一种集装箱吊具避撞系统及龙门吊技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱吊具避撞系统及龙门吊，包括：起升装置、测距装置、控制器，所述控制器分别与所述起升装置以及所述测距装置电连接，所述控制器控制所述起升装置的升降平移；所述测距装置设于司机室的工作平台，所述测距装置检测与下方平面的距离。本实用新型专利技术克服移动吊具需要起吊至最高点的缺陷，提高操作效率。操作效率。操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱吊具避撞系统及龙门吊


[0001]本技术涉及集装箱堆叠
，具体涉及一种集装箱吊具避撞系统及龙门吊。

技术介绍

[0002]各大港口在集装箱堆存上执行堆五过六，实际操作当中会出现前后相邻集装箱的碰撞、拖箱导致集装箱坠落，造成设备损坏，严重时会造成人员伤亡。
[0003]为避免意外故的发生，会要求操作手无论是重载、空箱起吊还是空吊具动作都起升上升到最高位，起升自动停止后，再执行小车前后运行动作。此操作操作效率低下，且依靠司机操作依旧存在碰撞风险。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中移动吊具需要起吊至最高点的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种集装箱吊具避撞系统，包括：起升装置、测距装置、控制器，所述控制器分别与所述起升装置以及所述测距装置电连接，所述控制器控制所述起升装置的升降平移；
[0006]所述测距装置设于司机室的工作平台，所述测距装置检测与下方平面的距离。
[0007]作为本技术的一种优选方式，所述测距装置与起升装置水平直线距离为2000mm。
[0008]作为本技术的一种优选方式，所述工作平台设于所述司机室外部。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述工作平台设于司机室的非起升装置一侧。
[0010]作为本技术的一种优选方式，所述测距装置为激光传感器。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述测距装置与地面距离至少为18m。
[0012]作为本技术的一种优选方式，所述司机室内设有警报器，所述警报器与所述控制器电连接。
[0013]一种龙门吊，包括上述的集装箱吊具避撞系统。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的一种集装箱吊具避撞系统及龙门吊，通过测距装置可对吊具下方的平面进行测距，根据吊具与下方平面的安全距离控制吊具的升降平移，降低司机的操作量，提高升降效率。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术的起升装置示意图。
[0018]图2是本技术系统连接图。
[0019]说明书附图标记说明：1.起升装置、2.测距装置、3.控制器、4.司机室、5.工作平台、6.警报器、7.龙门吊。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0024]参照图1
‑
2所示，本技术一种集装箱吊具避撞系统的实施例，包括：起升装置1、测距装置2、控制器3，所述控制器3分别与所述起升装置1以及所述测距装置2电连接，所述控制器3控制所述起升装置1的升降平移。
[0025]所述测距装置2设于司机室4的工作平台5，所述测距装置2检测与下方平面的距离。
[0026]具体的，各大港口在集装箱堆存上执行堆五过六，实际操作当中会出现前后相邻集装箱的碰撞、拖箱导致集装箱坠落俗称打保龄，造成设备损坏，严重时会造成人员伤亡。基于此采用红外线测距传感器接入PLC模块点，经过周密的计算后有效避免了打保龄事故的发生。
[0027]起升装置1即为吊具，其用于抓取集装箱并将其移动至指定位置。操作人员于司机室4内对起升庄子进行操作。控制器3即PLC，控制器3获取测距装置2的数据，并根据数据获取与下方平面的距离。
[0028]下方平面即司机室4下方的集装箱的高度。在实际应用中，集装箱包括标准箱、超高箱，两者高度不同。控制器3设定安全距离，根据测距装置2测出的下方平面的距离以及设
定的安全距离，得到起升装置1的安全的起升高度。
[0029]设定的安全距离可设置为200mm
‑
700mm，具体可为350mm。即起升装置1的下端与下方平面之间的距离达到350mm，则控制器3可判定起升装置1可安全通过。空置时，起升装置1的下端为起升装置1的实际下端，非空置时，起升装置1的下端为抓取的集装箱的下端。
[0030]优选的，所述测距装置2与起升装置1水平直线距离为2000mm。所述工作平台5设于所述司机室4外部。所述工作平台5设于司机室4的非起升装置1一侧。
[0031]工作平台5设于司机室4外侧，工作平台5用于放置设备。测距装置2安装在该工作平台5上，测距装置2向下测量工作平台5与下方平面的距离。测距装置2与起升装置1之间相距2000mm。该距离为通过现场作业跟踪以及和操作手沟通了解，设置于该位置能够实现最佳的效果。
[0032]优选的，所述测距装置2为激光传感器，激光传感器利用激光技术进行测量，能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强。
[0033]所述测距装置2与地面距离至少为18m。测距装置2与地面的距离与司机室4的高度相关。
[0034]优选的，所述司机室4内设有警报器6，所述警报器6与所述控制器3电连接。警报器6用于对司机发出警报，若起升装置1未达到安全距离时，则控制器3控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱吊具避撞系统，其特征在于，包括：起升装置、测距装置、控制器，所述控制器分别与所述起升装置以及所述测距装置电连接，所述控制器控制所述起升装置的升降平移；所述测距装置设于司机室的工作平台，所述测距装置检测与下方平面的距离。2.根据权利要求1所述的集装箱吊具避撞系统，其特征在于，所述测距装置与起升装置水平直线距离为2000mm。3.根据权利要求1所述的集装箱吊具避撞系统，其特征在于，所述工作平台设于所述司机室外部。4.根据权利要求3所述的集装箱吊具避...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟民，齐步祥，赵红波，
申请(专利权)人：太仓港正和兴港集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：