一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法技术

本发明专利技术公开了一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法，以提升混凝土浇筑自动化水平。该方法包括：读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；在建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑范围或混凝土布料机分多次移机后总的浇筑范围能够完全覆盖建筑主体结构施工区域；分别在混凝土布料机放置于相应位置时所需负责的施工区域内：对建筑主体结构三维立体模型中隶属于本施工区域内的各个浇筑结构件进行网格剖分，先按混凝土浇筑施工工艺确定不同类型浇筑结构件间的浇筑顺序，再确定网格间的浇筑顺序，网格的垂直中心点为浇筑点位，点位浇筑量根据网格体积和混凝土流动性进行设定。积和混凝土流动性进行设定。积和混凝土流动性进行设定。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，更具体地说，涉及一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法。

技术介绍

[0002]目前混凝土布料机大多为半自动化的机械装置，混凝土布料机的放置位置、浇筑点位和点位浇筑量都是现场施工人员凭经验判断和监控，人工成本高，浇筑质量不可控，浇筑状态反馈不及时，造成混凝土括平工作量增大和混凝土浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法，以提升混凝土浇筑的自动化水平，代替人工对混凝土布料机的放置位置、浇筑点位和点位浇筑量进行判断和监控。
[0004]一种混凝土浇筑路径规划方法，包括：
[0005]读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；
[0006]根据所述建筑主体结构三维立体模型确定建筑主体结构施工区域，在所述建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑范围或混凝土布料机分多次移机后总的浇筑范围能够完全覆盖所述建筑主体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土浇筑路径规划方法，其特征在于，包括：读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；根据所述建筑主体结构三维立体模型确定建筑主体结构施工区域，在所述建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑范围或混凝土布料机分多次移机后总的浇筑范围能够完全覆盖所述建筑主体结构施工区域；分别在混凝土布料机放置于相应位置时所需负责的施工区域内：对所述建筑主体结构三维立体模型中隶属于本施工区域内的各个浇筑结构件进行网格剖分，浇筑结构件的网格剖分间隔标准取决于浇筑结构件的尺寸和新拌混凝土的和易性；先按混凝土浇筑施工工艺确定不同类型浇筑结构件间的浇筑顺序，再对同一浇筑结构件的各个网格进行顺序编号，作为网格间的浇筑顺序，网格的垂直中心点为浇筑点位，点位浇筑量根据网格体积和混凝土流动性进行设定。2.根据权利要求1所述的混凝土浇筑路径规划方法，其特征在于，所述读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构的三维立体模型，包括：读取建筑主体结构施工图，解析得到建筑主体结构的尺寸、坐标、形状和浇筑结构件；在以自动和/或人工形式对所述浇筑结构件进行分类标识后，基于所述建筑主体结构施工图生成建筑主体结构的三维立体模型。3.根据权利要求1所述的混凝土浇筑路径规划方法，其特征在于，当需要混凝土布料机分多次移机时，所述对混凝土布料机的放置位置进行规划，包括：确定能够完全覆盖所述建筑主体结构施工区域的矩形区域；确定所述混凝土布料机的浇筑范围的内接矩形；在所述矩形区域内按照从左到右、由上到下的顺序依次划分出多个所述内接矩形；其中，若最后一列内接矩形和最后一行内接矩形的外边会超过所述矩形区域，则将最后一列内接矩形和最后一行内接矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志刚，万好，张洋，
申请(专利权)人：武汉博雅宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：