一种用于机械手上的抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及生产机械技术领域，且公开了一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座，所述机械底座的上方设置有机械臂一，所述机械臂一的顶端活动连接有机械臂二，所述机械臂二的顶端设置有机械活动块，所述机械活动块的底端设置有固定板，所述固定板的中间设置有连接轴，所述固定板底端面位于连接轴周围的位置均匀设置有四个圆形磁石，所述连接轴的底端连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有四个固定块。该种用于机械手上的抓取机构，通过设置弧形滑杆和复位弹簧，使夹板在与物品表面接触时可以灵活的根据物品外表面的形状进行角度调整，从而使抓取机构可以适应多种不同外形的物品，有效的提高了机械手抓取机构的适应性。有效的提高了机械手抓取机构的适应性。有效的提高了机械手抓取机构的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手上的抓取机构


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于机械手上的抓取机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手上的抓取机构用于将待运输的物品有效地抓取固定住，从而方便运输。
[0003]现有机械手上的抓取机构固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大，且机械手抓取物品时，不能够灵活的根据物品的大小以及形状调整抓取机构的夹板，使机械手的适应能力不强。因此，提供一种在使用过程中可以有效地将物品固定住，从而便于运输而且安全性更高的用于机械手上的抓取机构是本专利技术亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机械手上的抓取机构，解决了上述
技术介绍
提出的现有机械手上的抓取机构固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大，且机械手抓取物品时，不能够灵活的根据物品的大小以及形状调整抓取机构的夹板，使机械手的适应能力不强的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座，所述机械底座的上方设置有机械臂一，所述机械臂一的顶端活动连接有机械臂二，所述机械臂二的顶端设置有机械活动块，所述机械活动块的底端设置有固定板，所述固定板的中间设置有连接轴，所述固定板底端面位于连接轴周围的位置均匀设置有四个圆形磁石，所述连接轴的底端连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有四个固定块，所述固定块的中间卡有固定转轴一，所述固定转轴一的底端固定安装有弧形连接杆，所述弧形连接杆的另一端设置有圆形通孔一，所述圆形通孔一的内部卡有固定转轴二，所述固定转轴二的外侧面固定安装有套管，所述套管靠近顶端的外表面设置有圆形通孔二，所述套管底端的内部卡有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有弧形通孔，所述弧形通孔的内部卡有两个方向相反的弧形滑杆，所述弧形滑杆的顶端均固定安装有矩形限位块，所述弧形滑杆的两端均安装有夹板，同一个伸缩杆下方的两个所述夹板之间均设置有复位弹簧，所述圆形通孔二的中间卡有圆柱杆，所述圆柱杆的顶端固定安装有圆形限位块，所述圆柱杆的另一端固定安装有圆角矩形块，所述圆角矩形块的外表面固定安装有圆柱仓，所述圆柱仓的顶端面均匀设置有四个
金属圆槽，所述圆柱仓的底端面位于圆角矩形块外表面的位置均匀设置有四个条形滑槽。
[0006]优选的，所述机械活动块与固定板为一体成型结构，所述圆形磁石的位置与金属圆槽的位置相对应，所述圆形磁石的外表面卡在金属圆槽的内部。
[0007]优选的，所述连接轴与转轴通过焊接固定连接，所述转轴与固定块为一体成型结构，所述弧形连接杆和固定转轴一为一体成型结构，所述固定转轴一的外表面卡在固定块的内壁中。
[0008]优选的，所述套管与固定转轴二通过焊接固定连接，所述固定转轴二底端的外表面卡在圆形通孔一的内壁中，所述伸缩杆顶端的外表面与套管的内壁贴合。
[0009]优选的，所述圆柱杆的直径与圆形通孔二的内直径相同，所述圆柱杆的外表面卡在圆形通孔二的内壁中，所述圆柱杆与圆形限位块为一体成型结构，所述圆柱杆的另一端通过焊接固定安装在圆角矩形块的外表面上。
[0010]优选的，所述圆柱仓与圆角矩形块为一体成型结构，所述套管外表面与条形滑槽的内壁贴合。
[0011]优选的，所述弧形滑杆与矩形限位块为一体成型结构，所述弧形滑杆的厚度等于弧形通孔厚度的二分之一，两个所述弧形滑杆的外表面卡在弧形通孔的内壁中。
[0012]优选的，所述夹板顶端设置有弧面，所述夹板的外表面设置有硅胶耐磨层，所述复位弹簧的两端分别固定在两侧的夹板的侧面上。
[0013]优选的，所述圆柱仓内部的高度等于转轴、弧形连接杆和固定转轴二的组合总高度，所述圆柱仓的顶端设置有圆孔，且圆孔的直径大于连接轴的直径。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种用于机械手上的抓取机构，通过设置有圆形磁石和金属圆槽，便于将圆柱仓固定在固定板的底端面，通过设置有固定块、弧形连接杆、固定转轴一、固定转轴二和圆形通孔一，使转轴在转动时可以通过弧形连接杆带动套管在条形滑槽的内部滑动，从而将物品进行夹紧，可以将物品固定在夹板之间，通过设置套管和伸缩杆，可以根据不同物品的高度调整套管和伸缩杆的总长度，从而适应多种不同高度的物品。
[0016]2、该种用于机械手上的抓取机构，通过设置弧形滑杆和复位弹簧，使夹板在与物品表面接触时可以灵活的根据物品外表面的形状进行角度调整，从而使抓取机构可以适应多种不同外形的物品，有效的提高了机械手抓取机构的适应性，通过在夹板的外表面设置有硅胶耐磨层，从而可以提高夹板的抓取次数，有利于延长抓取机构的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体角度一的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术整体角度二的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术抓取机构的部分结构拆分示意图；
[0020]图4为本专利技术圆柱仓未抓取状态的内部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术圆柱仓抓取状态的内部结构示意图
[0022]图6为本专利技术抓取机构的结构拆分示意图；
[0023]图7为本专利技术圆柱仓底端面的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术夹板的相关结构拆分示意图。
[0025]图中：1、机械底座；2、机械臂一；3、机械臂二；4、机械活动块；5、圆柱仓；6、固定板；7、圆形磁石；8、圆柱杆；9、套管；10、夹板；11、金属圆槽；12、转轴；13、固定块；14、伸缩杆；15、弧形滑杆；16、复位弹簧；17、圆形限位块；18、弧形连接杆；19、固定转轴一；20、固定转轴二；21、圆形通孔一；22、圆形通孔二；23、连接轴；24、圆角矩形块；25、条形滑槽；26、弧形通孔；27、矩形限位块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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8，一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座1，机械底座1的上方设置有机械臂一2，机械臂一2的顶端活动连接有机械臂二3，机械臂二3的顶端设置有机械活动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座(1)，所述机械底座(1)的上方设置有机械臂一(2)，所述机械臂一(2)的顶端活动连接有机械臂二(3)，所述机械臂二(3)的顶端设置有机械活动块(4)，所述机械活动块(4)的底端设置有固定板(6)，所述固定板(6)的中间设置有连接轴(23)，所述固定板(6)底端面位于连接轴(23)周围的位置均匀设置有四个圆形磁石(7)，所述连接轴(23)的底端连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外表面固定安装有四个固定块(13)，所述固定块(13)的中间卡有固定转轴一(19)，所述固定转轴一(19)的底端固定安装有弧形连接杆(18)，所述弧形连接杆(18)的另一端设置有圆形通孔一(21)，所述圆形通孔一(21)的内部卡有固定转轴二(20)，所述固定转轴二(20)的外侧面固定安装有套管(9)，所述套管(9)靠近顶端的外表面设置有圆形通孔二(22)，所述套管(9)底端的内部卡有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底端设置有弧形通孔(26)，所述弧形通孔(26)的内部卡有两个方向相反的弧形滑杆(15)，所述弧形滑杆(15)的顶端均固定安装有矩形限位块(27)，所述弧形滑杆(15)的两端均安装有夹板(10)，同一个伸缩杆(14)下方的两个所述夹板(10)之间均设置有复位弹簧(16)，所述圆形通孔二(22)的中间卡有圆柱杆(8)，所述圆柱杆(8)的顶端固定安装有圆形限位块(17)，所述圆柱杆(8)的另一端固定安装有圆角矩形块(24)，所述圆角矩形块(24)的外表面固定安装有圆柱仓(5)，所述圆柱仓(5)的顶端面均匀设置有四个金属圆槽(11)，所述圆柱仓(5)的底端面位于圆角矩形块(24)外表面的位置均匀设置有四个条形滑槽(25)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述机械活动块(4)与固定板(6)为一体成型结构，所述圆形磁石(7)的位置与金属圆槽(11)的位置相对应，所述圆形磁石(7)的外表面卡在金属圆槽(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：查雷波，
申请(专利权)人：查雷波，
类型：发明
国别省市：