一种面条挂杆的自动卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面条挂杆的自动卸料设备，包括顶部设有横梁的多个立柱，横梁上设有滑动夹持装置，滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出横梁的一侧；还包括与滑动夹持装置夹持侧同侧设置的多个支撑架，每个支撑架的两端均设有第一顶送机构；还包括设置于横梁下方的机架，机架上设有进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有第二顶送机构；位于第二顶送机构的下游的机架上设有吊运机构。实现了对挂杆的全机械化连续性自动移送，且各个工序间的配合衔接性好，不仅大大提高了工作效率，而且有效解决了工作人员的劳动强度大、用工量大和用工成本高的问题。大、用工量大和用工成本高的问题。大、用工量大和用工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种面条挂杆的自动卸料设备


[0001]本技术属于杆件移送
，尤其涉及一种面条挂杆的自动卸料设备。

技术介绍

[0002]目前，在面条的生产过程中，面条成型后通过挂杆来挂装多根面条，之后，通过物料输送设备来对挂装有面条的挂杆进行连续性输送，之后，工作人员逐一将输送来的挂杆(挂装有面条)移送至转移车上，采用该方式，存在以下缺陷：
[0003]1、工作效率低；
[0004]2、工作人员的劳动强度大；
[0005]3、机械化程度低，用工量大，用工成本高。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种面条挂杆的自动卸料设备，以实现对挂杆的机械化连续性移送、并达到提高工作效率、降低工作人员劳动强度和用工成本的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种面条挂杆的自动卸料设备，包括多个立柱，所有所述立柱的顶部设有横梁，所述横梁上设有滑动夹持装置，所述滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出所述横梁的一侧；还包括位于所述横梁一侧的多个支撑架，所述支撑架与所述滑动夹持装置的夹持侧同侧设置，每个所述支撑架的两端均设有向所述滑动夹持装置方向顶送物料的第一顶送机构；
[0008]还包括设置于所述横梁下方的机架，所述机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于所述进出通道一端的所述机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于所述伸缩式承接机构下游的所述机架上设有第二顶送机构；位于所述第二顶送机构的下游、且位于所述转移车上方的所述机架上设有吊运机构。
[0009]作为一种改进，所述第一顶送机构和所述第二顶送机构均包括设置于所述支撑架或所述机架上的托板，所述托板上设有多个第一定位槽，位于所述托板一侧的所述支撑架或所述机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，所述顶升板上设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相错设置。
[0010]作为进一步的改进，所述第一定位槽和所述第二定位槽均包括设置于所述托板或所述顶升板顶部的竖直部，所述竖直部的上游设有倾斜部，所述倾斜部的低端延伸至所述竖直部的底端，所述倾斜部的高端与上游所述竖直部的高端衔接设置；所述第一定位槽和所述第二定位槽上的竖直部相互错开设置。
[0011]作为再进一步的改进，所述伸缩式承接机构包括设置于所述机架上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件横向驱动有连接块，所述连接块上设有向所述顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆，所述承接杆的低端设有阻挡部。
[0012]作为更进一步的改进，所述顶升板设置于所述托板的内侧，位于所述托板外侧的所述支撑架或所述机架上设有第一挡板；
[0013]所述连接块上设有向所述第一挡板方向延伸的第二挡板，所述第二直线驱动元件处于回缩状态时，所述第二挡板与所述机架上的所述第一挡板相抵，且两所述第二挡板靠近所述第一挡板一端的距离小于两所述第二挡板另一端之间的距离。
[0014]作为又进一步的改进，所述吊运机构包括设置于所述机架长度方向上、并位于所述转移车上方的直线驱动模组，所述直线驱动模组上驱动有滑台，所述滑台的两端均设有竖向设置的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上驱动有第一夹持驱动元件，所述第一夹持驱动元件上设有第一夹爪。
[0015]作为又进一步的改进，所述滑动夹持装置包括设置于所述横梁上的导轨，所述导轨上滑动安装有由驱动机构驱动的滑座，所述滑座沿所述导轨的长度方向滑动，所述滑座上设有第四直线驱动元件驱动的滑块，所述滑块的端部设有竖向设置、并凸出所述导轨一侧的第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件驱动有连接座，所述连接座的两端均设有第二夹持驱动元件，所述第二夹持驱动元件驱动有第二夹爪。
[0016]作为又进一步的改进，所述滑台和所述滑座上均设有护罩，所述第三直线驱动元件和所述第一夹持驱动元件、以及所述第四直线驱动元件、所述第五直线驱动元件、所述驱动机构和所述滑块分别设置于所述护罩内。
[0017]作为又进一步的改进，所述支撑架和所述横梁之间设有移送间距；
[0018]所述第一顶送机构低于所述滑动夹持装置设置。
[0019]作为又进一步的改进，所述横梁的两端均设有所述滑动夹持装置；
[0020]位于所述第一顶送机构上游的所述支撑架上设有导送滑杆。
[0021]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：
[0022]由于该面条挂杆的自动卸料设备包括多个立柱，所有立柱的顶部设有横梁，横梁上设有滑动夹持装置，滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出横梁的一侧；还包括位于横梁一侧的多个支撑架，支撑架与滑动夹持装置的夹持侧同侧设置，每个支撑架的两端均设有向滑动夹持装置方向顶送物料的第一顶送机构；还包括设置于横梁下方的机架，机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有第二顶送机构；位于第二顶送机构的下游、且位于转移车上方的机架上设有吊运机构，基于上述结构，该面条挂杆的自动卸料设备在使用中，物料输送设备将物料(挂装有面条的挂杆)进行持续的输送，之后，通过支撑架上的第一顶送机构进行接收、并向滑动夹持装置方向对物料进行顶送，之后，滑动夹持装置将顶送的物料进行夹持、并带动物料向机架方向进行滑动，当达到机架的端部后伸缩式承接机构伸出、并将挂杆进行承接，之后，伸缩式承接机构回缩、并将挂杆输送至第二顶送机构上，之后，通过第二顶送机构将挂杆向转移侧方向进行顶送，之后，通过吊装机构将挂杆有序的置于转移车上。
[0023]综上所述，采用该面条挂杆的自动卸料设备，实现了对挂杆的全机械化连续性自动移送，且各个工序间的配合衔接性好，不仅大大提高了工作效率，而且有效解决了工作人员的劳动强度大、用工量大和用工成本高的问题。
[0024]由于第一顶送机构和第二顶送机构均包括设置于支撑架或机架上的托板，托板上设有多个第一定位槽，位于托板一侧的支撑架或机架上上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，顶升板上设有多个第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽相错设置，从而当伸缩
式承接机构接收的挂杆靠近顶升板后，第一直线驱动元件驱动顶升板竖向移动，在竖向移动的同时，顶升板会带动挂杆从伸缩式承接机构上脱离、并进入到第二定位槽内，之后，顶升板下落，由于第二定位槽与第一定位槽相错设置，进而在顶升板下落的下落的过程中、并低于托板后，托板会承托挂杆，之后，挂杆脱离顶升板、并进入到第一定位槽内，如此往复，挂杆通过多个第二定位槽与第一定位槽的配合、并依次经过，进而实现输送效果，结构简单，构思巧妙，对挂杆的有序输送效果好。
[0025]由于第一定位槽和第二定位槽均包括设置于托板或顶升板顶部的竖直部，竖直部的上游设有倾斜部，倾斜部的低端延伸至竖直部的底端，倾斜部的高端与上游竖直部的高端衔接设置；第一定位槽和第二定位槽上的竖直部相互错开设置，从而通过竖直部和倾斜部的配合来成型第一定位槽和第二定位槽，通过倾斜部和竖直部的衔接便于挂杆在第一定位槽和第二定位槽进行良好、顺畅的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面条挂杆的自动卸料设备，包括多个立柱，其特征在于：所有所述立柱的顶部设有横梁，所述横梁上设有滑动夹持装置，所述滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出所述横梁的一侧；还包括位于所述横梁一侧的多个支撑架，所述支撑架与所述滑动夹持装置的夹持侧同侧设置，每个所述支撑架的两端均设有向所述滑动夹持装置方向顶送物料的第一顶送机构；还包括设置于所述横梁下方的机架，所述机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于所述进出通道一端的所述机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于所述伸缩式承接机构下游的所述机架上设有第二顶送机构；位于所述第二顶送机构的下游、且位于所述转移车上方的所述机架上设有吊运机构。2.如权利要求1所述的面条挂杆的自动卸料设备，其特征在于：所述第一顶送机构和所述第二顶送机构均包括设置于所述支撑架或所述机架上的托板，所述托板上设有多个第一定位槽，位于所述托板一侧的所述支撑架或所述机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，所述顶升板上设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相错设置。3.如权利要求2所述的面条挂杆的自动卸料设备，其特征在于：所述第一定位槽和所述第二定位槽均包括设置于所述托板或所述顶升板顶部的竖直部，所述竖直部的上游设有倾斜部，所述倾斜部的低端延伸至所述竖直部的底端，所述倾斜部的高端与上游所述竖直部的高端衔接设置；所述第一定位槽和所述第二定位槽上的竖直部相互错开设置。4.如权利要求3所述的面条挂杆的自动卸料设备，其特征在于：所述伸缩式承接机构包括设置于所述机架上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件横向驱动有连接块，所述连接块上设有向所述顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆，所述承接杆的低端设有阻挡部。5.如权利要求4所述的面条挂杆的自动卸料设备，其特征在于：所述顶升板设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊磊，沈一博，章德发，田泉，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：