包装罐封罐设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装罐封罐设备，包括机架、输送带、抱罐机构、储料架、承载架、搬运机械手、封罐锣边机构及顶升机构；输送带设置于机架上，抱罐机构包括两个抱罐模组，承载架位于第二夹抱件的上方，搬运机械手用于将位于承载架上的罐盖搬运至承载架上；借由X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构工作，使得两第一夹抱件将输送带上的罐身夹抱至第一工位，两第二夹抱件将位于第一工位上的罐身夹抱至第二工位，两第三夹抱件将位于第二工位的罐身以及位于承载架上的罐盖夹抱至第三工位，两第四夹抱件将位于第三工位的罐身和罐盖夹抱至第四工位；顶升机构可将位于第四工位的罐身和罐盖顶升至封罐锣边机构，封罐锣边机构将罐身和罐盖封在一起。盖封在一起。盖封在一起。

【技术实现步骤摘要】
包装罐封罐设备


[0001]本技术涉及包装罐制作
，尤其涉及一种包装罐封罐设备。

技术介绍

[0002]金属包装罐是指用金属薄板制造的薄壁包装容器。它广泛应用于工业品包装、食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、军火包装等方面。金属包装罐一般由罐身、上罐盖及下罐盖组成，而有的金属包装罐的上罐盖和下罐盖通常采用同一种罐盖，以便于将罐身的上下开口分别与罐盖封在一起。目前，金属包装罐的罐身封罐处理通常是人工先将罐盖盖合在罐身的开口处，再将罐身和罐盖放置于封罐锣边机构上，利用封罐锣边机构将罐身与罐盖封在一起。而该方式存在以下问题：采用人工操作的方式，人工成本高，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可对包装罐的罐身进行自动化封罐处理的包装罐封罐设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种包装罐封罐设备，包括机架、输送带、抱罐机构、储料架、承载架、搬运机械手、封罐锣边机构及顶升机构；所述输送带设置于所述机架上，所述输送带用于输送罐身，所述抱罐机构设置于所述机架上并位于所述输送带的输送末端的一侧，所述抱罐机构包括两个呈对称设置的抱罐模组，所述抱罐模组包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、第一夹抱件、第二夹抱件、第三夹抱件及第四夹抱件，所述X轴移动驱动机构沿所述输送带的输送方向设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构呈垂直地设置于所述X轴移动驱动机构上，所述第一夹抱件、所述第二夹抱件、所述第三夹抱件及所述第四夹抱件沿所述输送带的输送方向依次设置于所述Y轴移动驱动机构上；所述机架上设有位于所述第一夹抱件下方的第一工位、位于所述第二夹抱件下方的第二工位、位于所述第三夹抱件下方的第三工位以及位于所述第四夹抱件下方的第四工位；所述储料架设置于所述机架上并位于所述第一夹抱件的上方，所述储料架用于储放罐盖，所述承载架设置于所述机架上并位于所述第二夹抱件的上方，所述承载架用于承载所述罐盖，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手用于将位于所述承载架上的所述罐盖搬运至所述承载架上；借由所述X轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构工作，使得两所述第一夹抱件将所述输送带上的罐身夹抱至所述第一工位，两所述第二夹抱件将位于所述第一工位上的罐身夹抱至所述第二工位，两所述第三夹抱件将位于所述第二工位的罐身以及位于所述承载架上的罐盖夹抱至所述第三工位，两所述第四夹抱件将位于所述第三工位的罐身和罐盖夹抱至所述第四工位；所述封罐锣边机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的上方，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的下方，所述顶升机构可将位于所述第四工位的所述罐身和所述罐盖顶升至所述封罐锣边机构内，使得所述封罐锣边机构将所述罐身和所述罐盖封在一起。
[0005]较佳地，所述第一夹抱件的侧边设有用于容置所述罐身的第一夹抱凹槽，两所述第一夹抱件的第一夹抱凹槽呈相对设置。
[0006]较佳地，所述第二夹抱件的侧边设有用于容置所述罐身的第二夹抱凹槽，两所述第二夹抱件的第二夹抱凹槽呈相对设置。
[0007]较佳地，所述第三夹抱件包括用于夹抱所述罐身的第一罐身夹抱部及用于夹抱所述罐盖的第一罐盖夹抱部，所述第一罐身夹抱部的侧边设有用于容置所述罐身的第三夹抱凹槽，两所述第一罐身夹抱部的第三夹抱凹槽呈相对设置，所述第一罐盖夹抱部设置于所述第一罐身夹抱部的上部。
[0008]较佳地，所述第四夹抱件包括用于夹抱所述罐身的第二罐身夹抱部及用于夹抱所述罐盖的第二罐盖夹抱部，所述第二罐身夹抱部的侧边设有用于容置所述罐身的第四夹抱凹槽，两所述第二罐身夹抱部的第四夹抱凹槽呈相对设置，所述第二罐盖夹抱部设置于所述第二罐身夹抱部的上部。
[0009]较佳地，每一个所述抱罐模组均设有两个呈上下布置的所述第一夹抱件、两个呈上下布置的所述第二夹抱件、两个呈上下布置的所述第三夹抱件及两个呈上下布置的所述第四夹抱件。
[0010]较佳地，所述封罐锣边机构的外侧设有位于所述第三夹抱件上方的到位检测装置，所述到位检测装置用于检测位于所述第三工位上的所述罐身的上端是否有所述罐盖。
[0011]较佳地，所述抱罐模组还包括第五夹抱件，所述第五夹抱件设置于所述Y 轴移动驱动机构上，且所述第五夹抱件沿所述输送带的输送方向布置于所述第四夹抱件的下一个位置处，所述机架上设有位于所述第五夹抱件的下方的第五工位，所述第五夹抱件用于将位于所述第四工位的封有罐盖的罐身夹抱至所述第五工位上。
[0012]较佳地，所述抱罐模组还包括第六夹抱件，所述第六夹抱件设置于所述Y 轴移动驱动机构上，且所述第六夹抱件沿所述输送带的输送方向布置于所述第一夹抱件的前一个位置处，所述机架上设有位于所述第六夹抱件的下方的第六工位；借由所述X轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构工作，使得两所述第六夹抱件先将所述输送带上的罐身夹抱至所述第六工位，两所述第一夹抱件再将位于所述第六工位上的罐身夹抱至所述第一工位。
[0013]与现有技术相比，本技术的包装罐封罐设备通过输送带输送罐身，通过搬运机械手将位于所述承载架上的所述罐盖搬运至所述承载架上，从而实现包装罐的罐身和罐盖的自动化供料，通过设置抱罐机构，该抱罐机构设有两组呈对称设置的抱罐模组，通过两组抱罐模组的X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构分别驱动两组第一夹抱件、第二夹抱件、第三夹抱件和第四夹抱件先相对张开并前移，再相对靠拢和后移，从而使得两所述第一夹抱件将所述输送带上的罐身夹抱至所述第一工位，两所述第二夹抱件将位于所述第一工位上的罐身夹抱至所述第二工位，两所述第三夹抱件将位于所述第二工位的罐身以及位于所述承载架上的罐盖夹抱至所述第三工位，并使得罐盖盖设于罐身的上端，两所述第四夹抱件将位于所述第三工位的罐身和罐盖夹抱至所述第四工位，最后通过顶升机构将位于所述第四工位的所述罐身和所述罐盖顶升至所述封罐锣边机构内，使得所述封罐锣边机构将所述罐身和所述罐盖封在一起，从而可对包装罐的罐身进行自动化封罐处理，极大地节省了人力成本，并提高包装罐的封罐加工效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的包装罐封罐设备的结构示意图。
[0015]图2是本技术的包装罐封罐设备的承载件位置处的结构示意图。
[0016]图3是本技术的输送带与抱罐机构的结构示意图。
[0017]图4是本技术的第三夹抱件的结构示意图。
[0018]图5是本技术的第四夹抱件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0020]请参阅图1至图3，本技术的包装罐封罐设备100包括机架1、输送带 2、抱罐机构3、储料架4、承载架5、搬运机械手6、封罐锣边机构7及顶升机构8。输送带2设置于机架1上，输送带2用于输送罐身。抱罐机构3设置于机架1上并位于输送带2的输送末端的一侧。抱罐机构3包括两个呈对称设置的抱罐模组31，抱罐模组31包括X轴移动驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装罐封罐设备，其特征在于，包括机架、输送带、抱罐机构、储料架、承载架、搬运机械手、封罐锣边机构及顶升机构；所述输送带设置于所述机架上，所述输送带用于输送罐身，所述抱罐机构设置于所述机架上并位于所述输送带的输送末端的一侧，所述抱罐机构包括两个呈对称设置的抱罐模组，所述抱罐模组包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、第一夹抱件、第二夹抱件、第三夹抱件及第四夹抱件，所述X轴移动驱动机构沿所述输送带的输送方向设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构呈垂直地设置于所述X轴移动驱动机构上，所述第一夹抱件、所述第二夹抱件、所述第三夹抱件及所述第四夹抱件沿所述输送带的输送方向依次设置于所述Y轴移动驱动机构上；所述机架上设有位于所述第一夹抱件下方的第一工位、位于所述第二夹抱件下方的第二工位、位于所述第三夹抱件下方的第三工位以及位于所述第四夹抱件下方的第四工位；所述储料架设置于所述机架上并位于所述第一夹抱件的上方，所述储料架用于储放罐盖，所述承载架设置于所述机架上并位于所述第二夹抱件的上方，所述承载架用于承载所述罐盖，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手用于将位于所述承载架上的所述罐盖搬运至所述承载架上；借由所述X轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构工作，使得两所述第一夹抱件将所述输送带上的罐身夹抱至所述第一工位，两所述第二夹抱件将位于所述第一工位上的罐身夹抱至所述第二工位，两所述第三夹抱件将位于所述第二工位的罐身以及位于所述承载架上的罐盖夹抱至所述第三工位，两所述第四夹抱件将位于所述第三工位的罐身和罐盖夹抱至所述第四工位；所述封罐锣边机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的上方，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的下方，所述顶升机构可将位于所述第四工位的所述罐身和所述罐盖顶升至所述封罐锣边机构内，使得所述封罐锣边机构将所述罐身和所述罐盖封在一起。2.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第一夹抱件的侧边设有用于容置所述罐身的第一夹抱凹槽，两所述第一夹抱件的第一夹抱凹槽呈相对设置。3.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第二夹抱件的侧边设有用于容置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘期聪，赵志达，
申请(专利权)人：东莞市伯岭制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：