一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中通过光学传感器阵列对机器人货物放置区上的托盘货物进行检测，确定上述托盘货物的阵列信息；获取上述托盘货物的重量，根据上述阵列信息和/或上述重量确定上述托盘货物的货物属性；根据上述货物属性确定上述机器人的移动速度，以使上述机器人根据上述移动速度进行送餐操作，从而提高了机器人送餐的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本申请属于机器人控制
，尤其涉及一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人在人们的生活中越来越常见，人们也越来越适应利用机器人来辅助人们的工作，例如，应用于餐饮行业的机器人。而目前，餐饮行业的机器人主要通过霍尔传感器识别托盘上是否放置了货物，并进行送餐，但因无法准确对货物进行识别，故为防止货物倾倒，一般机器人采取较慢的速度来送餐，故需花费大量的时间，导致机器人送餐效率较慢。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质，可以解决机器人送餐效率较慢的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人送餐控制方法，包括：
[0005]通过光学传感器阵列对机器人货物放置区上的托盘货物进行检测，确定上述托盘货物的阵列信息；
[0006]获取上述托盘货物的重量，根据上述阵列信息和/或上述重量确定上述托盘货物的货物属性；
>[0007]根据上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人送餐控制方法，其特征在于，包括：通过光学传感器阵列对机器人货物放置区上的托盘货物进行检测，确定所述托盘货物的阵列信息；获取所述托盘货物的重量，根据所述阵列信息和/或所述重量确定所述托盘货物的货物属性；根据所述货物属性确定所述机器人的移动速度，以使所述机器人根据所述移动速度进行送餐操作。2.如权利要求1所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，所述根据所述阵列信息和/或所述重量确定所述托盘货物的货物属性，包括：根据所述阵列信息确定所述托盘货物的体积；计算所述重量和所述体积的比值，确定所述托盘货物的平均密度；根据所述托盘货物的平均密度确定所述托盘货物的货物属性。3.如权利要求1所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，所述根据所述阵列信息和/或所述重量确定所述托盘货物的货物属性，包括：根据所述阵列信息确定所述托盘货物的高度；计算所述高度的平均值，根据所述平均值确定所述托盘货物的几何重心；根据所述托盘货物的几何重心确定所述托盘货物的货物属性。4.如权利要求1所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，在所述机器人根据所述移动速度进行送餐操作之后，包括：对所述阵列信息进行监测；当所述阵列信息发生符合预设规则的变化时，降低所述机器人的移动速度，并进行报警提醒。5.如权利要求4所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，所述当所述阵列信息发生符合预设规则的变化时，降低所述机器人的移动速度，包括：当所述阵列信息的边缘预设范围内发生变化时，确定送餐过程中存在干扰状况；根据所述干扰状况降低所述机器人的移动速度。6.如权利要求1所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，包括：根据所述阵列信息确定所述托盘货物的体积；当所述体积小于预设阈值时，对力传感器进行校准；所述力传感器用来检测所述托盘货物的重量。7.如权利要求1至6任一项中所述的机器人送餐控制方法，其特征在于，在根据所述阵列信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：储子翔，徐玮，金超，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：