一种掰片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种掰片装置，该装置用于将待处理产品去除额料，包括放料平台、取料机构、掰片机构，所述放料平台具有用于承载所述待处理产品的平坦表面，所述取料机构设置在放料平台一侧，用于在控制指令的引导下，从所述放料平台拾取并移动所述待处理产品；所述掰片机构设置在放料平台一侧，其包括至少一个限制单元，所述限制单元的水平高度伸出于所述平坦表面之上，且具有限制所述待处理产品随所述取料机构一同运动的第一工作面和第二工作面。本方案结构紧凑、自动化程度高、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种掰片装置


[0001]本技术涉及显示屏玻璃生产领域，尤其涉及一种掰片装置。

技术介绍

[0002]目前显示屏制造是由整片玻璃切割成小片，为了得到完整合适的产品尺寸往往会在切割后形成边角余料(以下称为“额料”)。现有的去除额料的方法通常是人员使用吸嘴吸取小片玻璃，人员手动捏住额料掰掉。人工掰片的缺陷是效率低、人员无法连续作业、无法满足现在生产需求，无法集成到自动化设备中。

技术实现思路

[0003]本技术所要克服是现有技术中掰片效率低的问题，从而提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的掰片装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种掰片装置，用于将待处理产品去除额料，包括放料平台、取料机构、掰片机构，所述放料平台具有用于承载所述待处理产品的平坦表面，所述取料机构设置在放料平台一侧，用于在控制指令的引导下，从所述放料平台拾取并移动所述待处理产品；所述掰片机构设置在放料平台一侧，其包括至少一个限制单元，所述限制单元的水平高度伸出于所述平坦表面之上，且具有限制所述待处理产品随所述取料机构一同运动的第一工作面和第二工作面。
[0005]在本技术的一实施例中，所述限制单元的下方设置一收料盒，所述收料盒具有一接料口，用于收纳从所述限制单元释放的额料。
[0006]在本技术的一实施例中，所述限制单元是夹爪气缸，夹爪气缸设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧；所述夹爪气缸的两夹爪的相对的内侧面即是所述第一工作面和第二工作面。
[0007]在本技术的一实施例中，所述限制单元具有一外周面，所述外周面的上端形成一台阶结构，所述外周面和台阶结构提供所述第一工作面和第二工作面；所述限制单元设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧。
[0008]在本技术的一实施例中，所述限制单元通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在所述水平支架上。
[0009]在本技术的一实施例中，还包括移动机构，所述移动机构包括直线模组和辅助轨道，所述放料平台滑动设置在移动机构上，在直线模组的驱动下靠近或远离取料机构。
[0010]在本技术的一实施例中，所述放料平台包括承载平台和吸附平台，所述吸附平台固定于承载平台上，所述吸附平台上设有若干吸附孔，且吸附平台能够分区域控制吸附力吸附位于吸附平台上的待处理产品。
[0011]在本技术的一实施例中，还包括压料机构，所述压料机构设置在第一支撑架的一侧，且位于放料平台上方；所述压料机构包括第一驱动模组和压料板，第一驱动模组固定在第一支撑架上且驱动端连接压料板，所述压料板通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设
置在第一支撑架上，在第一驱动模组的驱动下上下运动。
[0012]在本技术的一实施例中，还包括清洁机构，所述清洁机构设置在第一支撑架的另一侧，且位于放料平台上方；所述清洁机构包括第二驱动模组和毛刷，第二驱动模组固定在第一支撑架上且驱动端连接毛刷，所述毛刷通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在第一支撑架上，在第二驱动模组的驱动下上下运动，所述放料平台沿产品输送方向的一侧固定连接有回收盒托盘，所述回收盒托盘上设有残料回收盒，所述残料回收盒设有接料口。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第一驱动模组、第二驱动模组为气缸或电缸，所述第一支撑架的两侧分别对应压料机构、清洁机构设置一离子风棒，且至少一个离子风棒的角度可调节。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的掰片装置包括压料机构和吸附平台，且吸附平台能够分区域控制吸附力，在吸附平台向靠近取料机构运动的过程中第一驱动模组驱动压料板上下运动依次压住、吸附住下一个待处理产品，避免拾取第一片待处理产品带动后面的待处理产品位移；掰片装置还包括清洁机构，在吸附平台向远离取料机构运动的过程中第二驱动模组驱动毛刷下降清理吸附平台，保持吸附平台干净，避免产品损伤；CCD相机定位引导机械手拾取待处理产品，定位精度高；取料机构、压料机构、清洁机构、视觉检测机构和掰片机构布局紧凑，方便相互配合，全自动化生产，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术优选实施例中掰片装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示掰片装置的另一角度的结构示意图；
[0018]图3为图1所示掰片装置中放料平台机构的结构示意图；
[0019]图4为图1所示掰片装置中压料机构的结构示意图；
[0020]图5为图1所示掰片装置中清洁机构的结构示意图；
[0021]图6为图1所示掰片装置中掰片机构的结构示意图；
[0022]图7为图6所示掰片机构中弹簧圆柱结构的结构示意图；
[0023]图中：
[0024]1、放料平台；11、承载平台；12、吸附平台；13、吸附孔；14、回收盒托盘；15、残料回收盒；
[0025]2、取料机构；21、六轴机械手；
[0026]3、掰片机构；31、收料盒；32、夹爪气缸；33、弹簧圆柱结构；331、固定块；332、滑动块；333、弹簧；334、螺丝；335、圆柱体；336、圆柱台阶；34、吹气结构；35、水平支架；
[0027]4、移动机构；41、直线模组；42、辅助轨道；
[0028]5、压料机构；51、第一支撑架；52、第一驱动模组；53、压料板；
[0029]6、清洁机构；61、第二驱动模组；62、毛刷；63、离子风棒；
[0030]7、视觉检测机构；71、CCD相机。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员
可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]参照图1至图2所示，本实施例的掰片装置包括放料平台1、取料机构2和掰片机构3，还包括移动机构4、压料机构5、清洁机构6、视觉检测机构7，本实施方式集定位、取料、掰片、清洁于一体，能大大提高生产效率。
[0033]放料平台1滑动设置于移动机构4上，压料机构5、清洁机构6均固定在第一支撑架51上，且设置于放料平台1正上方。放料平台1在移动机构4的带动下靠近或远离取料机构2的过程中，压料机构5、清洁机构6方便对放料平台1上的产品/放料平台1进行处理。取料机构2为六轴机械手21，能灵活地从吸附平台12拾取待处理产品至其他机构工位进行掰片等相应处理。
[0034]如图2所示，视觉检测机构7设置于放料平台1移动方向的一侧且靠近压料机构5，取料机构2、掰片机构3设置于放料平台1移动方向的两侧且靠近视觉检测机构7。视觉检测机构7能识别待处理产品上的标记，并直接或通过一上位机发送触发指令，以引导取料机构2从放料平台1上拾取待处理产品至掰片机构3将额料去除。取料机构2、压料机构5、清洁机构6、视觉检测机构7和掰片机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掰片装置，用于将待处理产品去除额料，其特征是，包括放料平台、取料机构、掰片机构，所述放料平台具有用于承载所述待处理产品的平坦表面，所述取料机构设置在放料平台一侧，用于在控制指令的引导下，从所述放料平台拾取并移动所述待处理产品；所述掰片机构设置在放料平台一侧，其包括至少一个限制单元，所述限制单元的水平高度伸出于所述平坦表面之上，且具有限制所述待处理产品随所述取料机构一同运动的第一工作面和第二工作面。2.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元的下方设置一收料盒，所述收料盒具有一接料口，用于收纳从所述限制单元释放的额料。3.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元是夹爪气缸，夹爪气缸设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧；所述夹爪气缸的两夹爪的相对的内侧面即是所述第一工作面和第二工作面。4.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元具有一外周面，所述外周面的上端形成一台阶结构，所述外周面和台阶结构提供所述第一工作面和第二工作面；所述限制单元设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧。5.如权利要求4所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在所述水平支架上。6.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庭峰，王晓峰，宋承恩，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：