一种用于可调式夹持输送带的传动系统技术方案

技术编号:32271611 阅读:31 留言:0更新日期:2022-02-12 19:35
一种用于可调式夹持输送带的传动系统,包括第一伺服电机、第一花键轴、第二花键轴、第一驱动组件、第二驱动组件、第一链轮组、第二链轮组和调节驱动组件,第一伺服电机与第一花键轴驱动连接,第一驱动组件和第二驱动组件同时连接在第一花键轴上,第一驱动组件与第一链轮组连接以驱动第一链轮组转动,第二驱动组件与第二花键轴连接,第二链轮组连接在第二花键轴上;调节驱动组件包括第三主动带轮、第三从动带轮、第三同步带、第一调节轮、第二调节轮、张紧轮组、移动板和移动驱动机构。本实用新型专利技术采用一个伺服电机驱动多个链轮同步转动,结构简单紧凑,调节驱动组件的独特结构可实现调节夹持间距的目的,调节方便快捷。调节方便快捷。调节方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可调式夹持输送带的传动系统


[0001]本技术涉及自动包装设备
,尤其涉及一种用于可调式夹持输送带的传动系统。

技术介绍

[0002]夹持式输送带在生产线上用于夹持输送单个物料,如在包装生产线上,可用于输送包装瓶和包装盒等,输送带上设置用于夹持这些物料的夹持组件,包装瓶和包装盒等这些物料在夹持组件上定位固定,以实现装盒、封盒等操作,被夹持物的规格大小不一,为了适应不同尺寸物料的要求,需要夹持间距可调节。现有的夹持式输送带一般通过链条进行传动,如本申请人的CN202021306614的专利技术,夹持组件安装在链条上,被夹持物置于前后两组夹持组件之间,前后两组夹持组件分别安装在两组链条上,现有的技术是两组链条分别由两组或多组伺服电机驱动,通过设置伺服电机的编码值来调节两组链条的相对运行位置,从而调节两组链条上夹持组件间的距离(即夹持间距),这样的驱动和调节结构需要的伺服电机数量众多,完全同步实现困难,夹持间距调节上也存在操作复杂、难以把控等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可调式夹持输送带的传动系统,其特征在于,包括第一伺服电机、第一花键轴、第二花键轴、第一驱动组件、第二驱动组件、第一链轮组、第二链轮组和调节驱动组件,所述第一伺服电机与所述第一花键轴驱动连接,所述第一驱动组件和第二驱动组件同时连接在所述第一花键轴上,所述第一驱动组件与所述第一链轮组连接以驱动第一链轮组转动;所述第二驱动组件与所述第二花键轴连接以驱动第二花键轴转动,所述第二链轮组连接在所述第二花键轴上,夹持输送带上两组传输链条分别连接在所述第一链轮组和第二链轮组上,用于夹持输送件的夹持组件安装在传输链条上,第一伺服电机驱动第一花键轴转动,第一花键轴带动第一驱动组件和第二驱动组件转动,第一驱动组件驱动第一链轮组转动,第二驱动组件驱动第二花键轴转动,第二花键轴带动第二链轮组转动,从而实现第一伺服电机带动第一链轮组和第二链轮组同步转动的目的;所述调节驱动组件与所述第二花键轴连接以驱动第二花键轴转动,带动与第二花键轴连接的第二链轮组转动,在需要调节夹持间距时,第一伺服电机停止运转,第一链轮组不转动而第二链轮组在调节驱动组件的驱动下单独转动,使得与第二链轮组连接的夹持组件相对于与第一链轮组连接的夹持组件运动,实现调节夹持间距的目的。2.根据权利要求1所述的一种用于可调式夹持输送带的传动系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带,所述第一主动带轮通过内花键轴连接在第一花键轴上,所述第一从动带轮通过轴承安装在第二花键轴上,第一从动带轮通过所述第一同步带与第一主动带轮相连,所述第一链轮组与第一从动带轮驱动连接,第一花键轴驱动第一主动带轮转动,第一主动带轮驱动第一从动带轮绕第二花键轴转动,第一从动带轮带动第一链轮组转动。3.根据权利要求2所述的一种用于可调式夹持输送带的传动系统,其特征在于,所述第一链轮组通过轴承安装在第二花键轴上,第一从动带轮带动第一链轮组绕第二花键轴转动。4.根据权利要求2所述的一种用于可调式夹持输送带的传动系统,其特征在于,所述第一驱动组件还包括若干第一张紧轮,第一从动带轮通过第一同步带及第一张紧轮与第一主动带轮相连。5.根据权利要求1所述的一种用于可调式夹持输送带的传动系统,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带,所述第二主动带轮通过内花键轴连接在第一花键轴上,所述第二从动带轮通过内花键轴与所述第二花键轴连接,第二从动带轮通过所述第二同步带与第二主动带轮连接,第一花键轴驱动第二主动带轮转动,第二主动带轮驱动第二从动带...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶清华魏文钦黄耀佳黎业演
申请(专利权)人:广州珐玛珈智能设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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