【技术实现步骤摘要】
一种钢平台机器人自动焊接系统
[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别是涉及一种钢平台机器人自动焊接系统，应用于超高层施工现场。
技术介绍
[0002]液压顶升整体钢平台模板体系通过钢梁组成的钢平台与倒挂式脚手架连接，形成一个全封闭的施工操作环境，利用钢牛腿搁置在核心筒墙体上，通过油缸顶升带动钢平台爬升。
[0003]国内超高层建筑钢结构的设计日益趋向采用高强度钢材的大截面焊接节点型式，但由于高强钢的焊接性相对较差，大厚板、长焊缝焊接量越大，对焊接工艺要求也更加严格。采用焊接机器人进行焊接工作，可提高焊接质量的稳定的，也极大降低了焊工的劳动强度，提高焊接的精准和效率。
[0004]六轴焊接机器人是依托xyz轴，且每个轴支持独立转动，六个关节合成实现末端的六自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点，同时进一步扩宽其能够深入的工作领域。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的钢平台机器人自动焊接系统。
[0006]本技术是通过下述技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢平台机器人自动焊接系统，其特征在于，其包括铺设在建筑物周围的钢平台上的机器人运行轨道、机器人运行轨道上设置有多个轨迹传感器、置于机器人运行轨道上的焊接机器人、服务器、总控制器和智能焊接操作仪；所述服务器、焊接机器人、智能焊接操作仪均与总控制器电连接，所述轨迹传感器、焊接机器人均与智能焊接操作仪电连接。2.如权利要求1所述的钢平台机器人自动焊接系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈禹，陈燕，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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