液压悬挂举升系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种液压悬挂举升系统及车辆。液压悬挂举升系统包括：第一蓄能组件，包括相连接的第一蓄能器和第一控制阀，第一控制阀适于与连接油路连接，连接油路与悬挂举升油缸的无杆腔连接，第一控制阀用于控制第一蓄能器通断；第二蓄能组件，包括相连接的第二蓄能器和第二控制阀，第二蓄能器与第一蓄能器并联设置，第二控制阀适于与连接油路连接，第二控制阀用于控制第二蓄能器通断；第一蓄能器的充气压力大于第二蓄能器的充气压力。本实用新型专利技术的第一蓄能器或第二蓄能器用于缓冲地面对车体的冲击及进行限定量的悬挂补偿；第一蓄能器和第二蓄能器还可以吸收液压油的压力脉冲，保证液压油的压力平稳，悬挂缓冲效果好。悬挂缓冲效果好。悬挂缓冲效果好。

【技术实现步骤摘要】
液压悬挂举升系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种液压悬挂举升系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，AGV是装备有电磁、光学或激光雷达等自动导航装置，能够沿设定的导航路径行驶，具有安全保护防碰撞以及各种移载功能的运输车。AGV在空、负载转运过程如果运行不平稳，将会导致AGV导航丢失或AGV倾覆，甚至出现转运物件掉落等情况；在AGV作业环境中，路面不平整会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。
[0003]AGV悬挂缓冲装置使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于悬挂缓冲装置的可压缩性，可避免驱动轮带动AGV整体被顶起。悬挂缓冲装置的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮驱动所需的摩擦力与附着力，保证AGV不会因路面不平而失去动力。
[0004]AGV在带货架转运前，需要举升货架以使转运过程中货架离地；货架转运到位后，货架降下落地，AGV空载驶离。
[0005]综上，AGV悬挂缓冲和举升功能对AGV实现平稳运行、物料转运至关重要，如何在满足性能要求的同时降低功率消耗、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂举升系统，其特征在于，包括：第一蓄能组件(11)，包括相连接的第一蓄能器(111)和第一控制阀(112)，所述第一控制阀(112)适于与连接油路(61)连接，所述连接油路(61)与悬挂举升油缸(40)的无杆腔连接，所述第一控制阀(112)用于控制所述第一蓄能器(111)通断；第二蓄能组件(12)，包括相连接的第二蓄能器(121)和第二控制阀(122)，所述第二蓄能器(121)与所述第一蓄能器(111)并联设置，所述第二控制阀(122)适于与所述连接油路(61)连接，所述第二控制阀(122)用于控制所述第二蓄能器(121)通断；其中，所述第一蓄能器(111)的充气压力大于所述第二蓄能器(121)的充气压力。2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述液压悬挂举升系统还包括第一压力传感器(21)和控制器，所述第一压力传感器(21)与所述连接油路(61)靠近所述第一蓄能组件(11)的部分连接，所述控制器与所述第一压力传感器(21)、所述第一控制阀(112)及所述第二控制阀(122)电连接，所述第一压力传感器(21)所检测到的实际压力小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制阀(112)处于截止状态和所述第二控制阀(122)处于流通状态；所述第一压力传感器(21)所检测到的实际压力等于预设值时，所述控制器控制所述第一控制阀(112)处于流通状态和所述第二控制阀(122)处于截止状态。3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述液压悬挂举升系统还包括第一溢流阀(13)，所述第一溢流阀(13)分别与所述连接油路(61)、油箱(55)连接。4.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述第一控制阀(112)和/或所述第二控制阀(122)为常开式换向阀。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加佳，冯玉龙，杨旭，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：