【技术实现步骤摘要】
一种盾牌机器人系统
[0001]本专利技术涉及一种反恐防爆机器人，特别是公开一种盾牌机器人系统。
技术介绍
[0002]盾牌机器人通过融合机器人技术、自动化技术、信息处理与通信技术等多学科知识研发而成，能够代替或辅助人，完成反恐、突袭、抢救、演练等任务。
[0003]为了提高盾牌机器人的机动性、可通过性、隐蔽性、防护全面性，需要布置在机器人上的盾牌，在不同情况下可以快速、自动地完成展开、收拢、转向等姿态调整。现有技术中机器人使用的盾牌为固定式结构，如：专利申请号为202020221404.4的技术专利公开了一种安装盾牌的破障机器人，其主要包括车体，车体后侧设有后安装底座，后安装底座上插设后盾牌，车体左右两侧分别设有侧安装底座，侧安装底座上插设侧盾牌。这种结构，需要通过外部人员对盾牌进行安装与拆卸，实现立盾和收拢，在危险环境中，人员拆装盾牌的过程，可能为其带来安全问题，且费时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种盾牌运动自由度大、收拢体积小、盾牌运动速度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾牌机器人系统，包括机器人底盘、盾牌机构和控制单元，所述盾牌机构与所述机器人底盘相连，所述控制单元包括控制器、无线通信单元和信号收发单元，所述控制器与所述无线通信单元相连，所述信号收发单元固定在所述机器人底盘上并与所述无线通信单元无线相连，所述控制器通过所述无线通讯单元和信号收发单元控制所述机器人底盘和盾牌机构动作，其特征在于：所述盾牌机构包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋转固定架、盾牌平转机构、盾牌翻转机构和盾牌旋转机构；所述盾牌平转机构固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端与所述盾牌平转机构相连，所述上盾牌所在平面与所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通过所述盾牌平转机构在上盾牌所在平面内旋转；所述盾牌固定架的一侧与所述旋转固定架的一侧铰接，所述盾牌翻转机构的一端与所述盾牌固定架相连，所述盾牌翻转机构的另一端与所述旋转固定架相连；所述旋转固定架通过所述盾牌旋转机构与所述机器人底盘相连，所述旋转固定架通过所述盾牌旋转机构在所述机器人地盘上旋转。2.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述盾牌平转机构包括上盾牌缓冲架、平转回转支承、平转驱动轴、平转减速电机；所述上盾牌缓冲架固定在所述上盾牌上...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋红，黄波君，张国伟，王文纪，张剑波，
申请(专利权)人：上海合时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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