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本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本...
该专利属于河钢工业技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河钢工业技术服务有限公司授权不得商用。

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