可调磁性式永磁输送床及升降方法技术

本发明专利技术涉及一种可调磁性式永磁输送床及升降方法，包括输送床，所述输送床下方设有升降永磁板，所述升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构带动永磁板升或降；所述永磁板包含永磁板托架、磁钢固定板、多块磁钢、多根支撑杆、间距栅格状磁钢防滑板、面板，磁钢固定板位于永磁板托架上，间距栅格状磁钢防滑板固定在磁钢固定板上，多块磁钢镶嵌在间距栅格状磁钢防滑板中的栅格内，栅格中格与格之间的板和磁钢固定板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面分别与面板相触，多根支撑杆下端被永磁板托架支撑；所述磁钢固定板上固定有多个升降螺母，多根升降丝杆分别与多个升降螺母旋接，链轮固定在升降丝杆上且升降丝杆上的链轮由驱动链条带动永磁板中的磁钢固定板和磁钢一起同步升或降。同步升或降。同步升或降。

【技术实现步骤摘要】
可调磁性式永磁输送床及升降方法


[0001]本专利技术涉及一种既能够根据工件大小手动或自动调整永磁板与被加工工件吸力，又能够通过升降传感器将永磁板与被加工工件距离数显的可调磁性式永磁输送床及升降方法，属永磁输送床制造领域。

技术介绍

[0002]传统的磁性输送床有三种：一是电磁输送床，当输送床面积做大后，所消耗功率大，当设备24小时不停工作，线圈发热严重的情况下电磁容易烧；二是永磁式输送床，主要问题在磁性不可调整，遇到大面积工件时，由于工件面与永磁铁接触面大，进而吸力太大导致输送带打滑拖不动工件，当小面积工件时，由于工件面与永磁铁接触面小，进而吸力不足导致无法加工；三是电永磁式的输送床，采用电触发在技术上可以满足砂光机使用，但是在价格上太昂贵，如大设备大面积的磁板将会是一笔天价。其次，在结构设计上磁钢与零件之间存在间隙，然后通过碳钢可导磁的原理，左右移动可以在间隙与碳钢板之间来回运动，当磁钢移动到碳钢板上时磁性最大，当磁钢移动到间隙上时磁性最小。但是整体的结构非常复杂，左右移动磁钢脱开碳钢板时需要非常大的力，磁性大小无法显示量化数据，整体的可靠性和使用耐久性不是很好。

技术实现思路

[0003]设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种既能满足大面积和小面积工件定位加工，又不会发生输送带拖不动大面积工件，同时又能大幅度降低制造成本的可调磁性式永磁输送床及升降方法。
[0004]设计方案：为了实现上述设计目的。本专利技术在结构设计上：1、输送床下方设置升降永磁板的设计，是本专利技术的技术特征之一。这样设计的目的在于：由于升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构能够带动永磁板上升或下降。当输送带（床）面上的被加工工件面大且工件轻（薄板）时，升降机构驱动永磁板上升使被加工工件在不影响输送带拖动的情况下被永磁板牢牢吸住；当输送带（床）面上的被加工工件面大且工件重时，控制器或人工根据工件重量所产生的下压力而通过升降机构驱动永磁板下降使被加工工件在不影响输送带拖动的情况下被永磁板牢牢吸住；当输送带（床）面上的被加工工件面小且工件轻（薄板）时，升降机构驱动永磁板上升使被加工工件在不影响输送带拖动的情况下被永磁板牢牢吸住；当输送带（床）面上的被加工工件面小且工件重时，升降机构驱动永磁板上升使被加工工件在不影响输送带拖动的情况下被永磁板牢牢吸住。控制器采用PLC控制器，由于PLC控制器中内置有重量计算器、面积计算器及永磁板吸力数据，因此它能够根据自动采集输送带上工件重量的大小和面积大小，并根据工件重量大小及面积大小计算出永磁板上升及上升的量或下降及下降的量，使被加工工件处于最合理的被吸状态
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即被加工工件在输送带输送的状态被加工且纹丝不动。2、间距栅格状磁钢防滑板的设计，是本专利技术的技术特征之二。这样设计的目的在于：被加工工件面积有大、有小，重量也是有大、有小。如果采用一
整块永磁铁作为永磁板作用于工件时，如果工件面全面覆盖永磁板，则被加工工件不会发生移位，但是当被加工工件面小于永磁板时，此时在永磁板N极和S极的作用下，被加工工件会发生移位无法可靠被吸牢，进而导致无法被加工。而本专利技术在永磁板的设计上，以设备加工最小工件面作为大于永磁铁面的基准面，进而以此为标准将用于定位永磁铁的底板设计成间距栅格状结构，然后在每个格内放入永磁铁形成永磁板磁性基板，进而解决了被加工工件面小于磁性基板中其任一块永磁铁面而无定位的缺陷，使得设备所设定的最小面工件能够顺利被永磁板牢牢吸的动态下（输送状态下）被加工。3、栅格中格与格之间的板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面分别与面板相触，多根支撑杆下端被磁钢固定板支撑的设计，是本专利技术的技术特征之三。这样设计的目的在于：由于永磁板面板是导磁板，为了确保导磁效率只能采用相对比较薄的板，但是薄板钢性不足易产生弯曲，为此本专利技术在栅格中的格与格之间的板上开有多个支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面与薄板（面板）相触，而多根支撑杆下端被磁钢固定板支撑，这样可以确保薄板（面板）的平整性和刚性，既满足了导磁率的需求，又解决了刚性和平整性的需求，同时又满足了磁性基板的自如升或降。4、同步四轮升降机构的设置，是本专利技术的技术特征之四。这样设计的目的在于：由于磁钢固定板上固定有多个升降螺母，该升降螺母在结构设计上为凸台法兰状结构，目的增加内螺丝深度，使升降丝杆升降量能够满足永磁板所需的升降距离，因此当多根升降丝杆分别与多个升降螺母旋接时，固定在升降丝杆上的链轮在驱动链条同步带动位于磁钢固定板背面的多个升降螺母上升或下降，进而实现本专利技术的设计目的。
[0005]技术方案1：一种可调磁性式永磁输送床，包括输送床，所述输送床下方设有升降永磁板，所述升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构带动永磁板升或降；所述永磁板包含永磁板托架、磁钢固定板、多块磁钢、多根支撑杆、间距栅格状磁钢防滑板、面板，磁钢固定板位于永磁板托架内，间距栅格状磁钢防滑板固定在磁钢固定板上，多块磁钢镶嵌在间距栅格状磁钢防滑板中的栅格内，栅格中格与格之间的板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面分别与面板相触，多根支撑杆下端被永磁板托架支撑；所述磁钢固定板上固定有多个升降螺母，多根升降丝杆分别与多个升降螺母旋接，链轮固定在升降丝杆上且升降丝杆上的链轮由驱动链条带动同步升或降，驱动链条由升降驱动减速机带动，升降驱动减速机由手轮带动。
[0006]技术方案2：一种可调磁性式永磁输送床的升降方法，操作者根据被加工工件的大小，手动调整手轮或由电机驱动升降驱动减速机，减速机通过链轮传动机构驱动驱动链条，驱动链条带动多组升降杆同步升或降，进而带动永磁板升或降，当永磁板的吸力达到所设定的值时，升降传感器将检测到信号传输至显示屏或触发语言提示，从而使永磁板能够牢牢吸住被加工工件。
[0007]本专利技术与
技术介绍
相比，一是将永磁板设计成间距栅格镶永磁铁板，既满足了大面积被加工工件在输送动态下被牢牢吸固、加工，又满足了小面积被加工工件在输送动态下被牢牢吸固、加工；二是支撑杆下端依托永磁板托架、上端支撑面板的设计，既满足了永磁板导磁率的需求，又解决了面板所要求的刚性和平整性的需求，同时又实现了磁性基板的自如升或降；三是同步四轮升降机构的设置，实现了永磁板中的磁钢固定板和磁钢一起同步上升或下降；四是控制器中内置有重量计算器、面积计算器及永磁板吸力数据的转换设计，实现了将自动采集输送带上所采集的工件重量的大小和面积大小自动换算，并根据
工件重量大小及面积大小计算出永磁板上升及上升的量或下降及下降的量，进而通过执行机构使被加工工件处于最合理的被吸状态。
附图说明
[0008]图1是可调磁性式永磁输送床俯视结构示意图。
[0009]图2是图1的侧视结构示意图。
[0010]图3是图2中C部的放大结构示意图。
[0011]图4是图1立体示意图。
[0012]图5是栅格板镶嵌永磁铁后的示意图。
具体实施方式
[0013]实施例1：参照附图1
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5。一种可调磁性式永磁输送床，包括输送床，所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调磁性式永磁输送床，包括输送床，其特征是：所述输送床下方设有升降永磁板，所述升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构带动永磁板升或降；所述永磁板包含永磁板托架（1）、磁钢固定板（2）、多块磁钢（3）、多根支撑杆（4）、间距栅格状磁钢防滑板（5）、面板（6），磁钢固定板（2）位于永磁板托架（1）内，间距栅格状磁钢防滑板（5）固定在磁钢固定板（2）上，多块磁钢（3）镶嵌在间距栅格状磁钢防滑板（5）中的栅格内，栅格中格与格之间的板和磁钢固定板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆（4）上端面分别与面板（6）相触，多根支撑杆（4）下端被永磁板托架（1）支撑；所述磁钢固定板（2）上固定有多个升降螺母（11），多根升降丝杆（10）分别与多个升降螺母（11）旋接，链轮固定在升降丝杆（10）上且升降丝杆（10）上的链轮由驱动链条（7）带动同步升或降，驱动链条（7）由升降驱动减速机（8）带动，升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鑫奇，吴忠平，陈勇奇，
申请(专利权)人：杭州祥生砂光机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：