【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机自稳云台
[0001]本技术涉无人机领域，具体涉及一种航拍无人机自稳云台。
技术介绍
[0002]无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。
[0003]在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。为保证航拍影像的质量，无人机在航拍过程中应能够保持平衡，现有云台系统多为专一性设计，无法调配重心，如果安装不同规格的相机会导致中心位置发生变化，影响平衡能力，且云台平衡全靠电机输出控制，往往会造成电机负荷过大而扭力富余量有限，导致飞行中云台抖动。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种航拍无人机自稳云台，可调节相机重心位置，提升无人机的平衡能力。
[0005]本技术的一种航拍无人机自稳云台，包括云台安装座和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：包括云台安装座和云台机构，所述云台机构包括横滚轴以及俯仰轴，所述横滚轴的顶端通过第一云台电机连接在所述云台安装座的底部，所述俯仰轴通过第二云台电机连接在所述横滚轴的底部，所述俯仰轴的端部连接有相机安装座，且所述俯仰轴上还设置有用于驱动相机安装座角度调节的第三云台电机，所述相机安装座包括与俯仰轴旋转连接的纵向调节结构、与纵向调节结构连接的横向调节结构以及设置在横向调节结构上的相机固定框架。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：所述纵向调节结构包括设置在所述俯仰轴端部上的伸缩连接架，所述横向调节结构包括螺纹杆、导向杆以及滑移座，所述螺纹杆与导向杆平行设置，且螺纹杆和导向杆的端部均连接在伸缩连接架的底端，且所述螺纹杆与伸缩连接架为转动连接，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春荣，周家林，杨庆明，李忠林，
申请(专利权)人：青海兴锐农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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