本实用新型专利技术公开一种定位夹具和具有该定位夹具的管材顶升装置，其中定位夹具包括：定位基板；第一夹持组件，第一夹持组件与定位基板转动连接，第一夹持组件包括第一定位部；第二夹持组件，第二夹持组件与定位基板转动连接，第二夹持组件包括第二定位部，第一定位部和第二定位部之间设有定位夹持空间；开合驱动装置，其包括开合固定端和开合运动端，第一夹持组件和第二夹持组件均与开合运动端传动连接，开合固定端带动第一夹持组件和第二夹持组件同步转动，使得第一定位部和第二定位部同步地相互靠近或远离。本技术通过第一夹持组件和第二夹持组件的同步运动夹持管材，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。的准确度。的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种定位夹具和管材顶升装置
[0001]本技术涉及管材制造加工
，特别涉及一种定位夹具和管材顶升装置。
技术介绍
[0002]在管材的自动加工过程中，比如自动切割，需要对管材进行自动上料。现有的管材上料机对管材的定位不够准确，尤其是针对不同规格形状的管材，上料过程中容易出现偏差不能正常上料；或者需要针对不同规格形状的管材更换不同的定位夹具，使用不够简便，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种定位夹具，旨在解决现有技术中管材上料定位不够准确、不能适应多种规格管材的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种定位夹具，包括：
[0005]定位基板；
[0006]第一夹持组件，其设于所述定位基板的相对的左上侧，所述第一夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第一夹持组件包括第一定位部；
[0007]第二夹持组件，其设于所述定位基板的相对的右上侧，所述第二夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第二夹持组件包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部之间设有定位夹持空间；
[0008]开合驱动装置，其包括开合固定端和开合运动端，所述开合固定端连接于所述定位基板上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述开合运动端传动连接，所述开合运动端带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同步转动，使得所述第一定位部和所述第二定位部同步地相互靠近或远离。
[0009]定位基板上转动连接有第一夹持组件和第二夹持组件，第一定位部和第二定位部之间的定位夹持空间可放置需要上料的管材；开合驱动装置的开合运动端驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步地转动，使第一定位部和第二定位部相互靠近运动，可以定位和夹持放在定位夹持空间内的管材，而且可以适应不同大小规格的管材；另外，由于第一定位部和第二定位部同步运动，可以使不同大小的管材在夹持后的位置基本保持在定位夹持空间的中部，减少管材的偏差。与现有技术相比，本技术通过第一夹持组件和第二夹持组件的同步运动夹持管材，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。
[0010]优选地，所述第一夹持组件包括第一转动块，所述第一转动块与所述定位基板转动连接，所述第一转动块的上侧设有所述第一定位部，所述第二夹持组件包括第二转动块，所述第二转动块与所述定位基板转动连接，所述第二转动块的上侧设有所述第二定位部，所述开合运动端与所述第一转动块和所述第二转动块传动连接。开合运动端通过带动第一转动块和第二转动块转动，使第一定位部和第二定位部相互靠近或远离。
[0011]优选地，所述第一转动块上设有第一传动齿部，所述第二转动块上设有第二传动齿部，所述第一传动齿部与所述第二传动齿部啮合连接，所述开合运动端与所述第一转动块或所述第二转动块连接。由于第一传动齿部和第二传动齿部相啮合，所以开合运动端连接到第一转动块或第二转动块的其中一个即可，第一转动块和第二转动块之中有一个做主动运动，另一个在第一传动齿部和第二传动齿部的啮合作用下也同步转动，结构较简单。
[0012]优选地，所述开合驱动装置设于所述定位基板的下侧，所述开合驱动装置包括开合气缸，所述开合气缸的缸体为所述开合固定端，所述开合气缸的活塞杆为所述开合运动端，所述开合固定端与所述定位基板转动连接，所述第一转动块或所述第二转动块的下侧设有连接部，所述连接部与所述开合运动端转动连接。
[0013]开合驱动装置设置在定位基板的下侧，第一转动块或第二转动块通过位于下侧的连接部到开合运动端，不影响第一夹持组件和第二夹持组件的转动，和不影响管材的运动；开合装置装置为开合气缸，在第一定位部和第二定位部压到管材后由于受到压力，开合气缸自动停止运动保持夹持力，结构简单，也不需另外设置停止运动的结构。
[0014]优选地，所述第一转动块的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第一定位柱，所述第一定位柱的外侧转动连接有第一定位套，所述第一定位部包括所述第一定位套，所述第二转动块的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第二定位柱，所述第二定位柱的外侧转动连接有第二定位套，所述第二定位部包括所述第二定位套。第一定位柱上套设有第一定位套，第二定位柱上套设有第二定位套，第一定位套和第二定位套与管材抵接，起到定位作用，也减少与管材的摩擦。
[0015]优选地，所述定位基板的上侧转动连接有托辊，所述托辊的轴线方向沿左右方向延伸，所述托辊的顶部高于所述第一转动块和所述第二转动块的上侧面。托辊用于承托管材，配合第一定位部和第二定位部，起到承托和定位作用。
[0016]本技术另一方面，还提出一种具有上述定位夹具的管材顶升装置。通过采用上述的定位夹具，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。
[0017]优选地，所述管材顶升装置还包括顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括顶升固定端和顶升运动端，所述顶升运动端可沿上下方向运动，所述定位基板连接于所述顶升运动端上。顶升驱动装置的顶升运动端可带动定位夹具上下运动，实现把夹持的管材向上运送至外设的机构进行下一步的动作。
[0018]优选地，所述顶升驱动装置包括顶升齿条和顶升齿轮，所述顶升齿条沿上下方向延伸，所述顶升齿条与所述定位基板固定连接，所述顶升齿轮的轴线相对固定，所述顶升固定端包括所述顶升齿轮，所述顶升运动端包括所述顶升齿条。顶升齿轮转动带动顶升齿条上下运动，实现带动定位夹具上下运动，结构简单。
[0019]优选地，所述顶升驱动装置还包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述定位基板连接。顶升气缸有辅助缓冲的作用，顶升气缸与顶升齿轮和顶升齿条配合工作，使定位夹具在上升和下降过程中更加平稳。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的定位夹具的一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术的定位夹具的一实施例的另一角度的结构示意图；
[0023]图3为本技术的定位夹具的另一实施例的结构示意图；
[0024]图4为本技术的管材顶升装置的结构示意图；
[0025]图5为本技术的管材顶升装置的另一角度的结构示意图；
[0026]图6为本技术的管材顶升装置夹持管材时的结构示意图。
[0027]附图中：1
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定位基板、2
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第一夹持组件、21
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第一定位部、211
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第一定位柱、212
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第一定位套、22
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第一转动块、23
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第一传动齿部、3
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第二夹持组件、31
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：定位基板；第一夹持组件，其设于所述定位基板的相对的左上侧，所述第一夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第一夹持组件包括第一定位部；第二夹持组件，其设于所述定位基板的相对的右上侧，所述第二夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第二夹持组件包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部之间设有定位夹持空间；开合驱动装置，其包括开合固定端和开合运动端，所述开合固定端连接于所述定位基板上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述开合运动端传动连接，所述开合运动端带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同步转动，使得所述第一定位部和所述第二定位部同步地相互靠近或远离。2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一转动块，所述第一转动块与所述定位基板转动连接，所述第一转动块的上侧设有所述第一定位部，所述第二夹持组件包括第二转动块，所述第二转动块与所述定位基板转动连接，所述第二转动块的上侧设有所述第二定位部，所述开合运动端与所述第一转动块和所述第二转动块传动连接。3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一转动块上设有第一传动齿部，所述第二转动块上设有第二传动齿部，所述第一传动齿部与所述第二传动齿部啮合连接，所述开合运动端与所述第一转动块或所述第二转动块连接。4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述开合驱动装置设于所述定位基板的下侧，所述开合驱动装置包括开合气缸，所述开合气缸的缸体为所述开合固定端，所述开合气缸的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨守强，夏国章，
申请(专利权)人：佛山市卡姆机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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