本实用新型专利技术涉及一种吸盘结构及具有其的电池移动装置。该吸盘结构用于吸附电池，包括基板，所述基板设置有抽气件和吸盘，每个所述抽气件对应至少一个吸盘，所述抽气件与对应的所述吸盘之间通过气管连通，每个所述吸盘设置有至少两组吸嘴组件，每一组所述吸嘴组件包括至少一个吸嘴。通过每个吸盘设置至少两个吸嘴，以使得每个吸盘在吸附电池时，与电池之间至少存在两个吸附点，从而仅通过单个吸盘即可实现对电池的多点吸附，以保证吸盘对电池吸附牢靠稳定；此外，由于仅通过单个吸盘即可实现对电池的吸附，使得与具有相同吸盘数量的传统吸盘结构相比，本申请的吸盘结构单次所能吸附的电池数量更多，运输效率更高。运输效率更高。运输效率更高。
【技术实现步骤摘要】
吸盘结构及具有其的电池移动装置
[0001]本技术涉及新能源电池运输相关领域，特别是涉及一种吸盘结构及具有其的电池移动装置。
技术介绍
[0002]软包电池应用于多个领域，具有高安全、高能量、高灵活等优势，在软包电池的生产制造过程中，往往会涉及到软包电池的运输搬运；
[0003]目前，部分电池移动装置采取将传统搬运机器人的机械夹手替换为吸盘的方式，以简化软包电池的取放动作，增加软包电池的运输搬运效率；
[0004]现有的吸盘结构的吸盘大多为单点吸附，为增加吸附稳定性，通常会设置多个吸盘吸附同一软包电池，以保证吸附牢靠，但此种方式也增加了装置的生产制造成本。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有吸盘结构为保证吸附稳定性大多需要设置多个吸盘吸附同一电池，导致成本较高的问题，提供一种能够通过单吸盘实现对电池稳固吸附的吸盘结构。
[0006]本技术首先提供一种吸盘结构，用于吸附软包电池，包括基板，所述基板设置有抽气件和吸盘，每个所述抽气件对应至少一个吸盘，所述抽气件与对应的所述吸盘之间通过气管连通，每个所述吸盘设置有至少两组吸嘴组件，每一组所述吸嘴组件包括至少一个吸嘴。
[0007]上述吸盘结构，通过每个吸盘设置至少两个吸嘴，以使得每个吸盘在吸附软包电池时，与软包电池之间至少存在两个吸附点，从而仅通过单个吸盘即可实现对软包电池的多点吸附，以保证吸盘对软包电池吸附牢靠稳定；此外，由于仅通过单个吸盘即可实现对软包电池的吸附，使得与具有相同吸盘数量的传统吸盘结构相比，本申请的吸盘结构单次所能吸附的软包电池数量更多，运输效率更高。
[0008]在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件包括多个所述吸嘴，多个所述吸嘴之间间隔设置。
[0009]如此设置，以使得该吸盘在吸附软包电池时，各吸附点之间存在一定间隔，从而达到增加软包电池的吸附稳定性的效果。
[0010]在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件的多个所述吸嘴包括一个第一吸嘴和至少一个第二吸嘴，至少一个所述第二吸嘴沿着所述第一吸嘴的周向布设。
[0011]在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件的多个所述吸嘴包括一个所述第一吸嘴和四个所述第二吸嘴，四个所述第二吸嘴沿着所述第一吸嘴的周向均布。
[0012]如此设置，以使得软包电池被吸附时，各吸附点分布相对均匀，从而增加软包电池的被吸附后的稳定性。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一吸嘴的直径大于所述第二吸嘴的直径。
[0014]如此设置，以使得软包电池被吸附时，软包电池与吸嘴的接触面所受到的吸附力相对均匀，进一步增加软包电池被吸附后的稳定性。
[0015]在其中一个实施例中，所述抽气件设置于所述基板的一侧，所述吸盘设置于所述基板的另一侧。
[0016]如此设置，以避免因抽气件占据基板用于吸附软包电池的一侧面的面积，使得基板单次所能吸附的软包电池的数量下降，从而导致软包电池的运输效率降低。
[0017]在其中一个实施例中，所述基板开设有供所述气管贯穿的气管槽。
[0018]如此设置，以使得通过相应的气管槽设置气管时，所需的气管的长度较短，进一步增加了吸盘结构的紧凑程度。
[0019]在其中一个实施例中，每个所述抽气件对应两个所述吸盘，且所述抽气件位于与其对应的两个所述吸盘的中心。
[0020]如此设置，以使得气管能够贯穿气管槽设置，从而使所需的气管长度更短，且吸盘结构的整体体积更小，设计更加紧凑，达到减少成本的效果。
[0021]本技术第二方面提供一种电池移动装置，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及上述的吸盘结构，所述X轴驱动机构用于驱动所述基板沿第一方向移动，所述Z轴驱动机构设置于所述X轴驱动机构且用于驱动所述基板沿第二方向移动。
[0022]在其中一个实施例中，所述X轴驱动机构包括第一电机，所述Z轴驱动机构包括第二电机。
[0023]如此设置，以增加运输效率、运输稳定性以及运输时的定位精度。
附图说明
[0024]图1为本技术的基板的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中的仰视结构示意图；
[0026]图3为本技术的电池移动装置的立体结构示意图；
[0027]图4为图2中A处的放大结构示意图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]1、第一方向；2、第二方向；
[0030]100、基板；101、气管槽；10、吸盘；11、吸嘴组件；111、第一吸嘴；112、第二吸嘴；20、抽气件；21、抽气件防护罩；30、气管；
[0031]200、X轴驱动机构；201、第一电机；300、Z轴驱动机构；301、第二电机；400、软包电池。
[0032]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]本技术首先提供一种吸盘结构，用于吸附软包电池400，请结合图1和图2所示，包括基板100，基板100设置有抽气件20和吸盘10，每个抽气件20对应至少一个吸盘10，抽气件20与对应的吸盘10之间通过气管30连通，每个吸盘10设置有至少两组吸嘴组件11，每一组吸嘴组件11包括至少一个吸嘴。
[0037]通过每个吸盘10设置至少两组吸嘴组件11，以及每一组吸嘴组件11包括至少一个吸嘴，使得每个吸盘10至少具有两个吸嘴，又因为该吸盘结构在工作时，每一吸盘10对应一个软包电池400，且吸盘10通过设置于其的吸嘴接触并吸附软包电池400，故每个吸盘10在吸附软包电池400时，与软包电池400之间至少存在两个吸附点，从而仅通过单个吸盘10即可实现对软包电池400的多点吸附，以保证吸盘10对软包电池400吸附牢靠稳定。
[0038]每个抽气件20对应至少一个吸盘10，即基板100上设置有多个吸盘10，配合本申请中仅通过单个吸盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘结构，用于吸附软包电池(400)，其特征在于，包括基板(100)，所述基板(100)设置有抽气件(20)和吸盘(10)，每个所述抽气件(20)对应至少一个吸盘(10)，所述抽气件(20)与对应的所述吸盘(10)之间通过气管(30)连通，每个所述吸盘(10)设置有至少两组吸嘴组件(11)，每一组所述吸嘴组件(11)包括至少一个吸嘴。2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)包括多个所述吸嘴，多个所述吸嘴之间间隔设置。3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)的多个所述吸嘴包括一个第一吸嘴(111)和至少一个第二吸嘴(112)，至少一个所述第二吸嘴(112)沿着所述第一吸嘴(111)的周向布设。4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)的多个所述吸嘴包括一个所述第一吸嘴(111)和四个所述第二吸嘴(112)，四个所述第二吸嘴(112)沿着所述第一吸嘴(111)的周向均布。5.根据权利要求3或4所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸嘴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王章立，邱建春，吴云飞，刘子雄，袁丹，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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