一种顶悬吊式倒挂机架制造技术

本实用新型专利技术属于设备技术领域，提供包括支撑框、纵向模组以及横向模组的顶悬吊式倒挂机架。支撑框设置在机台上，支撑框的底部具备沿机台的横向与机台连接的下支撑横面，机台横向并列多个作业线；纵向模组沿机台的纵向架接在支撑框上；横向模组吊挂在纵向模组上，设有作业机构，作业机构在横向模组的驱动下沿机台的横向运动。这样，由于机架通过下支撑横面与机台连接接触，这种面接触的方式可以避免机台受力集中，而且支撑横面沿机台的横向伸展，使得纵向模组上的横向模组可以在机台上空沿横向移动，从而可以很好配合机台在横向并列多个作业线，利于在横向空间内对较大尺寸的电路板等作业对象进行作业。作业对象进行作业。作业对象进行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种顶悬吊式倒挂机架


[0001]本技术属于设备
，尤其涉及一种顶悬吊式倒挂机架。

技术介绍

[0002]实践中，常需要对电路板、电子元件等电子产品进行加工作业，例如对电路板进行贴胶作业。在众多作业仪器中，常常会使用到支架结构来设计一些机械臂、工作头等机构。其中，常用的支架为多根支柱，支柱顶端设置较大的一块板材，机械臂或者工作头等机构就设置在板材上，通过电机或气缸等驱动机构驱动作业。
[0003]上述支架为现有技术中常见的立柱式机构，该机构主要解决的技术问题是如何架接空中作业机构，对机台上的电路板、电子元件等进行作业。立柱式支架虽然通过简单的立柱，可以实现空中架接作业机构的目的，但是立柱式支架由于受力集中在立柱上，而立柱承受的压力均以点的形式集中在机台上，这样不利于力的均匀分散。另外，现有技术中，立柱式支架多注重架接作业部件进行机台上方的空间利用，没有将支架和机台的操作区域进行整体性考虑，因而造成支架作业与机台作业的适配度低。
[0004]综上所述，现有的立柱式支架技术存在受力过于集中，支架作业与机台作业的适配度低等技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
[0006]支撑框，设置在机台上；所述支撑框的底部具备下支撑横面，所述下支撑横面沿所述机台的横向与所述机台连接；所述机台上横向并列多个作业线；
[0007]纵向模组，沿所述机台的纵向架接在所述支撑框上；
[0008]横向模组，吊挂在所述纵向模组上，由所述纵向模组驱动沿所述机台的纵向移动；所述横向模组上设有作业机构，所述作业机构在所述横向模组的驱动下沿所述机台的横向运动。
[0009]具体地，所述支撑框包括：
[0010]箱体，所述箱体的顶端与所述纵向模组连接；
[0011]所述箱体的底端为所述下支撑横面，所述下支撑横面与所述机台上的边架连接。
[0012]改进地，所述支撑框的顶端具备上支撑面，所述上支撑面与所述纵向模组的底面固定连接。
[0013]改进地，所述纵向模组的底面的端部与所述上支撑面固定连接。
[0014]改进地，所述支撑框包括：
[0015]箱体；所述箱体的中部为中空体；
[0016]所述中空体内部容纳安装有所述纵向模组的构件。
[0017]改进地，所述支撑框包括：
[0018]箱体，所述箱体的侧面设有支撑块；
[0019]所述支撑块的底端与所述机台的上侧连接，所述支撑块的侧面连接支撑所述箱体。
[0020]改进地，所述支撑框包括：
[0021]桥体部，所述桥体部包括第一支柱、第二支柱以及两端安装在所述第一支柱和所述第二支柱的顶端的横梁；
[0022]所述第一支柱和所述第二支柱的底端安装在所述机台的上侧；所述第一支柱、所述第二支柱以及所述横梁形成进出料口。
[0023]改进地，所述支撑框包括桥体部；所述桥体部包括第一支柱和第二支柱；所述第一支柱和所述第二支柱的两头比其中部粗。
[0024]改进地，所述支撑框设置在所述机台上的方式为分体设置。
[0025]改进地，所述支撑框的顶端具备上支撑横面，所述上支撑横面向着所述机台的横向延伸。
[0026]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括支撑框、纵向模组以及横向模组。其中，支撑框设置在机台上，支撑框的底部具备下支撑横面，下支撑横面沿机台的横向与机台连接，机台上横向并列多个作业线；纵向模组沿机台的纵向架接在支撑框上；横向模组吊挂在纵向模组上，由纵向模组驱动沿机台的纵向移动；横向模组上设有作业机构，作业机构在横向模组的驱动下沿机台的横向运动。这样，由于机架通过下支撑横面与机台连接接触，这种面接触的方式可以避免机台受力集中，而且支撑横面沿机台的横向伸展，使得纵向模组上的横向模组可以在机台上空沿横向移动，从而可以很好配合机台在横向并列多个作业线，利于在横向空间内对较大尺寸的电路板等作业对象进行作业。
附图说明
[0028]图1为顶悬吊式倒挂机架的一种结构示意图；
[0029]图2为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
[0030]图3为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
[0031]图4为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
[0032]图5为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图。
[0033]图示说明：
[0034]1、支撑框；10、下支撑横面；11、箱体；12、上支撑面；13、支撑块；14、桥体部；140、第一支柱；141、第二支柱；142、横梁；143、进出料口；
[0035]2、机台；20、作业线；21、作业线；22、作业线；24、边架；
[0036]3、纵向模组；
[0037]4、横向模组。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]此外，后续所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0042]实施例一
[0043]参见图1，图4，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
[0044]支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
[0045]纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
[0046]横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
[0047]需要说明的是，本实施例中，由于机架通过支撑框1的下支撑横面10与机台2连接接触，这种面接触的方式可以避免机台2受力集中，增强设备整体的稳定性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶悬吊式倒挂机架，其特征在于，包括：支撑框，设置在机台上；所述支撑框的底部具备下支撑横面，所述下支撑横面沿所述机台的横向与所述机台连接；所述机台上横向并列多个作业线；纵向模组，沿所述机台的纵向架接在所述支撑框上；所述纵向模组的壳体为框架结构；横向模组，吊挂在所述纵向模组上，由所述纵向模组驱动沿所述机台的纵向移动；所述横向模组上设有作业机构，所述作业机构在所述横向模组的驱动下沿所述机台的横向运动。2.如权利要求1所述的顶悬吊式倒挂机架，其特征在于，所述支撑框包括：箱体，所述箱体的顶端与所述纵向模组连接；所述箱体的底端为所述下支撑横面，所述下支撑横面与所述机台上的边架连接。3.如权利要求1所述的顶悬吊式倒挂机架，其特征在于，所述支撑框的顶端具备上支撑面，所述上支撑面与所述纵向模组的底面固定连接。4.如权利要求3所述的顶悬吊式倒挂机架，其特征在于，所述纵向模组的底面的端部与所述上支撑面固定连接。5.如权利要求1所述的顶悬吊式倒挂机架，其特征在于，所述支撑框包括：箱体；所述箱体的中部为中空体；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙肇辉，杨凯，周庆伟，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：