一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法技术

本发明专利技术涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明专利技术的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明专利技术的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。同时保护了人工的安全。同时保护了人工的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法


[0001]本专利技术涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法


技术介绍

[0002]随着计算机网络技术、传感技术和测量技术的迅猛发展，钢卷自动检测这一冶金行业中的重要工作内容，对钢卷的检测结果提出了更高的要求。在钢卷的端面边检测过程中若采取人工肉眼观察，手持测量的方式必不可少的会因为主观因素的影响导致检测结果出现误差乃至误判，同时检测结果的可追溯性较差。为了提高检测设备的自动化水平和检测结果的准确性，急需提出一种新型的自动检测设备及检测方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全，具有很高的使用价值，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种钢卷端面检测机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷端面检测机器人，其特征在于：包含机器人主体、田字机械臂法兰架（16）、工业相机（17）和激光器（20），所述机器人主体包含轴六（1）、轴五（2）、轴四（3）、机械臂二（4）、电机一（5）、轴三（6）、电机二（7）、电机三（8）、电机四（9）、电机五（10）、进线柜（11）、机器人安装底座（12）、轴一（13）、轴二（14）和机械臂一（15），安装底座（12）与地面通过螺栓固定，进线柜（11）设置在安装底座（12）的侧面；机械臂一（15）的下部通过轴一（13）和轴二（14）与机器人安装底座（12）连接，电机五（10）带动轴二（14）；机械臂一（15）的上部通过轴三（6）与机械臂二（4）连接，电机一（5）带动轴三（6）；轴四（3）、轴五（2）和轴六（1）依次连接，设置在机械臂二（4）的末端，电机二（7）、电机三（8）和电机四（9）分别带动轴四（3）、轴五（2）和轴六（1）；轴六（1）为旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：武智猛，甦震，单立东，梁宝，马元贵，孔祥丽，刘士超，王磊，李希友，马强，藏正超，黄江晗，
申请(专利权)人：河钢工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：