本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，涉及森林火灾设备技术领域。其技术要点是：包括勘察装置本体与无人机本体，勘察装置本体一侧设有固定件，固定件一侧设有保护壳，保护壳内固定连接有转轴，转轴套设有转筒，转筒套设有蜗轮且两者固定连接，转筒两端均套设有固定环，固定环开设有滑槽，固定环一侧设有固定台，固定台靠近蜗轮一侧转动连接有蜗杆，蜗杆固定连接有第一电机，第一电机与固定台固定连接，固定台远离转筒一侧通过连接组件连接有摄像头。本实用新型专利技术具有的优点是既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。装置的灵活性。装置的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置
[0001]本技术涉及森林火灾设备
，具体为一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置。
技术介绍
[0002]森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，在森林火灾发生过程中或发生后需要进行实地灾损勘察。
[0003]现如今的基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置的摄像头旋转角度有限，降低了勘察装置的使用灵活性的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，其具有的优点是：固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，包括勘察装置本体与无人机本体，所述勘察装置本体与所述无人机本体螺栓连接，所述勘察装置本体一侧设有固定件，所述固定件一侧设有保护壳，所述保护壳内固定连接有转轴，所述转轴水平设置，所述转轴套设有转筒且两者固定连接，所述转筒套设有蜗轮且两者固定连接，所述转筒沿其轴线的两端均套设且固定连接有固定环，所述固定环开设有滑槽，所述固定环一侧设有固定台，所述固定台与两个所述滑槽滑动连接，所述固定台靠近所述蜗轮一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接有第一电机，所述第一电机与所述固定台固定连接，所述固定台远离所述转筒一侧通过连接组件连接有摄像头。
[0007]通过采用上述技术方案，固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括两个固定板，两个所述固定板均与所述固定台滑动连接且滑动方向平行，所述固定板插设且螺纹连接有第一螺纹杆，所述摄像头固定连接有固定块，所述固定块开设有螺纹孔。
[0009]通过采用上述技术方案，连接组件的设置是为了实现摄像头的便于拆卸与安装，并且可以实现对不同规格摄像头的固定，固定板的设置是为了第一螺纹杆提供，固定板与固定台的滑动连接是为了夹持固定不同规格的摄像头，固定块的设置是为了将第一螺纹杆与摄像头连接起来。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定件包括支撑架，所述支撑架与所述勘察装置本体固定连接，所述支撑架周侧插设有若干滑动杆且所述滑动杆与所述支撑架转动连接，若干所述滑动杆相互靠近一侧均插设有插杆且所述插杆与所述滑动杆滑动连接，所述插杆与所述滑动杆之间固定连接有弹簧，所述插杆远离所述滑动杆一端倾斜设置，所述滑动杆远离所述插杆一端设有卡紧件，所述保护壳靠近所述插杆一侧开设有插接槽。
[0011]通过采用上述技术方案，固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，支撑架的设置为滑动杆等提供支撑，滑动杆的设置为插杆与弹簧提供支撑，并且实现插杆的旋转功能，插杆的设置是为了通过插接的方式固定保护壳，插杆的倾斜设置是为了保证可以实现保护壳的便于安装与拆卸，卡紧件的设置保持滑动杆的位置与状态。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡紧件包括固定杆，所述滑动杆开设有通孔，所述固定杆插设于所述通孔，所述固定杆与所述支撑架螺栓连接。
[0013]通过采用上述技术方案，卡紧件的设置是为了使得固定件在未使用时的稳定性，使得固定件在未使用时，滑动杆处于静止状态，并且采用固定杆的插设、固定杆与支撑架的螺栓连接，既可以实现滑动杆的稳定固定，又便于拆卸固定杆。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台开设有若干散热孔。
[0015]通过采用上述技术方案，散热孔的设置是为了保证第一电机的散热，防止因为温度过高而造成第一电机与摄像头的损坏。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台固定连接有若干滑杆，若干所述滑杆远离所述固定台一端均贯穿所述滑槽并固定连接有卡接块，所述卡接块与所述固定环滑动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，滑杆与卡接块的设置是为了防止固定台在滑动过程中移位，而导致蜗轮与蜗杆间歇设置，既保证了蜗轮与蜗杆的运动，又可以提高固定台运动的稳定性，进而提高摄像头运动的稳定性。
[0018]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1.固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所
拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性；
[0020]2.连接组件的设置是为了实现摄像头的便于拆卸与安装，并且可以实现对不同规格摄像头的固定，固定板的设置是为了第一螺纹杆提供，固定板与固定台的滑动连接是为了夹持固定不同规格的摄像头，固定块的设置是为了将第一螺纹杆与摄像头连接起来；
[0021]3.固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，支撑架的设置为滑动杆等提供支撑，滑动杆的设置为插杆与弹簧提供支撑，并且实现插杆的旋转功能，插杆的设置是为了通过插接的方式固定保护壳，插杆的倾斜设置是为了保证可以实现保护壳的便于安装与拆卸，卡紧件的设置保持滑动杆的位置与状态。
附图说明
[0022]图1是本技术第一视角结构示意图。
[0023]图2是本技术第二视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，包括勘察装置本体(1)与无人机本体(12)，所述勘察装置本体(1)与所述无人机本体(12)螺栓连接，其特征在于：所述勘察装置本体(1)一侧设有固定件(2)，所述固定件(2)一侧设有保护壳(3)，所述保护壳(3)内固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)水平设置，所述转轴(4)套设有转筒(5)且两者固定连接，所述转筒(5)套设有蜗轮(6)且两者固定连接，所述转筒(5)沿其轴线的两端均套设且固定连接有固定环(7)，所述固定环(7)开设有滑槽，所述固定环(7)一侧设有固定台(8)，所述固定台(8)与两个所述滑槽滑动连接，所述固定台(8)靠近所述蜗轮(6)一侧转动连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)与所述固定台(8)固定连接，所述固定台(8)远离所述转筒(5)一侧通过连接组件(11)连接有摄像头(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，其特征在于：所述连接组件(11)包括两个固定板(111)，两个所述固定板(111)均与所述固定台(8)滑动连接且滑动方向平行，所述固定板(111)插设且螺纹连接有第一螺纹杆(112)，所述摄像头(16)固定连接有固定块(113)，所述固定块(113)开设有螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森...
【专利技术属性】
技术研发人员：高羽翼，杨宁，闫锋，贺晓辉，
申请(专利权)人：杨宁，
类型：新型
国别省市：
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