本发明专利技术提出一种全景摄像及补光方法、系统、设备和介质，包括：启动补光模块跟随摄像模块的各拍摄角度范围进行巡航补光，其中，所述摄像模块包括多个图像采集单元，每个所述图像采集单元负责不同的拍摄角度范围，通过将所述多个图像采集单元获取的图像进行拼接得到所述摄像模块对应场景下的全景图；当在所述摄像模块的某一所述拍摄角度范围内检测到目标对象时，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光，通过预设的抓拍模块跟随所述目标对象的轨迹转动，获取对应目标对象的所述抓拍图像；本发明专利技术通过巡航补光与摄像模块联动实现智能追踪补光监控，可操作性强且可实现低功耗低、低成本。低成本。低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像及补光方法、系统、设备和介质
[0001]本专利技术涉及摄像应用领域领域，尤其涉及一种全景摄像及补光方法、系统、设备和介质。
技术介绍
[0002]当前行业内全景摄像机一般采用云台+全景的结构设计，云台一般采用40倍以上的机芯，云台可360
°
旋转，全景一般采用4
‑
8颗镜头组合设计，根据实现场景需求可覆盖180
°
到360
°
的角度。但是全景摄像机一般安装高度比较高，一般在20米以上，极个别的安装高度低于20米，由于安装高度较高，尤其是在50米
‑
100米的高度，普通的白光补光一般无法覆盖，而补光距离较远的红外补光此时无法覆盖如此之大的面积，如何合理有效的对全景摄像机进行补光成为当前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上现有技术存在的问题，本专利技术提出一种全景摄像及补光方法、系统、设备和介质，主要解决现有补光方案夜间补光效果差，难以准确进行目标追踪的问题。
[0004]为了实现上述目的及其他目的，本专利技术采用的技术方案如下。
[0005]一种全景摄像及补光方法，包括：
[0006]启动补光模块跟随摄像模块的各拍摄角度范围进行巡航补光，其中，所述摄像模块包括多个图像采集单元，每个所述图像采集单元负责不同的拍摄角度范围，通过将所述多个图像采集单元获取的图像进行拼接得到所述摄像模块对应场景下的全景图；
[0007]当在所述摄像模块的某一所述拍摄角度范围内检测到目标对象时，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光，通过预设的抓拍模块跟随所述目标对象的轨迹转动，获取对应目标对象的所述抓拍图像。
[0008]可选地，启动补光模块跟随摄像模块的拍摄角度进行巡航补光，包括：
[0009]检测环境光亮度，若所述环境光亮度低于预设的亮度阈值，则启动所述补光模块；
[0010]所述补光模块启动后按照预设的角速度调整补光角度，对对应角度的场景进行补光，完成所述摄像模块各拍摄角度范围的巡航补光。
[0011]可选地，所述摄像模块包括多个图像采集单元，每个所述图像采集单元负责不同的拍摄角度范围，通过将所述多个图像采集单元获取的图像进行拼接得到所述摄像模块对应场景下的全景图。
[0012]可选地，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光之前，包括：
[0013]获取所述目标对象的多帧图像，根据所述多帧图像获取对应目标对象的轨迹；
[0014]根据所述轨迹判断对应目标对象的移动状态，所述移动状态包括：静止状态和运动状态；
[0015]根据所述移动状态控制所述补光模块的移动。
[0016]可选地，根据所述移动状态控制所述补光模块的移动，包括：
[0017]当所述目标对象为静止状态时，根据所述目标对象在对应图像中的位置，确定所述补光模块的转动角度，根据所述转动角度移动所述补光模块朝向所述目标对象的位置进行补光；
[0018]当所述目标对象为运动状态时，根据所述多帧图像确定对应目标对象的移动方向以及移动速度，根据所述移动方向和所述移动速度调节所述补光模块的转动方向，通过所述补光模块追踪对应的目标对象对所述目标对象进行补光。
[0019]可选地，所述目标对象的确定方式包括：
[0020]按预设的帧间隔获取每个所述拍摄角度范围内的两帧参考图像；通过所述两帧参考图像进行比对，获取差异区域作为所述目标对象；和/或，
[0021]获取所述补光模块的补光区域内的检测图像，将所述检测图像与预设的目标数据库中的图像进行比对，若所述检测图像中包含与所述目标数据库中图像匹配的对象，则将所述匹配的对象作为所述目标对象。
[0022]可选地，获取所述差异区域的方式包括：
[0023]获取所述两帧参考图像之间的相似度，若所述相似度低于设定阈值，则按预设分割比例对所述两帧参考图像进行分割，并对分割后的对应区域图像进行相似度比对，获取一个或多个相似度低于设定阈值的目标区域；
[0024]若存在多个相似度低于所述设定阈值的目标区域，则根据所述目标区域的数量修正所述分割比例，重新对所述两帧参考图像进行分割，获取仅包含一个低于所述相似度阈值的目标区域；
[0025]继续对所述目标区域进行分割，直到分割后的所述两帧参考图像对应区域相似度低于所述设定阈值，且其余区域相似度均高于所述设定阈值，则将最终分割得到的低于所述设定阈值的区域作为所述差异区域。
[0026]可选地，若存在多个相似度低于所述设定阈值的目标区域，则根据所述目标区域的数量修正所述分割比例，包括：
[0027]判断多个所述目标区域是否存在公共点，若存在所述公共点，则以所述公共点为中心，作包含各具有所述公共点的所述目标区域的圆，分割出所述圆形区域作为所述差异区域；
[0028]若不存在所述公共点，则以所有所述目标区域的几何中心点为中心，作包含所有所述目标区域的圆，分割出所述圆形区域作为所述差异区域。
[0029]一种全景摄像及补光系统，包括：
[0030]摄像模块，所述摄像模块包括多个图像采集单元，每个所述图像采集单元负责不同的拍摄角度范围，通过将所述多个图像采集单元获取的图像进行拼接得到所述摄像模块对应场景下的全景图；
[0031]补光模块，用于跟随摄像模块的各拍摄角度范围进行巡航补光；
[0032]目标抓拍模块，用于当在所述摄像模块的某一所述拍摄角度范围内检测到目标对象时，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光，获取补光后的目标对象的抓拍图像，通过预设的抓拍模块跟随所述目标对象的轨迹转动，获取对应目标对象的所述抓拍图像。
[0033]一种全景摄像及补光设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；和
[0035]其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行所述的全景摄像及补光方法。
[0036]一种机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行所述的全景摄像及补光方法。
[0037]如上所述，本专利技术一种全景摄像及补光方法、系统、设备和介质，具有以下有益效果。
[0038]通过补光模块巡航进行轮流补光，在检测到目标时进行跟踪补光和抓拍，有效解决传统方式补光覆盖面积不足的问题，通过补光模块和摄像模块协调，快速响应目标追踪，同时降低能耗节约成本。
附图说明
[0039]图1为本专利技术一实施例中全景摄像及补光方法的流程示意图。
[0040]图2为本专利技术一实施例中摄像模块及补光模块的安装结构示意图。
[0041]图3为本专利技术另一实施例中全景摄像及补光方法的流程图。
[0042]图4为本专利技术一实施例中全景摄像及补光系统的模块图。
[0043]图5为本专利技术一实施例中设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]以下通过特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景摄像及补光方法，其特征在于，包括：启动补光模块跟随摄像模块的各拍摄角度范围进行巡航补光，其中，所述摄像模块包括多个图像采集单元，每个所述图像采集单元负责不同的拍摄角度范围，通过将所述多个图像采集单元获取的图像进行拼接得到所述摄像模块对应场景下的全景图；当在所述摄像模块的某一所述拍摄角度范围内检测到目标对象时，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光，通过预设的抓拍模块跟随所述目标对象的轨迹转动，获取对应目标对象的所述抓拍图像。2.根据权利要求1所述的全景摄像及补光方法，其特征在于，启动补光模块跟随摄像模块的拍摄角度进行巡航补光，包括：检测环境光亮度，若所述环境光亮度低于预设的亮度阈值，则启动所述补光模块；所述补光模块启动后按照预设的角速度调整补光角度，对对应角度的场景进行补光，完成所述摄像模块各拍摄角度范围的巡航补光。3.根据权利要求1所述的全景摄像及补光方法，其特征在于，控制所述补光模块追踪所述目标对象的轨迹进行定向补光之前，包括：获取所述目标对象的多帧图像，根据所述多帧图像获取对应目标对象的轨迹；根据所述轨迹判断对应目标对象的移动状态，所述移动状态包括：静止状态和运动状态；根据所述移动状态控制所述补光模块的移动。4.根据权利要求3所述的全景摄像及补光方法，其特征在于，根据所述移动状态控制所述补光模块的移动，包括：当所述目标对象为静止状态时，根据所述目标对象在对应图像中的位置，确定所述补光模块的转动角度，根据所述转动角度移动所述补光模块朝向所述目标对象的位置进行补光；当所述目标对象为运动状态时，根据所述多帧图像确定对应目标对象的移动方向以及移动速度，根据所述移动方向和所述移动速度调节所述补光模块的转动方向，通过所述补光模块追踪对应的目标对象对所述目标对象进行补光。5.根据权利要求1所述的全景摄像及补光方法，其特征在于，所述目标对象的确定方式包括：按预设的帧间隔获取每个所述拍摄角度范围内的两帧参考图像；通过所述两帧参考图像进行比对，获取差异区域作为所述目标对象；和/或，获取所述补光模块的补光区域内的检测图像，将所述检测图像与预设的目标数据库中的图像进行比对，若所述检测图像中包含与所述目标数据库中图像匹配的对象，则将所述匹配的对象作为所述目标对象。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞钧元，黄庆福，陈俊，黄坎，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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