后摇臂的中部。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，还包括：固定铰链，其底座固定于起落架舱底壁；鹅颈铰链的外侧于铰接于固定铰链；第二传动组件包括：下连杆，其两端设置有耳片，其上端铰接于后摇臂的下端；接头，连接于下连杆的下端，包括耳片和转轴，耳片与下连杆铰接；转轴铰接于鹅颈铰链的中部；其中，当起落架收起时，后摇臂的下端带动下连杆的上端向上运
动；下连杆的下端驱动接头并带动鹅颈铰链绕固定铰链转动，将起落架舱门关闭。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，在固定铰链与鹅颈铰链的铰接部位，形成有第一限位组件，用于在起落架舱门完全打开后，阻止鹅颈铰链过度打开起落架舱门。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，在下连杆与后摇臂的铰接部位，形成有第二限位组件，用于在起落架舱门完全打开后，在扭簧的推动下使得后摇臂与下连杆进入死点状态，以保持起落架舱门的打开状态。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，第一限位组件包括：第一限位部，由固定铰链朝向起落架舱门方向凸起而形成；第二限位部，由鹅颈铰链朝向垂直于鹅颈铰链平面凸起所形成；其中，当起落架被放下，鹅颈铰链绕固定铰链转动使起落架舱门打开，打开至预设角度后，第二限位部卡住第一限位部，阻止鹅颈铰链继续转动。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，第二限位组件包括：第三限位部，由下连杆的上端朝向后摇臂平面方向凸起而形成；第四限位部，由后摇臂朝向垂直于后摇臂平面方向凸起而形成；其中，当起落架被放下时，后摇臂的下端带动下连杆的上端向下运动，后摇臂与下连杆的角度逐渐增加直至180
°
，此后，后摇臂在扭簧的作用下继续绕后转轴顺时针转动，后摇臂与下连杆的角度从180
°
逐渐减小，当运动至预设角度后，第四限位部卡住第三限位部，阻止后摇臂与下连杆的角度的进一步变化。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，前摇臂在与横梁、前摇臂与前转轴的铰接孔处，镶嵌有铜质衬套。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上连杆与前摇臂、后摇臂的铰接孔处，镶嵌有铜质衬套。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，后摇臂在与后转轴、上连杆的铰接孔处，镶嵌有铜质衬套。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，上连杆在其两端布置耳片，其前端通过销轴与前摇臂铰接，其后端通过销轴与后摇臂的中部铰接。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，下连杆的上端通过销轴和关节轴承与后摇臂铰接，其下端通过销轴与接头的耳片铰接。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，后摇臂的下端与下连杆的上端使用关节轴承铰接。
[0021]为了实现如上目的，根据本专利技术的第二个方面，还提供了一种起落架舱门联动系统，包括：左联动机构和右联动机构，两者均为如上起落架舱门联动机构；其中，左联动机构和右联动机构共用同一横梁，两者的第一传动组件的前端分别连接横梁的一端。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，横梁与起落架接触的部位形成有减摩涂层。
[0023]为了实现如上目的，根据本专利技术的第三个方面，还提供了一种无人机，包括：机身，在机身的下部形成有起落架舱，在起落架舱的底部设置有两扇起落架舱门；起落架，在收起状态时，起落架被收起至起落架舱内；在被放下时，起落架从起落架舱内旋出；如上的起落架舱门联动系统；其中，起落架为前起落架或主起落架；在起落架舱门联动系统中，左联动机构的鹅颈铰链的内侧固定于左侧的起落架舱门，右联动机构的鹅颈铰链的内侧固定于右侧的起落架舱门。
[0024](三)有益效果
[0025]从上述技术方案可知，本专利技术至少具有以下有益效果其中之一：
[0026](1)整套机构无需单独的驱动机构，其驱动来源分别为起落架、扭簧、自身重力，同时无需额外布置控制系统，系统简单；同时，整套机构不需要液压传动机构，降低了设备成本和故障率。
[0027](2)舱门关闭姿态通过起落架支撑，舱门打开姿态通过第二限位组件死点支撑，无需额外锁闭装置和传感器，大大降低了机构的复杂度。
[0028](3)机构零件数量少，结构和原理简单，易于更换和维护，对于安装精度要求低。
[0029](4)机构的所有零件均易于加工，材料和标准件均为常见牌号，易于采购。
[0030](5)相比其他与起落架保持全程联动的舱门收放机构，本专利技术的起落架与收放机构分步动作，可实现起落架完全收进舱内后再关闭舱门，提高安全性，同时不要求起落架上布置专用的机构接口，改善起落架的通用性。
附图说明
[0031]图1A为本专利技术实施例无人机中起落架及舱门联动系统的整体示意图。
[0032]图1B为图1A中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起落架舱门联动机构，其特征在于，包括：横梁；鹅颈铰链，其外侧铰接于起落架舱底壁，其内侧固定于起落架舱门；换向组件，包括：后转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；后摇臂，其上端与所述后转轴的转轴铰接；第一传动组件，其前端连接至所述横梁，其后端铰接于所述后摇臂的中部；第二传动组件，其上端铰接于所述后摇臂的下端，其下端铰接于所述鹅颈铰链的中部；其中，当起落架收起时，起落架向上推动横梁，通过横梁向第一传动组件的前端施加向上的推动力；第一传动组件的后端朝向远离横梁方向推动后摇臂的中部；后摇臂绕后转轴转动；后摇臂的下端带动第二传动组件的上端向上运动；第二传动组件的下端带动鹅颈铰链转动，将起落架舱门关闭。2.根据权利要求1所述的起落架舱门联动机构，其特征在于，还包括：扭簧，旋绕于所述后转轴的转轴上，其第一端固定于后转轴的底座的安装孔内，其第二端压设于所述第二传动组件的上表面，所述扭簧的预扭力使得后摇臂有绕后转轴的转轴向顺时针方向转动的运动趋势；其中，当起落架被放下时，起落架与横梁脱离接触，所述扭簧的预扭力推动后摇臂向下摆动；后摇臂绕后转轴转动，后摇臂的下端带动第二传动组件的上端向下运动；第二传动组件的下端带动鹅颈铰链转动，将起落架舱门打开。3.根据权利要求2所述的起落架舱门联动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：前转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；前摇臂，呈V字形，其前端连接至所述横梁的一端，其中部与所述前转轴的转轴铰接；上连杆，其前端与所述前摇臂的后端铰接，其后端与所述后摇臂的中部铰接；其中，当起落架收起时，起落架向上推动横梁，通过横梁向前摇臂的前端施加向上的推动力；前摇臂的后端推动上连杆朝向远离横梁方向推动后摇臂的中部。4.根据权利要求3所述的起落架舱门联动机构，其特征在于：还包括：固定铰链，其底座固定于起落架舱底壁；所述鹅颈铰链的外侧于铰接于所述固定铰链；所述第二传动组件包括：下连杆，其两端设置有耳片，其上端铰接于后摇臂的下端；接头，连接于所述下连杆的下端，包括耳片和转轴，所述耳片与下连杆铰接；所述转轴铰接于鹅颈铰链的中部；其中，当起落架收起时，后摇臂的下端带动下连杆的上端向上运动；下连杆的下端驱动接头并带动鹅颈铰链绕固定铰链转动，将起落架舱门关闭。5.根据权利要求4所述的起落架舱门联动机构，其特征在于：在固定铰链与鹅颈铰链的铰接部位，形成有第一限位组件，用于在起落架舱门完全打开后，阻止鹅颈铰链过度打开起落架舱门；和/或在下连杆与后摇臂的铰接部位，形成有第二限位组件，用于在起落架舱门完全打...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚东，高杨，王红梅，苏云峰，
申请(专利权)人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。