智能汽车图像拍摄系统、方法、车辆及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种智能汽车图像拍摄系统及方法，所述方法包括识别车内人员的语音或动作是否表征拍摄意图，若是则启动智能汽车拍摄系统；定位到有拍摄意图的车内人员并检测其拍摄意图的拍摄方向，根据所述拍摄意图的拍摄方向确定窗外风景中的拍摄目标，同时生成拍摄指令；基于所述拍摄指令，通过目标跟踪算法判断拍摄目标状态；若拍摄目标为静态，直接拍摄静态风景影像；若拍摄目标为动态，通过目标跟踪算法的跟踪结果，拍摄并记录拍摄目标的运动轨迹；在拍摄结束后处理拍摄到的影像文件并存储。储。储。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车图像拍摄系统、方法、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能汽车图像拍摄系统、方法、车辆及介质。

技术介绍

[0002]随着自媒体时代的爆发，摄像已经越来越普遍地进入人们日常生活中，应用场景越来越广泛；而在汽车驾驶过程中，人们对沿途风景的拍摄分享也成为了一种潮流需求。当前主要使用的拍摄方式有拍照和录像两种类型，对于静态风景，一般采用拍照方式进行留存；而对于动态物体，则一般采用录像方式记录连续运动轨迹；这些方式往往需要用户手持拍摄设备，通过手动或定时触发的方式来记录窗外风景或动态物体，常常会出现错失记录时机或者由于移动设备不稳导致图像残影、不清晰等问题，无法满足人们的社交分享需求。
[0003]在智能驾驶领域，车载图像拍摄系统已经存在，可以满足人们在驾驶过程中拍摄图像的需求；但这些方式通常是接收到用户的拍摄指令后启动拍摄装置，即时拍摄车外景物；但这些方式过于僵化，不能智能确定用户实际想拍摄的景物，而且不能自动全方位、多角度拍摄多张景物图像供用户选择，这往往会使用户错失掉心仪的车外景物和最佳角度图像；另外这些方式只能记录某一瞬间的图像，无法给用户提供动态目标的跟踪短视频，在当前更潮流的移动短视频分享时代已经远远无法满足用户的需求。
[0004]因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种智能汽车图像拍摄系统、方法、车辆及介质，能够智能确定用户实际拍摄目标，并自动拍摄确定目标的多角度静态图像和处于运动状态的移动轨迹视频，为用户提供多种选择方式，大大提高了拍摄目标的准确性，满足了用户获取心仪景物图像的迫切需求。
[0006]本专利技术实施例的第一方面，提供一种智能汽车图像拍摄系统，包括：拍摄意图识别设备、影像拍摄单元设备和图像处理单元；所述拍摄意图识别设备包括语音识别模块、视线检测模块和拍摄意图处理器，所述拍摄意图处理模块根据语音识别模块的识别结果和/或视线检测模块的检测结果判断车内人员是否有拍摄意图，若有拍摄意图，则所述拍摄意图处理器发出拍摄指令，并根据所述视线检测模块检测对应车内人员的视线方向锁定拍摄目标；所述影像拍摄单元设备包括安装于车辆内部与外部的拍摄装置、拍摄处理器和目标跟踪模块，所述拍摄处理器接收所述拍摄指令后，启动所述目标跟踪模块计算并判断拍摄目标是否为动态，当不能确定拍摄目标状态或判断拍摄目标为静态时，启动所述拍摄装置拍摄车外静态风景，当判断拍摄目标为动态时，所述拍摄装置基于所述跟踪结果进行角度调整记录拍摄目标的动态轨迹，直至拍摄目标超出拍摄范围；所述图像处理单元在拍摄结束后处理拍摄到的图像文件。
[0007]可选地，所述拍摄意图识别设备用于通过所述语音识别模块识别车内人员的拍摄意图，当识别结果为存在拍摄意图时判定车内人员有拍摄意图并定位到具体车内人员，并确定拍摄意图的预设时间内肢体姿态检测结果。
[0008]可选地，所述拍摄意图识别设备用于通过所述视线检测模块捕捉有拍摄意图的车内人员视线方向，并根据检测结果锁定拍摄目标。
[0009]可选地，所述目标跟踪模块用于根据所述目标跟踪模块的跟踪结果，通过锁定的拍摄目标的测速判断其是否为动态，若拍摄目标相对速度为当前车速，可判断目标为静态，反之则为动态。
[0010]可选地，所述目标跟踪模块还用于确定拍摄目标为静态时，无需目标跟踪算法，直接拍摄静态风景；判断拍摄目标为动态时，通过目标跟踪模块提供的跟踪结果，拍摄装置跟踪拍摄视频，记录下其整个运动轨迹，直至其完全消失在拍摄框之外。
[0011]可选地，所述图像处理单元还用于在所述拍摄装置在拍摄视频时自动截取视频中的精彩瞬间作为图片保存，实现动态拍摄和静态拍摄。
[0012]可选地，所述图像处理单元还用于根据目标跟踪算法得到某些特殊的运算节点，自动截取该运算节点附近的照片作为所述精彩瞬间。
[0013]可选地，所述拍摄装置包括一组安装在车身外部、能够旋转角度的周视摄像头，以及内置于车内的一组摄像头。
[0014]可选地，所述的智能汽车图像拍摄系统，还包括：图像存储模块、图像传输模块和图像处理模块，所述图像存储模块的存储方式为本地存储、云端上传存储；所述图像传输模块的传输方式为USB传输、局域网传输、蓝牙传输或云端下载；所述图像处理模块支持设定缓存时间，删除所述图像存储模块中超过缓存时间的图像。
[0015]可选地，所述的智能汽车图像拍摄系统，还包括：交互控制单元，用于接收所有原始发出的指令和数据流，经过所述交互控制单元解析以后再传出。
[0016]本专利技术实施例的第三方面，提供一种智能汽车图像拍摄方法，包括如下步骤：识别车内人员的语音或动作是否表征拍摄意图，若是则启动智能汽车拍摄系统；定位到有拍摄意图的车内人员并检测其拍摄意图的拍摄方向，根据所述拍摄意图的拍摄方向确定窗外风景中的拍摄目标，同时生成拍摄指令；基于所述拍摄指令，通过目标跟踪算法判断拍摄目标状态；若拍摄目标为静态，直接拍摄静态风景影像；若拍摄目标为动态，通过目标跟踪算法的跟踪结果，拍摄并记录拍摄目标的运动轨迹；在拍摄结束后处理拍摄到的影像文件并存储。
[0017]可选地，所述识别车内人员的语音或动作是否表征拍摄意图，包括：根据车内人员的语音内容识别是否有表征拍摄意图的词语或语句；或者根据车内人员的头部朝向车窗外和/或手部动作的肢体姿态判断是否有表征拍摄意图。
[0018]可选地，所述通过目标跟踪算法判断拍摄目标状态，包括：
当无法确定拍摄目标或判断拍摄目标为静态时，拍摄车外静态风景。
[0019]可选地，所述在拍摄结束后处理拍摄到的影像文件，包括：在拍摄视频时自动截取视频中的精彩瞬间作为图片保存。
[0020]可选地，所述拍摄装置包括一组安装在车身外部、能够旋转角度的周视摄像头，以及内置于车内的一组摄像头。
[0021]本专利技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的智能汽车图像拍摄的方法的步骤。
[0022]本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的智能汽车图像拍摄的方法的步骤。
[0023]本专利技术提供一种将动作感知算法、目标感知算法和目标跟踪算法结合在一起的基于固定目标的智能汽车图像拍摄系统和方法，其不仅可以人机交互自动多角度拍摄图像，还可以智能锁定到用户实际想拍摄的固定目标，并记录处于运动状态的固定目标的移动轨迹视频，具有拍摄对象精准、操作便捷、选择多样等特点。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的智能汽车图像拍摄系统的结构示意图；图2是本专利技术的智能汽车图像拍摄方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车图像拍摄系统，包括：拍摄意图识别设备、影像拍摄单元设备和图像处理单元；所述拍摄意图识别设备包括语音识别模块、视线检测模块和拍摄意图处理器，所述拍摄意图处理模块根据语音识别模块的识别结果和/或视线检测模块的检测结果判断车内人员是否有拍摄意图，若有拍摄意图，则所述拍摄意图处理器发出拍摄指令，并根据所述视线检测模块检测对应车内人员的视线方向锁定拍摄目标；所述影像拍摄单元设备包括安装于车辆内部与外部的拍摄装置、拍摄处理器和目标跟踪模块，所述拍摄处理器接收所述拍摄指令后，启动所述目标跟踪模块计算并判断拍摄目标是否为动态，当不能确定拍摄目标状态或判断拍摄目标为静态时，启动所述拍摄装置拍摄车外静态风景，当判断拍摄目标为动态时，所述拍摄装置基于所述跟踪结果进行角度调整记录拍摄目标的动态轨迹，直至拍摄目标超出拍摄范围；所述图像处理单元在拍摄结束后处理拍摄到的图像文件。2.根据权利要求1所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述拍摄意图识别设备用于通过所述语音识别模块识别车内人员的拍摄意图，当识别结果为存在拍摄意图时判定车内人员有拍摄意图并定位到具体车内人员，并确定拍摄意图的预设时间内肢体姿态检测结果。3.根据权利要求1所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述拍摄意图识别设备用于通过所述视线检测模块捕捉有拍摄意图的车内人员视线方向，并根据检测结果锁定拍摄目标。4.根据权利要求1所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述目标跟踪模块用于根据所述目标跟踪模块的跟踪结果，通过锁定的拍摄目标的测速判断其是否为动态，若拍摄目标相对速度为当前车速，可判断目标为静态，反之则为动态。5.根据权利要求4所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述目标跟踪模块还用于确定拍摄目标为静态时，无需目标跟踪算法，直接拍摄静态风景；判断拍摄目标为动态时，通过目标跟踪模块提供的跟踪结果，拍摄装置跟踪拍摄视频，记录下其整个运动轨迹，直至其完全消失在拍摄框之外。6.根据权利要求1所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述图像处理单元还用于在所述拍摄装置在拍摄视频时自动截取视频中的精彩瞬间作为图片保存，实现动态拍摄和静态拍摄。7.根据权利要求6所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述图像处理单元还用于根据目标跟踪算法得到某些特殊的运算节点，自动截取该运算节点附近的照片作为所述精彩瞬间。8.根据权利要求1所述的智能汽车图像拍摄系统，其特征在于，所述拍摄装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓月，姚杰，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：