无人机自主攻击的导航控制方法、存储介质、无人机技术

本发明专利技术涉及新一代信息技术产业中智能无人飞行器制造，高端装备制造产业中无人航空器制造等领域，尤其涉及一种无人机自主攻击的导航控制方法、存储介质、无人机。本发明专利技术无人机自主攻击的导航控制方法，包括：通过高度控制引导无人机飞行至任务高度；保持高度稳定，通过滚转角控制侧偏距引导无人机沿攻击航线飞行；保持高度稳定和侧偏距稳定，通过航向角控制引导无人机沿给定航向角飞行；放弃高度稳定控制，保持侧偏距稳定和航向角稳定，通过俯仰角控制引导无人机向攻击目标俯冲，俯冲期间保持俯仰角稳定。本发明专利技术采取分步控制的方式实现无人机的位置和姿态调整，避免多个控制目标均与期望值相差较大需要调整时，控制通道彼此之间发生耦合或干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新一代信息技术产业中智能无人飞行器制造，高端装备制造产业中无人航空器制造等领域，尤其涉及一种无人机自主攻击的导航控制方法、存储介质、无人机。

技术介绍

1、侦察打击型无人机在完成打击任务前，需要根据导弹的性能满足不同的发射条件(如距目标点的最佳攻击距离、最佳飞行航线、飞行姿态、飞行航向等)，对于操作员来说操作难度较大，容易错过最佳攻击时机。因此通过对航路规划、自动调整姿态使无人机满足自主发射条件，以避免延误最佳的导弹发射时机。

2、大部分察打型无人机通常选取对无人机平台姿态要求低的导弹，对发射角没有特别要求。而部分选取可靠性高、杀伤力强导弹的无人机往往需要在发射前由操作员人工操作调整无人机至最好的姿态角并于最佳的攻击距离发送“打击”指令。由于空中的飞行环境较为复杂，可能因为风干扰、烟雾等外界环境影响，操作员手动操控无人机调整最佳姿态难以长时间把控所有发射条件，造成战时延误或任务取消等不良后果。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术期望能够至少部分解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机自主攻击的导航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤A中，所述任务高度H满足：

4.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤B中，

5.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤C中，控制航向角的方向舵偏度算法：

6.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤D中，无人机向攻击目标俯冲过程中，俯仰角算法为：

7.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤...

【技术特征摘要】

1.一种无人机自主攻击的导航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤a中，所述任务高度h满足：

4.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤b中，

5.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，所述步骤c中，控制航向角的方向舵偏度算法：

6.根据权利要求1所述的导航控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇智，刘海桥，张林琦，
申请(专利权)人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：