一种全自动智能装卸工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能装卸工业机器人，包括底盘，所述底盘底端的中间位置处安装有标识感应器，所述底盘的内部设置有两组驱动轮，所述底盘顶端的中间位置处固定连接有驱动模块，所述底盘底端的两侧分别设置有防止线带缠轮结构。该全自动智能装卸工业机器人通过设置有固定片、固定螺栓、直板、斜面铲和毛刷，使用时，在设备投入使用前，先将固定片贴合在底盘的底部，插入固定螺栓完成安装，在设备行进过程中，直板起到阻挡作用，防止杂物直接触碰驱动轮，直板上的斜面铲将垃圾铲走，斜面铲底部的毛刷防止厚度较小的捆扎带接触到驱动轮，实现了防止线带等垃圾缠轮的功能，解决的是装置不具备防止线带等垃圾缠轮的功能的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能装卸工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种全自动智能装卸工业机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术的不断发展和应用场景的不断深入，工业机器人在生产活动中的参与比重越来越高，如货物装卸，相比较传统的人工装卸搬运，全自动智能装卸工业机器人具备更高的效率和安全性，在现代工业中被广泛应用，当前市面上常见的全自动智能装卸工业机器人大多结构简单，在使用上存在一些问题，有待改进，如在库房内进行搬运工作，容易将散落在地的捆扎带或包装袋卷入轮内，影响设备的正常行进，甚至造成设备损坏，其次，在装卸搬运过程中，机器人一旦拐弯速度过快，容易将放置在叉架上的物料偏移位置或直接甩出，对后续的卸货造成影响，除此在外，由于机器人是沿着地面标识行进，在红外感应未能发现的前提下，容易和高度较低的物体发生碰撞，造成设备损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动智能装卸工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不具备防止线带等垃圾缠轮的功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底端的中间位置处安装有标识感应器(3)，所述底盘(1)的内部设置有两组驱动轮(2)，所述底盘(1)顶端的中间位置处固定连接有驱动模块(4)，所述底盘(1)的顶端固定连接有壳体(17)，所述壳体(17)的一侧固定连接有门架(10)，所述底盘(1)顶端的一侧和壳体(17)内部一侧的底端之间竖向安装有第二液压气缸(16)，所述门架(10)的一侧活动连接有叉架(11)，所述叉架(11)的内部设置有内腔(12)，所述内腔(12)内部的底端安装有第一液压气缸(13)，所述壳体(17)外部的底端套接有内衬框(21)，所述底盘(1)底端的两侧分别设置有防止线带缠轮结构；所述防止线带缠轮结构包括两组固定片(5)，所述固定片(5)分别安装在底盘(1)底端的两侧，所述固定片(5)的底端焊接有直板(7)，所述固定片(5)底端两侧的前后两端分别插接有固定螺栓(6)，所述直板(7)一侧的底端固定连接有斜面铲(8)，所述斜面铲(8)的底端胶接有毛刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述毛刷(9)的底端和驱动轮(2)的底端所在水平面相一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜艳梅，
申请(专利权)人：姜艳梅，
类型：新型
国别省市：