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本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中通过光学传感器阵列对机器人货物放置区上的托盘货物进行检测，确定上述托盘货物的阵列信息；获取上述托盘货物的重量，根据上述阵列信息和/或上述重量...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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